File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslib/__init__.py", line 50, in <module> from roslib.launcher import load_manifest # noqa: F401 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/roslib/

时间: 2025-05-13 13:42:55 浏览: 20
### roslib模块加载问题分析 在ROS Noetic环境中,`roslib`模块的加载失败通常与依赖包缺失、Python版本不匹配或路径配置错误有关。以下是针对该问题的具体解决方案: #### 1. 缺少必要的依赖包 如果出现 `ModuleNotFoundError: No module named 'service_client_pkg'` 的错误,则表明缺少指定的Python模块或ROS包。可以通过以下命令安装所需的依赖项: ```bash pip install catkin_pkg rospy genmsg std_msgs[^2] ``` #### 2. Python版本冲突 由于您提到使用的是Conda环境下的Python解释器,而ROS Noetic默认支持Python3,因此可能存在Python版本不一致的情况。建议验证当前使用的Python版本是否与ROS兼容,并修改脚本的第一行shebang以指向正确的Python解释器路径。例如: ```python #!/usr/bin/env python3 ``` 或者更具体地指定到您的Conda环境中的Python可执行文件路径: ```python #!/home/username/miniconda3/envs/base/bin/python3 ``` 此操作可以避免因不同Python版本引起的库加载问题[^3]。 #### 3. 路径配置问题 当运行ROS节点时遇到 `load_manifest` 错误,通常是由于工作空间未正确初始化或环境变量设置不当所致。确保已激活ROS的工作区并重新构建项目: ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash catkin_make --force-cmake source devel/setup.bash ``` 此外,确认 `.bashrc` 文件中包含了正确的ROS环境配置指令: ```bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 通过上述措施应能有效解决 `roslib` 加载过程中产生的各类异常情况。 ### 示例修正后的启动脚本 下面是一个经过调整的ROS启动脚本模板,适用于Noetic环境下基于Python3的应用程序开发场景: ```python #!/usr/bin/env python3 import sys import os import rospy if __name__ == '__main__': try: rospy.init_node('example_node', anonymous=True) rate = rospy.Rate(10) # 10 Hz while not rospy.is_shutdown(): rospy.loginfo("Node is running...") rate.sleep() except Exception as e: rospy.logerr(f"Error occurred: {e}") ```
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name: ''turtle3" Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/bin/rosservice", line 35, in <module> rosservice.rosservicemain() File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosservice/__init__.py", line 769, in rosservicemain _rosservice_cmd_call(argv) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rosservice/__init__.py", line 630, in _rosservice_cmd_call service_args.append(yaml.safe_load(arg)) File "/usr/lib/python3/dist-packages/yaml/__init__.py", line 162, in safe_load return load(stream, SafeLoader) File "/usr/lib/python3/dist-packages/yaml/__init__.py", line 114, in load return loader.get_single_data() File "/usr/lib/python3/dist-packages/yaml/constructor.py", line 49, in get_single_data node = self.get_single_node() File "/usr/lib/python3/dist-packages/yaml/composer.py", line 36, in get_single_node document = self.compose_document() File "/usr/lib/python3/dist-packages/yaml/composer.py", line 55, in compose_document node = self.compose_node(None, None) File "/usr/lib/python3/dist-packages/yaml/composer.py", line 84, in compose_node node = self.compose_mapping_node(anchor) File "/usr/lib/python3/dist-packages/yaml/composer.py", line 127, in compose_mapping_node while not self.check_event(MappingEndEvent): File "/usr/lib/python3/dist-packages/yaml/parser.py", line 98, in check_event self.current_event = self.state() File "/usr/lib/python3/dist-packages/yaml/parser.py", line 438, in parse_block_mapping_key raise ParserError("while parsing a block mapping", self.marks[-1], yaml.parser.ParserError: while parsing a block mapping in "<unicode string>", line 1, column 1: x: 3.0 ^ expected <block end>, but found '<scalar>' in "<unicode string>", line 4, column 9: name: ''turtle3

