CMake Warning (dev) at CMakeLists.txt:15 (find_package): Policy CMP0074 is not set: find_package uses <PackageName>_ROOT variables. Run "cmake --help-policy CMP0074" for policy details. Use the cmake_policy command to set the policy and suppress this warning. CMake variable PCL_ROOT is set to: /usr For compatibility, CMake is ignoring the variable. This warning is for project developers. Use -Wno-dev to suppress it.

<think>嗯，用户遇到了CMake的CMP0074策略警告，需要解决这个问题。首先，我得回忆一下CMake策略的相关知识。CMP0074是关于如何处理find_package命令中的<PackageName>_ROOT变量的策略。旧版本的CMake可能会忽略这个变量，而新版本则开始支持，所以当用户设置了这个变量但CMake版本较低时，就会产生警告。 用户提到的警告信息可能类似于“Policy CMP0074 is not set:...”，这说明用户的项目中使用了某些依赖包，并且可能设置了类似PCL_ROOT的环境变量或CMake变量，但CMake的策略没有正确配置来处理这个变量。根据引用[3]，解决类似策略警告的方法是在CMakeLists.txt中显式设置策略版本。例如，添加cmake_policy(SET CMP0148 OLD)来覆盖警告，但这里的问题是关于CMP0074，所以需要相应的策略设置。 接下来，我需要确定具体的解决步骤。根据CMake文档，CMP0074的策略在3.12及更高版本中引入，默认行为是NEW，即使用<PackageName>_ROOT变量。如果用户希望保持旧的行为，可能需要将策略设置为OLD，或者更新他们的CMake脚本来适应新的行为。 可能的解决方案包括：1. 在CMakeLists.txt中显式设置策略CMP0074为NEW或OLD，取决于用户的需求。2. 确保正确设置PCL_ROOT变量，指向PCL的安装路径。3. 检查CMake版本是否过低，考虑升级到支持该策略的版本。 另外，用户可能混淆了PCL_ROOT和传统的CMAKE_PREFIX_PATH的使用。根据引用[2]和[4]，find_package的搜索路径可能涉及多个目录，包括通过CMAKE_MODULE_PATH、CMAKE_PREFIX_PATH以及特定包的_ROOT变量。需要指导用户正确设置这些变量，或者调整策略以消除警告。 最后，生成的相关问题需要考虑用户可能遇到的类似策略警告，或者与find_package相关的其他问题，比如路径配置、不同CMake命令的区别等。</think>### 解决CMake CMP0074策略警告的步骤 #### 1. **理解警告原因** - **CMP0074策略**：当使用`find_package()`时，若设置了`<PackageName>_ROOT`变量（如`PCL_ROOT`），CMake会优先使用该路径搜索包。旧版本CMake（<3.12）可能忽略此变量，导致警告[^2][^4]。 - **触发条件**：项目中存在类似`set(PCL_ROOT "/path/to/pcl")`的配置，但未显式声明策略版本。 #### 2. **显式设置策略** 在项目的`CMakeLists.txt`中添加以下内容，强制指定策略行为： ```cmake if(POLICY CMP0074) cmake_policy(SET CMP0074 NEW) # 启用新行为（推荐） # 或 cmake_policy(SET CMP0074 OLD) # 保持旧行为 endif() ``` - **NEW行为**：遵循`<PackageName>_ROOT`变量。 - **OLD行为**：忽略`<PackageName>_ROOT`变量[^3]。 #### 3. **验证路径配置** - 确保`PCL_ROOT`指向正确的PCL安装目录： ```cmake set(PCL_ROOT "/usr/local/PCL-1.12") # 示例路径 ``` - 或通过命令行传递： ```bash cmake -DPCL_ROOT=/path/to/pcl .. ``` #### 4. **替代方案（兼容旧版本）** - 使用`CMAKE_PREFIX_PATH`代替`PCL_ROOT`： ```cmake list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/path/to/pcl") ``` 该变量被所有版本的CMake广泛支持[^2]。 #### 5. **升级CMake版本** - 若CMake版本低于3.12，建议升级至3.12+以原生支持CMP0074： ```bash sudo apt-get install cmake=3.22.1 # Ubuntu示例 ``` #### 示例完整配置 ```cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.12) # 确保版本兼容 project(MyProject) # 显式设置策略 if(POLICY CMP0074) cmake_policy(SET CMP0074 NEW) endif() set(PCL_ROOT "/opt/pcl-1.12") # 指定PCL路径 find_package(PCL REQUIRED) # 调用查找 ``` ---