arduino spi库
时间: 2025-05-28 16:23:16 浏览: 24
### Arduino SPI库使用教程
#### 1. 库简介
Arduino SPI库提供了简单易用的接口,用于通过SPI(串行外设接口)总线与其他设备进行通信。该库适用于多种Arduino板卡,特别是像ESP32这样的高级开发板,其内置了Wi-Fi和蓝牙模块的同时还支持SPI总线通信[^2]。
#### 2. 函数说明
- `begin()`:初始化SPI通信,对于主模式通常不需要参数;但对于从模式,则需指定SS引脚编号。
- `setBitOrder()`:设定数据位顺序,可选`MSBFIRST`(最高有效位先传) 或者 `LSBFIRST`(最低有效位先传).
- `setDataMode()`:配置工作模式,有四种可能的选择——MODE0至MODE3.
- `setClockDivider()`:调整SCK频率分频系数,从而改变传输速率。
- `beginTransaction(SPISettings)`:开启一次事务处理,在此期间保持设置不变直到调用`endTransaction()`.
- `transfer(byte val)`:发送单字节数据并通过同一操作获取接收到的一个字节。
- `endTransaction()`:关闭当前事物处理过程。
#### 3. 示例代码展示
下面给出一段完整的Arduino程序示范如何利用上述提到的方法完成基本的数据交换:
```cpp
#include <SPI.h>
void setup(void){
// 初始化串口监视器波特率为9600bps
Serial.begin(9600);
// 启动SPI作为主机,默认速度、模式及时钟极性和相位
SPI.begin();
}
uint8_t dataToTransmit = 0xAA;
uint8_t receivedData;
void loop(void){
// 开始一个新的SPI会话
SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
digitalWrite(SS, LOW); // SS低电平表示选择从器件
// 发送dataToTransmit变量里的值给从机,并读取返回的结果存入receivedData中
receivedData = SPI.transfer(dataToTransmit);
digitalWrite(SS, HIGH); // 取消选择从器件
// 结束本次SPI交互
SPI.endTransaction();
// 打印结果到串口监视器
Serial.print("Sent: ");
Serial.println(dataToTransmit, HEX);
Serial.print("Received: ");
Serial.println(receivedData, HEX);
delay(1000); // 暂停一秒再重复循环体内的动作
}
```
这段代码展示了怎样建立一个简单的SPI通讯链路,其中包含了启动SPI、定义传输参数以及实际传送/接受信息的过程。
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