RosPluginProvider.load(qt_gui_cpp/CppPluginProvider) exception raised in __builtin__.__import__(qt_gui_cpp.cpp_plugin_provider, [CppPluginProvider]): Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rqt_gui/ros_plugin_provider.py", line 79, in load module = __builtin__.__import__( ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/qt_gui_cpp/cpp_plugin_provider.py", line 33, in <module> from .cpp_binding_helper import qt_gui_cpp File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/qt_gui_cpp/cpp_binding_helper.py", line 43, in <module> from . import libqt_gui_cpp_sip ValueError: PyCapsule_GetPointer called with incorrect name RecursivePluginProvider.discover() loading plugin "qt_gui_cpp/CppPluginProvider" failed: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/qt_gui/recursive_plugin_provider.py", line 60, in discover instance = self._plugin_provider.load(plugin_descriptor.plugin_id(), None) ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rqt_gui/ros_plugin_provider.py", line 90, in load raise e File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rqt_gui/ros_plugin_provider.py", line 79, in load module = __builtin__.__import__( ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/qt_gui_cpp/cpp_plugin_provider.py", line 33, in <module> from .cpp_binding_helper import qt_gui_cpp File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/qt_gui_cpp/cpp_binding_helper.py", line 43, in <module> from . import libqt_gui_cpp_sip ValueError: PyCapsule_GetPointer called with incorrect name

[ 34%] Generating C++ code from carla_msgs/CarlaBoundingBox.msg Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 50, in <module> sys.argv, msg_template_map, srv_template_map) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genmsg/template_tools.py", line 213, in generate_from_command_line_options generate_from_file(argv[1], options.package, options.outdir, options.emdir, options.includepath, msg_template_dict, srv_template_dict) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genmsg/template_tools.py", line 154, in generate_from_file _generate_msg_from_file(input_file, output_dir, template_dir, search_path, package_name, msg_template_dict) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genmsg/template_tools.py", line 99, in _generate_msg_from_file search_path) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genmsg/template_tools.py", line 77, in _generate_from_spec interpreter = em.Interpreter(output=ofile, globals=g, options={em.RAW_OPT:True,em.BUFFERED_OPT:True}) AttributeError: module 'em' has no attribute 'RAW_OPT' make[2]: *** [ros-bridge/carla_msgs/CMakeFiles/carla_msgs_generate_messages_cpp.dir/build.make:84:/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel/include/carla_msgs/CarlaBoundingBox.h] 错误 1 make[2]: *** 正在删除文件“/home/dwh/carla-ros-bridge/catkin_ws/devel/include/carla_msgs/CarlaBoundingBox.h” make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1497:ros-bridge/carla_msgs/CMakeFiles/carla_msgs_generate_messages_cpp.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141:all] 错误 2 Invoking "make -j1" failed

Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/std_msgs/msg/_String.py", line 54, in serialize length = len(_x) TypeError: object of type 'int' has no len() During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 882, in publish self.impl.publish(data) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 1066, in publish serialize_message(b, self.seq, message) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/msg.py", line 152, in serialize_message msg.serialize(b) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/std_msgs/msg/_String.py", line 60, in serialize except TypeError as te: self._check_types(ValueError("%s: '%s' when writing '%s'" % (type(te), str(te), str(locals().get('_x', self))))) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genpy/message.py", line 393, in _check_types check_type(n, t, getattr(self, n)) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/genpy/message.py", line 285, in check_type raise SerializationError('field %s must be of type bytes or an ascii string' % field_name) genpy.message.SerializationError: field data must be of type bytes or an ascii string During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "sub.py", line 45, in <module> pub_2.publish(bucket) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 886, in publish raise ROSSerializationException(str(e)) rospy.exceptions.ROSSerializationException: field data must be of type bytes or an ascii string

