用的是stm32f103c8t6控制器

### 基于 STM32F103C8T6 的 PAJ7620 驱动代码实现 PAJ7620 是一种支持手势识别的传感器模块，能够通过 I2C 与主控设备通信。对于 STM32F103C8T6 控制器而言，可以通过 HAL 库或标准外设库实现对其的支持。以下是完整的驱动代码实现及相关说明。 --- #### 1. 硬件连接概述 根据引用[^1]中的描述，PAJ7620 通过 I2C 接口与 STM32F103C8T6 连接： - SCL：PB6 - SDA：PB7 此外，还需要确保 STM32F103C8T6 的 GPIO 口被正确配置为 I2C 功能模式。 --- #### 2. 初始化 I2C 外设 在 STM32 中，I2C 的初始化通常依赖于 HAL 库或标准外设库。以下是一个基于 HAL 库的 I2C 初始化示例： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define PAJ7620_I2C_ADDR 0x73 // 默认 I2C 地址 // 定义全局变量 I2C_HandleTypeDef hi2c1; void MX_I2C1_Init(void) { hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; // 设置 I2C 速度为 400kHz hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); // 错误处理函数 } } bool writeRegister(uint8_t regAddr, uint8_t value) { HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, PAJ7620_I2C_ADDR << 1, regAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &value, 1, 100); return (status == HAL_OK); } uint8_t readRegister(uint8_t regAddr) { uint8_t data; HAL_StatusTypeDef status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, PAJ7620_I2C_ADDR << 1, regAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data, 1, 100); return (status == HAL_OK) ? data : 0xFF; } ``` 上述代码实现了对 PAJ7620 寄存器的基本读写操作，并设置了 I2C 工作频率为 400 kHz[^2]。 --- #### 3. PAJ7620 初始化代码 为了使 PAJ7620 正常工作，需要按照其规格书的要求向指定寄存器写入初始值。以下是一组常见的初始化数据： ```c const uint8_t init_data[][2] = { {0x41, 0x05}, {0x49, 0x01}, {0x4A, 0x01}, {0x4B, 0x01}, {0x4F, 0x01}, {0x5D, 0x01}, {0x69, 0xA5}, {0x6A, 0x0E}, }; void paj7620_init() { for (size_t i = 0; i < sizeof(init_data)/sizeof(init_data[0]); ++i) { writeRegister(init_data[i][0], init_data[i][1]); HAL_Delay(1); // 添加短延时以确保稳定 } } ``` 这段代码逐项写入初始化所需的寄存器值，确保 PAJ7620 能够进入正常的工作状态。 --- #### 4. 手势检测逻辑 PAJ7620 将手势识别结果存储在其内部寄存器中。用户可以通过读取特定寄存器来获取当前的手势信息。以下是一个简单的手势检测循环： ```c #define GES_RIGHT 0x01 #define GES_LEFT 0x02 #define GES_UP 0x03 #define GES_DOWN 0x04 #define GES_FORWARD 0x05 #define GES_BACKWARD 0x06 void check_gesture() { static uint8_t gesture_reg = 0; gesture_reg = readRegister(0x43); // 获取手势识别结果 switch(gesture_reg) { case GES_RIGHT: printf("Right\n"); break; case GES_LEFT: printf("Left\n"); break; case GES_UP: printf("Up\n"); break; case GES_DOWN: printf("Down\n"); break; case GES_FORWARD: printf("Forward\n"); break; case GES_BACKWARD: printf("Backward\n"); break; default: break; } } ``` 此代码定期检查手势寄存器的内容，并打印对应的手势方向。 --- #### 5. 主程序结构 将上述功能组合起来形成一个完整的主程序： ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); paj7620_init(); // 初始化 PAJ7620 while (1) { check_gesture(); // 检测手势 HAL_Delay(100); // 循环间隔时间 } } ``` --- ###