uds诊断中84服务

### UDS 诊断协议中的服务 0x84 ISO 14229-1 定义了统一诊断服务 (Unified Diagnostic Services, UDS)，其中包含了多种诊断服务以支持车辆电子控制单元 (ECU) 的测试和维护。服务 ID `0x84` 被定义为 **Control DTC Setting**，用于控制系统故障码 (DTCs, Diagnostic Trouble Codes) 的设置状态。 #### 功能描述 该服务允许客户端请求 ECU 将其存储的故障码设置为特定的状态。这通常用于清除现有的 DTC 或者重新激活它们以便进一步分析。通过此服务可以实现以下功能： - 清除当前活动的所有 DTC。 - 设置所有 DTC 为待定状态。 - 控制其他与 DTC 相关的行为。 具体行为由子功能字段 (`sub-function`) 决定[^1]。 #### 数据结构 以下是服务 `0x84` 请求和响应的数据结构说明： ##### 请求数据帧 | 字段名称 | 长度（字节） | 描述 | |----------------|--------------|----------------------------------------------------------------------| | SID | 1 | 服务标识符，固定值为 `0x84` | | SubFunction | 1 | 子功能代码，决定具体的动作 | 常见的 `SubFunction` 值及其含义如下： - `0x01`: 清除所有的 DTC 并将其标记为非活动状态。 - `0x02`: 将所有已知的 DTC 标记为待定状态。 ##### 响应数据帧 | 字段名称 | 长度（字节） | 描述 | |----------------|--------------|----------------------------------------------------------------------| | SID | 1 | 正常响应的服务标识符，固定值为 `0xC8` | | SubFunction | 1 | 返回相同的子功能代码，确认执行的操作 | 如果操作成功，则返回上述正常响应；否则会发送负响应 NRC (Negative Response Code)[^2]。 #### 使用示例 下面是一个 Python 实现的例子，展示如何向 ECU 发送 `0x84` 请求并解析响应。 ```python def send_control_dtc_setting(can_bus, sub_function): request = bytearray([0x84, sub_function]) # Send the request over CAN bus can_bus.send(request) # Receive response from ECU response = can_bus.receive() if len(response) >= 2 and response[0] == 0xC8 and response[1] == sub_function: print(f"DTC setting control successful with sub-function {sub_function}") else: handle_negative_response(response) def handle_negative_response(nrc_code): nrc_meanings = { 0x10: "General Reject", 0x11: "Service Not Supported", 0x12: "Sub Function Not Supported/Invalid Format" } error_message = nrc_meanings.get(nrc_code[2], "Unknown Error") raise Exception(f"Error occurred during operation: {error_message}") # Example Usage send_control_dtc_setting(my_can_interface, 0x01) # Clear all active DTCs ``` 以上代码片段展示了如何构建一个简单的工具来调用 `0x84` 服务，并处理可能收到的不同类型的响应。 #### 注意事项 当使用 `0x84` 服务时需要注意以下几点： - 不同制造商可能会扩展标准的功能集，在实际应用前需查阅对应车型的技术文档。 - 修改或清除 DTC 可能会影响系统的运行逻辑以及后续维修工作，因此建议谨慎操作[^3]。