jlink openocd

### 配置 VSCode 使用 OpenOCD 和 JLink 进行嵌入式调试 要在 Visual Studio Code (VSCode) 中配置 OpenOCD 和 JLink 来实现嵌入式调试，需完成以下几个方面的设置： #### 1. 安装必要的工具链和软件 确保已安装以下组件并将其路径添加到系统的环境变量中： - **MinGW**: 提供 GCC 编译器支持。将 MinGW 的 `bin` 文件夹路径加入系统环境变量[^1]。 - **OpenOCD**: 提供硬件调试接口的支持。同样需要将 OpenOCD 的 `bin` 文件夹路径加入系统环境变量。 测试安装是否成功可以通过命令行运行以下指令验证： ```bash gcc -v openocd --version ``` 如果上述命令能够正常返回版本号，则说明安装无误。 --- #### 2. 安装 VSCode 插件 为了使 VSCode 成为功能齐全的 C/C++ IDE 并支持调试操作，需要安装以下插件[^2]: - **C/C++ Extension Pack**: 提供语法高亮、 IntelliSense 支持等功能。 - **Cortex-Debug**: 专门用于 Cortex-M 架构处理器的调试扩展。 这些插件可通过 VSCode 市场place搜索并一键安装。 --- #### 3. 配置 JLink 驱动程序 在使用 OpenOCD 调试之前，可能需要对 JLink 的驱动进行调整以便其能与 OpenOCD 协同工作。具体步骤如下： - 将当前设备上的 JLink 默认驱动替换为适用于 OpenOCD 的 BULK 接口驱动。 - 若未来需要恢复原始状态，只需卸载对应的 “BULK Interface” 驱动并通过重新插拔硬件来自动重装原生驱动即可。 --- #### 4. 创建 VSCode 工程结构及配置文件 以下是三个核心配置文件的内容模板及其作用解释: ##### （1）tasks.json 此文件定义构建任务，通常调用 GCC 对源码进行编译链接处理。 ```json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "build", "type": "shell", "command": "make", // 或者指定具体的 gcc/g++ 命令 "group": { "kind": "build", "isDefault": true }, "problemMatcher": ["$gcc"] } ] } ``` ##### （2）launch.json 该文件设定调试参数，包括目标芯片型号以及 OpenOCD 启动脚本位置等信息。 ```json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Debug STM32 with OpenOCD and JLink", "type": "cortex-debug", "request": "launch", "serverType": "openocd", "executable": "./output/main.elf", // 替换为目标 ELF 文件的实际路径 "gdbPath": "arm-none-eabi-gdb", "device": "STM32F4xx", // 根据实际使用的 MCU 修改此处值 "interface": "jtag", "configFiles": [ "board/stm32f4discovery.cfg" ], "preLaunchTask": "build" } ] } ``` 注意：`configFiles` 字段应指向适合所选开发板的具体 OpenOCD 配置文件；而 `"device"` 参数则依据目标微控制器系列填写相应名称[^3]。 ##### （3）settings.json 全局或项目级别的个性化选项可在此处声明。例如启用特定语言服务器特性或者自定义终端行为。 ```json { "C_Cpp.default.configurationProvider": "ms-vscode.cmake-tools", "[cpp]": { "editor.formatOnSave": true, "editor.tabSize": 4 } } ``` --- #### 5. 开始调试流程 当以上准备工作完成后，在左侧活动栏点击绿色三角形按钮启动调试会话。此时，OpenOCD 应被触发并与连接的目标器件建立通信联系[^4]。 --- ###

### 如何配置和使用 OpenOCD 配合 JLink 进行调试 #### 软件准备 为了实现 OpenOCD 和 JLink 的协同工作，需要准备好以下工具并完成相应的安装： - **OpenOCD**: 可以通过官网下载最新版本的 OpenOCD 工具链[^1]。对于 Windows 用户，建议直接使用预编译好的二进制文件；而对于 Linux 或 macOS 用户，则可能需要自行编译。 - **Zadig**: 此工具用于更换 JLink 设备的驱动程序为 WinUSB 驱动，以便于 OpenOCD 访问硬件接口[^1]。 - **终端模拟器 (可选)**: 像 MobaXterm 或其他支持命令行操作的工具可以帮助更方便地运行 OpenOCD。 #### 安装依赖项 在某些操作系统下（尤其是 Linux），还需要额外安装一些库来支持 OpenOCD 功能正常运作。例如，在 Ubuntu 上可以通过下面这条指令安装必要的开发包： ```bash sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev ``` 这一步骤确保了系统能够识别 USB 接口上的设备，并允许应用程序对其进行控制[^2]。 #### 修改驱动设置 针对 Windows 平台而言，原始安装的 Segger 提供的标准驱动并不完全兼容所有的第三方应用需求。因此推荐利用 Zadig 将其替换为通用型更强的 WinUSB 驱动方案。具体步骤如下： 1. 打开 Zadig 应用； 2. 选择连接着电脑端口中的 J-Link Debugger； 3. 替换成名为 `WinUSB` 的选项后保存更改即可生效[^1]。 #### 启动服务与加载目标板定义脚本 启动 OpenOCD 实际上就是执行一段预先编写好用来描述目标芯片特性的初始化脚本。通常情况下这些文件已经随发行版一起打包好了，只需指定路径调用对应型号的支持文档就可以了。比如如果要测试的是基于 STM32F4 系列微控制器的产品，那么可以尝试这样的一条基本命令： ```bash openocd -f interface/jlink.cfg -f target/stm32f4x.cfg ``` 这里 `-f` 参数后面接的就是具体的配置文件名位置说明。其中第一个参数指向适配器相关的设定部分，而第二个则是有关待测器件内部结构方面的细节介绍[^2]。 当成功建立通信之后，应该可以在输出窗口看到类似于“**target state: halted**”这样的提示信息表示当前状态良好处于暂停模式等待进一步指示。 --- ### 注意事项 在整个过程中可能会遇到各种各样的错误消息或者异常情况发生。此时可以根据报错内容仔细核对自己每一步的操作是否有误以及所使用的软硬件版本之间是否存在冲突等问题加以排查解决。 ---