home/robot/catkin_ws/src/atr_pkg/src/ma_node.cpp:3:9: fatal error: qq_msgs/Carry.h: 没有那个文件或目录 3 | #include"qq_msgs/Carry.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. /home/robot/catkin_ws/src/ssr_pkg/src/chao_node.cpp:3:9: fatal error: qq_msgs/Carry.h: 没有那个文件或目录 3 | #include"qq_msgs/Carry.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~

<think>好的，我现在需要解决用户在编译ROS包时遇到的错误：fatal error: qq_msgs/Carry.h 文件缺失。首先，我得回顾用户提供的引用内容，看看有没有类似的解决方案。 根据引用[3]，这个错误通常是因为头文件没有生成。用户需要检查是否有生成Carry.h文件。如果不存在，可能是msg文件没有正确编译。引用[4]提到，自定义的msg需要先编译，否则cpp文件无法找到对应的头文件。这种情况下，用户可能需要调整CMakeLists.txt中的编译顺序，先编译msg，再编译依赖它们的代码。 接下来，我应该分步骤引导用户检查。第一步，确认qq_msgs包中的msg文件是否包含Carry.msg。如果存在，检查是否在package.xml和CMakeLists.txt中添加了正确的依赖和生成指令。例如，在CMakeLists中需要find_package生成message_generation，并添加add_message_files和generate_messages。 如果用户已经正确配置，但编译时仍然报错，可能需要先单独编译qq_msgs包，确保头文件生成。引用[3]提到可以先注释掉依赖该头文件的代码部分，让msg先编译成功后再取消注释。此外，用户还应该检查安装的依赖项，比如是否安装了mav_msgs或其他相关包，如引用[2]中的案例所示。 最后，建议用户清理构建文件后重新编译，有时旧的构建残留可能导致问题。如果所有步骤都正确，但问题依旧，可能需要更深入的检查，比如文件权限或路径错误。</think>### 编译错误 `qq_msgs/Carry.h` 缺失的解决方案 #### 1. **检查 `qq_msgs` 包是否生成头文件** - **步骤**： 进入 `qq_msgs` 包的生成目录（通常是 `~/catkin_ws/devel/include/qq_msgs/`），确认是否存在 `Carry.h` 文件。 如果不存在，说明 `Carry.msg` 文件未正确编译[^3][^4]。 - **解决方法**： 1. 确保 `qq_msgs` 包的 `msg` 文件夹中包含 `Carry.msg` 文件。 2. 在 `qq_msgs` 包的 `package.xml` 中添加依赖： ```xml <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend> ``` 3. 在 `CMakeLists.txt` 中配置消息生成： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS message_generation) add_message_files(FILES Carry.msg) generate_messages(DEPENDENCIES std_msgs) ``` #### 2. **确保依赖包已正确链接** - **步骤**： 在依赖 `qq_msgs/Carry.h` 的包的 `CMakeLists.txt` 中，需添加 `qq_msgs` 的依赖[^4]。 例如： ```cmake find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS qq_msgs ...) ``` #### 3. **调整编译顺序** - **步骤**： 如果 `qq_msgs` 未优先编译，可能导致其他包找不到头文件。 1. 在 `catkin_ws` 中单独编译 `qq_msgs`： ```bash catkin_make --only-pkg-with-deps qq_msgs ``` 2. 重新编译整个工作空间： ```bash catkin_make ``` #### 4. **清理并重新编译** - **步骤**： 如果旧编译残留导致问题，清理后重新编译： ```bash cd ~/catkin_ws rm -rf build devel catkin_make ``` #### 5. **检查文件路径和权限** - **步骤**： 确认 `Carry.msg` 文件路径正确（应为 `qq_msgs/msg/Carry.msg`），且文件权限可读。 #### 示例代码调整 若仍报错，可临时注释依赖 `Carry.h` 的代码，优先编译 `qq_msgs`： ```cmake # 在CMakeLists.txt中注释相关部分 # add_executable(your_node src/your_code.cpp) ``` 编译通过后取消注释并重新编译[^4]。 --- ###