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### 配置 VSCode 在 NVIDIA Jetson NX 上进行 OpenCV 开发 #### 安装必要的依赖项 为了确保能够在 NVIDIA Jetson NX 设备上顺利安装并配置 Visual Studio Code (VSCode)，以及支持 OpenCV 的开发工作，需先更新系统包列表并安装一些基础工具。 ```bash sudo apt-y build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev \ python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev \ libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev ``` 上述命令会安装编译器、构建工具和其他库文件，这些对于后续操作至关重要[^1]。 #### 下载与安装 VSCode Server 由于 Jetson Xavier NX 使用的是基于 ARM 架构的操作系统，因此不能直接通过常规方式下载桌面版的 VSCode 应用程序。相反，应该利用远程连接功能，在主机端运行图形界面版本的同时让服务器端处理实际的任务执行过程。 可以通过 Remote Development 插件来实现这一点： 1. **在本地计算机上的 VSCode 中安装 "Remote - SSH" 扩展** 访问扩展市场搜索 `remote ssh` 并点击安装按钮完成插件加载。 2. **设置 SSH 密钥认证** 如果还没有建立免密登录，则需要按照标准流程生成一对公私钥对，并将公钥复制到目标机器 `/home/user/.ssh/authorized_keys` 文件内以便验证身份。 3. **连接至 Jetson NX** 利用新添加的功能选项卡中的 “Connect to Host...”，输入相应的 IP 地址或域名即可建立起安全通道链接。 一旦成功建立了远程会话之后，就可以继续下一步骤了。 #### 编译和安装 OpenCV 考虑到性能优化的需求，建议从源码自行编译最新稳定版本的 OpenCV 而不是单纯依靠预打包好的二进制形式。这一步骤同样适用于其他类似的视觉计算框架。 获取最新的 OpenCV 发布版压缩包或者克隆仓库： ```bash cd ~ git clone https://github.com/opencv/opencv.git opencv git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git opencv_contrib cd opencv mkdir build && cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 此脚本将会把所有必需组件下载下来并且根据当前平台特性做出适当调整后再加以组装成最终产物；期间可能会花费较长时间视乎硬件条件而定[^2]。 #### 创建 Python 环境并与 VSCode 整合 创建一个新的虚拟环境用于隔离项目依赖关系，防止不同项目的库之间发生冲突。 ```bash python3 -m venv ~/mycvproject source ~/mycvproject/bin/activate pip install numpy matplotlib scikit-image imutils deactivate ``` 回到 VSCode 内部打开 `.vscode/settings.json` 或者新建该文件加入如下内容指定解释器路径： ```json { "python.pythonPath": "/home/user/mycvproject/bin/python" } ``` 至此已经完成了大部分准备工作，现在可以开始编写测试代码检验整个环境是否正常运作了！