E18_D30NK与STM32F103R8T6连接在一起，通过外部中断控制小车，E18_D30NK的OUT线接在STM32F103R8T6的PA4上，对外部中断的初始化代码该怎么写，产生中断，小车停止
时间: 2024-12-19 09:26:42 浏览: 55
当将E18_D30NK模块（可能是某种传感器或LED模块，其D30NK信号用于中断输入）与STM32F103R8T6单片机配合，并使用PA4引脚作为外部中断输入，你需要按照以下步骤编写中断初始化代码：
首先，确保你已经包含了相关的头文件，如` EXTI.h` 和 `stm32f10x_exti.c` 或者对应的驱动库。
```c
#include "stm32f10x_exti.h"
```
接下来，配置EXTI线路上的中断功能和方向：
```c
// 初始化EXTI线路上的INTERRUPT_vect
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 配置PA4口为推挽输出，如果E18_D30NK OUT是输入，则改为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; // PA4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置PA4口为中断输入
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line_4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 当信号上升沿触发中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启EXTI线
HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
```
然后，注册中断服务函数并开启中断：
```c
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
// 中断处理代码，例如检查E18_D30NK的中断状态
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_4) == SET) {
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_Pin_4); // 当中断发生时，反转PA4输出，这里只是示例，实际操作取决于你的硬件逻辑
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_4); // 清除中断标志
}
}
// 在系统启动后，开启中断
void SystemInit()
{
... // 其他系统初始化代码
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn); // 打开EXTI4中断
NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn,.PriorityGroup_1); // 设置中断优先级
}
```
最后，在需要的地方响应中断来控制小车的动作，当外部中断发生时（E18_D30NK信号改变），停止小车的动作。这通常是通过改变电机控制寄存器或者其他控制信号来完成的，具体取决于你的硬件设计。
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### 总结
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