mid360 网口
时间: 2025-04-05 18:13:09 浏览: 137
### 关于 MID360 设备网口规格、参数及连接配置
#### 网口基本功能
MID360 是一款基于以太网接口的激光雷达设备,其网口主要用于数据传输以及设备管理。该设备支持静态 IP 地址配置,默认情况下无需动态获取 IP 地址[^3]。
#### 默认网络参数
- **IP 地址**: `192.168.1.5`(仅针对单个 MID360 配置场景)
- **子网掩码**: 通常为 `255.255.255.0`
- **网关**: 可选设置为 `192.168.1.1`,但在某些应用场景下可省略配置[^1]。
如果需要同时连接其他 Livox Avia 或者类似的设备,则需调整 IP 地址以避免冲突。例如,在多设备环境中,推荐将 MID360 的 IP 设置为 `192.168.1.50`[^2]。
#### 数据传输协议
MID360 使用 UDP 协议进行数据包传输。这种设计能够减少延迟并提高实时性能,适合高频率的数据采集需求。
#### 主机端配置方法
为了确保主机与 MID360 正常通信,建议手动配置主机的 IPv4 参数如下:
- **IP 地址**: 应当位于同一网段,比如 `192.168.1.x` (其中 x 不等于 5 或 50)
- **子网掩码**: 同样设为 `255.255.255.0`
以下是 Linux 平台上的一种实现方式:
```bash
sudo ifconfig eth0 192.168.1.10 netmask 255.255.255.0 up
```
完成上述操作后,可以通过 `ping` 命令验证连通性:
```bash
ping 192.168.1.5
```
对于 ROS 开发环境下的进一步集成,可以参考官方文档中的启动命令来加载驱动程序[^4]:
```bash
cd Livox-SDK2_ROS_driver
source devel/setup.bash
roslaunch livox_ros_driver2 rviz_MID360.launch
```
以上步骤有助于快速建立从硬件到软件层面的基础框架。
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