vvivadoPL端emio串口
时间: 2025-05-04 13:18:33 浏览: 31
### Vivado PL EMIO UART 配置和使用
#### 1. 创建项目并导入硬件设计
为了在 Linux 下通过 PetaLinux 控制 PL 端 GPIO 或者其他外设,首先需要创建一个基于 Zynq 的 Vivado 工程,并完成基本的硬件平台设置。这包括选择合适的处理器型号(如 ZYNQ-7010/ZYNQ-7020),以及配置必要的 AXI 接口来访问可编程逻辑 (PL)[^1]。
#### 2. 添加 EMIO 到 PS 中断控制器
对于 EMIO 而言,在 Vivado 中的操作涉及将其作为外部中断源添加到处理系统(PS)中的中断控制器上。由于 EMIO 并不属于固定的 MIO 引脚集的一部分,所以必须明确指定哪些 PL 输出应当映射为 EMIO 输入/输出,并且这些信号需与特定的物理引脚关联起来[^2]。
#### 3. 实现 UART 功能
为了让 EMIO 支持 UART 协议通信,可以在 PL 内部实例化一个 UART Lite IP Core 或者更复杂的 AXI UART 16550 IP Core。之后,将此核心的数据输入/输出端口连接至之前定义好的一对用于发送(SD)接收(RX)数据流的 EMIO 上。下面是一个简单的例子展示如何利用 Verilog HDL 定义这样的连接关系:
```verilog
// 假设已经有一个名为 uart_ip_inst 的 UART IP 核心实例存在于顶层设计文件中
assign emio_uart_rx = uart_ip_inst.txd; // 将 UART 发送线绑定给某个 EMIO
assign uart_ip_inst.rxd = emio_uart_tx; // 将另一个 EMIO 绑定给 UART 接收线
```
#### 4. 构建设备树节点描述符
一旦完成了上述硬件层面的工作,则需要进一步修改设备树(DTS),以便操作系统能够识别新加入的 UART 设备。通常情况下,可以通过编辑 `.dtsi` 文件向其中添加相应的子节点,指明该 UART 所使用的 I/O 地址范围及其 IRQ 号码等参数。例如:
```c
&ps7_pl {
compatible = "xlnx,zynqmp-pl";
/* 新增UART*/
pl_uart: serial@ff0a0000 { // 这里假设选择了地址空间 ff0a_0000 来放置我们的自定义 UART
device_type = "serial";
compatible = "cdns,uart-r1p8";
reg = <0xff0a0000 0x100>;
interrupts = <0 95 4>; // 此处填写实际分配给这个 UART 的中断号
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pl_uart_pins>; // 如果有专门针对此 UART 设置过 pinmux 属性的话
current-speed = <115200>;
};
};
```
#### 5. 编译并加载内核模块
最后一步是在构建根文件系统的阶段确保包含了支持所选 UART 类型的标准 Linux 内核驱动程序。大多数时候,这类驱动已经被集成到了主线版本当中;如果遇到特殊需求则可能还需要自行编写或移植额外的支持代码。编译完成后生成的目标镜像应包含所有必需的功能组件,从而允许应用程序层面上调用标准 POSIX API 函数来进行串行通讯操作。
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