if (frame.empty()) { __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, "rtsp", "没图·咯～。～"); std::cerr << "Error: Empty frame!" << std::endl; break; } cv::cvtColor(frame, yuvImg, cv::COLOR_BGR2RGB);我验证了再转，还是出现，OpenCV(4.6.0) Error: Requested object was not found (could not open directory: /data/app/~~1jiOqiJfco6kfhiL3XSmKQ==/com.sisheng.aiaio-34cZ66il_WvVgAjfsh-uoA==/base.apk!/lib/arm64-v8a) in glob_rec, file /home/dreamgyf/compile/opencv/modules/core/src/glob.cpp, line 279 2025-03-14 17:40:59.800 7472-7517 libc com.sisheng.aiaio A Fatal signal 11 (SIGSEGV), code 1 (SEGV_MAPERR), fault addr 0x68 in tid 7517 (Thread-4), pid 7472 (m.sisheng.aiaio) 2025-03-14 17:41:00.330 7544-7544 DEBUG pid-7544 A Cmdline: com.sisheng.aiaio 2025-03-14 17:41:00.330 7544-7544 DEBUG pid-7544 A pid: 7472, tid: 7517, name: Thread-4 >>> com.sisheng.aiaio <<< 2025-03-14 17:41:00.331 7544-7544 DEBUG pid-7544 A #01 pc 000000000071ee28 /data/app/~~1jiOqiJfco6kfhiL3XSmKQ==/com.sisheng.aiaio-34cZ66il_WvVgAjfsh-uoA==/base.apk!librknnrt.so (offset 0x70ea000) (BuildId: 37b1e9d4e376e328c6ea301178644cfd452cdfa7) 2025-03-14 17:41:00.331 7544-7544 DEBUG pid-7544 A #02 pc 000000000071ea5c /data/app/~~1jiOqiJfco6kfhiL3XSmKQ==/com.sisheng.aiaio-34cZ66il_WvVgAjfsh-uoA==/base.apk!librknnrt.so (offset 0x70ea000) (BuildId: 37b1e9d4e376e328c6ea301178644cfd452cdfa7) 2025-03-14 17:41:00.331 7544-7544 DEBUG pid-7544 A #03 pc 000000000071b164 /data/app/~~1jiOqiJfco6kfhiL3XSmKQ==/com.sisheng.aiaio-34cZ66il_WvVgAjfsh-uoA==/base.apk!librknnrt.so (offset 0x70ea000) (BuildId: 37b1e9d4e376e328c6ea301178644cfd452cdfa7) 2025-03-14 17:41:00.331 7544-7544 DEBUG

<think>好的，用户遇到了在Android平台上使用OpenCV时出现的崩溃问题，具体是空帧处理导致SIGSEGV崩溃，可能与librknnrt.so的目录访问错误有关。我需要逐步分析可能的原因和解决方法。 首先，用户提到崩溃发生在处理空帧时。空帧可能是指摄像头未正确初始化或未获取到有效图像数据，导致OpenCV处理时出现空指针访问。这时候需要检查摄像头初始化流程，确保在获取帧数据前摄像头已经正确打开，并且有权限访问摄像头设备。此外，处理每一帧前应检查帧是否为空，避免直接处理空帧[^2]。 接着，SIGSEGV错误通常与内存访问有关，比如空指针解引用或越界访问。在OpenCV中，处理图像数据时如果Mat对象为空或未正确分配内存，就会导致此类崩溃。因此，在调用任何图像处理函数前，应添加空帧判断，例如使用if (!frame.empty())来确保帧有效。 用户还提到librknnrt.so的目录访问错误。这个库可能与Rockchip的NPU加速库有关，可能与OpenCV的集成或路径配置不正确有关。需要检查APK中是否包含正确的库文件，并确保在运行时能够正确加载。可能需要检查Android项目的jniLibs目录结构，确保不同ABI（如arm64-v8a、armeabi-v7a）的库文件放置在正确的位置。例如，OpenCV SDK的libs目录结构需要与项目配置一致，避免加载时找不到库文件导致崩溃[^1]。 另外，权限问题也可能导致目录访问错误。Android应用需要适当的存储权限才能访问某些目录，特别是如果OpenCV尝试读写外部存储时。需要检查AndroidManifest.xml中是否声明了必要的权限，如READ_EXTERNAL_STORAGE和WRITE_EXTERNAL_STORAGE，并且在运行时动态请求这些权限（针对Android 6.0及以上版本）。 还有可能是OpenCV的初始化问题。在使用OpenCV的Java API时，需要正确加载OpenCV库，例如在应用启动时调用OpenCVLoader.initDebug()，并确保成功加载后再执行相关操作。