double stand_still_time_; double done_stand_still_time_; std::atomic<bool> imu_calibrated_; bool can_initialize_imu(); void initialize_imu(); int state_k_; void setup_msckf(); MSCKF<float> msckf_; Camera<float> camera_; noiseParams<float> noise_params_; MSCKFParams<float> msckf_params_; imuState<float> init_imu_state_;

这个错误是由于 `std::atomic<bool>` 类型的拷贝构造函数被删除（deleted）导致的。`std::atomic` 类型是为了实现原子操作而设计的，它们通常不支持拷贝和赋值操作，以确保线程安全。相反，你应该使用 `std::atomic<bool>` 的默认构造函数来初始化它。 这样写会解决问题： ```cpp std::atomic<bool> m_BConnectStatus(false); ``` 或者在 C++11 之前的标准中，你可以使用普通的 `bool` 类型变量，并使用 mutex 或其他同步机制来保护它的访问。 如果你需要对 `std::atomic<bool>` 进行拷贝或赋值操作，你可以考虑使用 `std::atomic_ref` 类型，它在 C++20 中引入。这样做可以避免拷贝构造函数被删除的问题。

<think>我们正在解决一个关于C++中`std::atomic_bool`初始化时出现“useofdeletedfunction”错误的问题。根据引用[1][2][3]的信息，这个错误通常是因为尝试使用原子类型的拷贝构造函数，而该构造函数是被删除的（deleted）。原子类型（如`std::atomic_bool`）不允许拷贝构造和拷贝赋值，因为原子操作要求独占访问。用户的问题：在Linux下使用`std::atomic_bool`初始化时出现'useofdeletedfunction'错误。根据引用[1]和[3]的解释，错误信息明确指出我们试图使用一个被删除的函数，即原子类型的拷贝构造函数。例如，如果我们这样写：std::atomic_boolb=false;//错误：尝试调用拷贝构造函数因为`std::atomic_bool`的拷贝构造函数被删除（`=delete`），所以不能这样初始化。正确的初始化方式：1.使用直接初始化（directinitialization）：std::atomic_boolb(false);2.使用花括号初始化（braceinitialization，C++11及以上）：std::atomic_boolb{false};3.先默认初始化，然后通过赋值（注意：赋值操作是原子的，但初始化阶段要避免拷贝）：std::atomic_boolb;//默认初始化，值为false（根据标准，默认初始化原子类型为false）b=true;//然后可以原子地赋值但是注意：直接使用`=`进行初始化可能会被解释为拷贝初始化（copy-initialization），从而引发错误。因此，避免使用`=`进行初始化。另外，如果是在类成员初始化列表中，也应该使用直接初始化或花括号初始化：classMyClass{private:std::atomic_boolflag;public:MyClass():flag(false){}//正确：直接初始化};错误示例：MyClass():flag=false{}//错误，因为这里使用了拷贝初始化总结：避免对原子类型使用拷贝初始化（即使用`=`），而应使用直接初始化或花括号初始化。下面我们给出一个示例代码：```cpp#include<atomic>#include<iostream>intmain(){//正确初始化方法std::atomic_boolflag1(false);//直接初始化std::atomic_boolflag2{true};//花括号初始化//默认初始化（值为false）然后赋值std::atomic_boolflag3;flag3=true;//原子赋值操作//错误示例：拷贝初始化//std::atomic_boolflag4=false;//编译错误：useofdeletedfunctionreturn0;}```如果用户是在类成员初始化或者全局/静态变量初始化时遇到此问题，同样遵循上述原则。注意：在C++中，原子类型的设计是为了多线程环境下的安全操作，因此它们没有拷贝构造函数和拷贝赋值运算符（但移动操作也是被删除的）。所以，我们只能通过直接初始化或原子操作来设置值。根据引用[4]虽然讨论的是哈希函数，但这里不适用，所以主要参考引用[1][2][3]。因此，解决这个错误的关键是改变初始化方式，避免使用拷贝初始化。如果用户的问题是在特定上下文（如全局变量、静态变量或类成员）中出现的，请检查初始化方式并修改为直接初始化或花括号初始化。现在，根据系统指令，我们需要生成相关问题。相关问题：1.为什么`std::atomic`类型的拷贝构造函数被删除？2.除了直接初始化和花括号初始化，还有哪些方式可以初始化`std::atomic_bool`？3.在多线程编程中，`std::atomic_bool`有哪些常用的操作？4.如何在不同编译器中避免这个错误？注意：用户的问题是在Linux环境下，但初始化方式在所有平台上都相同，因为这是C++标准规定的。最后，我们按照要求用中文回答。</think>### 解决 std::atomic_bool 初始化报错 "use of deleted function" 的方法 在 Linux 下使用 `std::atomic_bool` 初始化时出现 "use of deleted function" 错误，是因为原子类型**禁止拷贝构造和拷贝赋值**操作[^1][^3]。这是 C++ 标准的有意设计，因为原子操作需要保证操作的原子性，拷贝会破坏这一特性。以下是具体原因和解决方案： #### 错误原因分析 1. **拷贝构造函数被显式删除** `std::atomic` 的拷贝构造函数声明为 `= delete`[^3]，因此以下写法均会报错： ```cpp std::atomic_bool a = false; // 错误：触发拷贝构造 std::atomic_bool b = a; // 错误：拷贝已存在的对象 std::atomic_bool c = {false}; // 错误：初始化列表可能触发拷贝 ``` 2. **移动语义同样不可用** 原子类型也没有移动构造函数，因此移动操作也会失败。 #### 正确初始化方法 ✅ **方案1：直接初始化（推荐）** 使用构造函数直接初始化： ```cpp std::atomic_bool flag(false); // 正确：调用构造函数 ``` ✅ **方案2：默认初始化 + 原子赋值** 先默认初始化，再通过 `store()` 原子操作赋值： ```cpp std::atomic_bool flag; // 默认初始化为 false flag.store(true); // 原子操作赋值 ``` ✅ **方案3：统一初始化语法 (C++11+)** 使用花括号初始化（非拷贝语义）： ```cpp std::atomic_bool flag{true}; // 正确：直接构造 ``` #### 错误示例修正 ```cpp // ❌ 错误代码 std::atomic_bool a = false; // ✅ 修正后 std::atomic_bool a(false); // 直接构造 // 或 std::atomic_bool a; a.store(false); // 原子存储 ``` #### 类成员初始化 在类构造函数中必须使用**初始化列表**： ```cpp class Example { std::atomic_bool ready; public: Example() : ready(false) {} // ✅ 正确：初始化列表 // Example() { ready = false; } ❌ 错误：触发拷贝赋值 }; ``` #### 关键点总结 1. 原子类型的设计禁止拷贝/移动操作以保证线程安全[^1][^3]。 2. 初始化必须通过构造函数直接完成，或通过 `store()` 原子操作赋值。 3. 在 C++ 中，`=` 符号在初始化时可能触发拷贝语义，需避免用于原子类型。 > 该错误与编译器无关（GCC/Clang 均会报错），是 C++ 标准的行为。在 Linux 环境下解决方案与 Windows/MacOS 一致。