gazebo-2] process has died [pid 71423, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /home/gany/1/src/ridgeback_mapf/ridgeback_navigation/worlds/long_corridor.world __name:=gazebo __log:=/home/gany/.ros/log/7d05217e-00b4-11f0-bcbb-4f7e799ac125/gazebo-2.log]. log file: /home/gany/.ros/log/7d05217e-00b4-11f0-bcbb-4f7e799ac125/gazebo-2*.log [ INFO] [1741943566.062775021]: Finished loading Gazebo ROS API Plugin. [ INFO] [1741943566.063690451]: waitForService: Service [/gazebo_gui/set_physics_properties] has not been advertised, waiting... [ INFO] [1741943566.480613314]: Subscribing to topics 2 [ INFO] [1741943566.567890673]: Subscribing to topics 2 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_service.py", line 523, in call responses = transport.receive_once() File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_base.py", line 744, in receive_once self.stat_bytes += recv_buff(sock, b, p.buff_size) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_base.py", line 111, in recv_buff raise TransportTerminated("unable to receive data from sender, check sender's logs for details") rospy.exceptions.TransportTerminated: unable to receive data from sender, check sender's logs for details During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/controller_manager/spawner", line 220, in <module> if __name__ == '__main__': main() File "/opt/ros/noetic/lib/controller_manager/spawner", line 198, in main resp = load_controller(name) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_service.py", line 442, in __call__ return self.call(*args, **kwds) File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/impl/tcpros_service.py", line 533, in call raise ServiceException("transport error completing service call: %s"%(str(e))) rospy.service.ServiceException: transport error completing service call: unable to receive data from sender, check sender's logs for details [WARN] [1741943574.724567, 0.000000]: Controller Spawner error while taking down controllers: unable to connect to service: [Errno 111] Connection refused gzclient: /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:734:typename boost::detail::sp_member_access<T>::type boost::shared_ptr<T>::operator->() const [with T = gazebo::rendering::Camera; typename boost::detail::sp_member_access<T>::type = gazebo::rendering::Camera*]: 假设 ‘px != 0’ 失败。

roslaunch multi_robot_scenario pioneer3dx.gazebo.launch ... logging to /home/lwy/.ros/log/69b92bc8-0321-11f0-a4c9-93df6868fce2/roslaunch-lwy-Lenovo-Legion-R9000P2021H-19167.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/xacro/__init__.py:569: SyntaxWarning: invalid escape sequence '\$' default_value = '''\$\{.*?\}|\$\(.*?\)|(?:'.*?'|\".*?\"|[^\s'\"]+)+|''' /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/xacro/__init__.py:570: SyntaxWarning: invalid escape sequence '\s' re_macro_arg = re.compile(r'^\s*([^\s:=]+?)\s*:?=\s*(\^\|?)?(' + default_value + ')(?:\s+|$)(.*)') started roslaunch server http://lwy-Lenovo-Legion-R9000P2021H:42945/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /joint_state_publisher/publish_frequency: 30.0 * /robot_description: <?xml version="1.... * /robot_state_publisher/publish_frequency: 30.0 * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.16.0 NODES / joint_state_publisher (joint_state_publisher/joint_state_publisher) robot_state_publisher (robot_state_publisher/robot_state_publisher) urdf_spawner (gazebo_ros/spawn_model) auto-starting new master process[master]: started with pid [19176] ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 setting /run_id to 69b92bc8-0321-11f0-a4c9-93df6868fce2 process[rosout-1]: started with pid [19187] started core service [/rosout] process[urdf_spawner-2]: started with pid [19190] process[robot_state_publisher-3]: started with pid [19192] process[joint_state_publisher-4]: started with pid [19196] /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/actionlib/goal_id_generator.py:45: SyntaxWarning: invalid escape sequence '\p' """ /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/actionlib/goal_id_generator.py:56: SyntaxWarning: invalid escape sequence '\p' """ /opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/tf/transformations.py:32: SyntaxWarning: invalid escape sequence '\*' """Homogeneous Transformation M

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