ESP32micropython Modbus RTU主机通讯代码示例
时间: 2025-02-19 17:45:26 浏览: 55
ESP32 使用 MicroPython 实现 Modbus RTU 主机通信是一个很有趣的话题。Modbus RTU是一种用于串行链路的传输模式，它通常运行在RS485或RS232物理层之上。
下面是一段简单的 ESP32 Micropython 下作为 Modbus RTU主站的例子代码：
```python
from machine import UART, Pin
import time
# 初始化UART0 设置波特率9600 波特率需要与从设备一致.
uart = UART(0, baudrate=9600)
def modRTU_CRC(crc_temp):
crc = 0xFFFF
for pos in crc_temp:
crc ^= pos
for _ in range(8):
if (crc & 1) != 0:
crc >>= 1
crc ^= 0xA001
else:
crc >>= 1
return [crc % 256, crc // 256]
try:
# 设备地址、功能码以及起始寄存器等信息按照modbus协议自行调整
send_data=[1, 3, 0, 7, 0, 1]
CRC_result = modRTU_CRC(send_data)
send_data.extend(CRC_result[::-1]) # 添加CRC校验到发送数据
uart.write(bytearray(send_data)) # 发送指令给从机
except Exception as e:
print("Error:",e)
while True:
try:
if uart.any():
data = uart.read()
print(data.hex()) # 打印接收到的数据流
# 解析接收到的消息并提取有用的信息...
except KeyboardInterrupt:
break
time.sleep_ms(500)
```
以上代码展示了如何初始化硬件序列端口，并构造了基本MODBUS请求报文（包括计算正确的CRC），最后尝试读取响应结果。
请注意实际应用中你需要根据具体的传感器手册设置适当的配置项如设备ID、命令字节等功能码及相应的寄存器地址范围等内容。
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- 对于图像处理，可以使用`StretchBlt`、`BitBlt`、`TransparentBlt`等函数进行图像的位块传输。
2. GDI+:
- GDI+是GDI的后继技术，提供了更丰富的图形处理功能。
- GDI+通过使用`Graphics`类来提供图像的绘制、文本的渲染、图像的处理和颜色管理等功能。
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- `Image`类是GDI+中用于图像操作的基础类，通过它可以进行图像的加载、保存、旋转、缩放等操作。
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