加载失败可能导致后续调用本地方法时崩溃。 编译配置也可能影响库的正确性。用户提到他们自己编译了libopencv_java4.so，可能存在编译选项不正确或依赖缺失的问题。例如，编译时是否启用了正确的模块（如contrib模块），或者是否链接了必要的依赖库。需要确保编译脚本正确配置，特别是与Android NDK的兼容性和ABI支持[^2]。 可能还需要检查日志信息，通过adb logcat查看崩溃时的堆栈跟踪，确定崩溃发生的具体位置。例如，如果崩溃发生在native层的某个函数，可能需要检查对应的C++代码是否存在空指针或资源未正确释放的问题。 最后，建议用户分步骤排查：先确保摄像头初始化正确，添加空帧检查；验证库文件的路径和权限；检查运行时权限和OpenCV初始化流程；查看编译脚本和库文件是否正确。同时，参考已有的成功编译和配置案例，调整项目配置，逐步排除问题。</think>针对OpenCV在Android平台上因空帧处理和目录访问导致的崩溃问题，以下是分步骤解决方案： ### 一、空帧处理导致SIGSEGV崩溃 1. **添加空帧检测** 在摄像头帧处理前必须添加有效性验证： ```java if (!frame.empty()) { // 执行图像处理操作 } else { Log.e(TAG, "Received empty frame"); } ``` 否则直接操作空Mat对象会导致空指针解引用，触发SIGSEGV错误[^1]。 2. **摄像头初始化检查** - 确认摄像头权限`android.permission.CAMERA`已动态申请 - 检查`Camera.open()`返回值是否为有效设备实例 - 使用`Camera.setPreviewCallbackWithBuffer`避免帧数据竞争 ### 二、librknnrt.so目录访问错误 1. **验证库文件路径** OpenCV Android SDK要求将ABI-specific库文件（如`arm64-v8a`）放置在： ``` app/src/main/jniLibs/arm64-v8a/ ``` 需确认以下文件存在： - `libopencv_java4.so` - `librknnrt.so`（第三方NPU库） 文件缺失会导致`java.lang.UnsatisfiedLinkError`[^1]。 2. **NDK兼容性配置** 在`build.gradle`中指定支持的ABI： ```groovy android { defaultConfig { ndk { abiFilters 'arm64-v8a', 'armeabi-v7a' } } } ``` 若APK包含不兼容ABI库，可能触发`dlopen failed`错误。 3. **库加载顺序优化** 在`static { System.loadLibrary("opencv_java4"); }`之后加载第三方库： ```java static { OpenCVLoader.initDebug(); System.loadLibrary("rknnrt"); } ``` ### 三、编译配置验证 1. **检查自定义编译脚本** 若使用自定义编译的`libopencv_java4.so`（如用户提供的[CSDN脚本]）： ```bash # build-android-opencv.sh关键参数 -DANDROID_ABI=arm64-v8a \ -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \ -DBUILD_opencv_java=ON \ -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules ``` 缺少`-DBUILD_opencv_java=ON`会导致Java绑定缺失。 2. **符号表匹配验证** 使用`nm -gDC libopencv_java4.so`检查是否包含关键符号： ``` Java_org_opencv_core_Mat_n_1delete Java_org_opencv_videoio_VideoCapture_n_1grab ``` 符号缺失表明编译配置错误。 ### 四、运行时权限处理 1. **添加存储权限** 在`AndroidManifest.xml`中声明： ```xml <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/> ``` Android 11+需添加`android:requestLegacyExternalStorage="true"`。 2. **动态权限申请** 在Activity中请求权限： ```java if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) { ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.CAMERA}, REQUEST_CAMERA_PERMISSION); } ``` ### 五、调试建议 1. **捕获Native崩溃日志** 通过`adb logcat`过滤信号： ``` adb logcat | grep -E 'SIGSEGV|libopencv|rknnrt' ``` 观察崩溃堆栈中涉及的具体OpenCV函数。 2. **使用AddressSanitizer** 在`build.gradle`中启用ASAN检测内存错误： ```groovy android { defaultConfig { externalNativeBuild { cmake { arguments "-DANDROID_ARM_MODE=arm", "-DANDROID_STL=c++_shared" } } } } ```