stm32多通道adc采样

### STM32多通道ADC采样实现 #### 配置环境与初始化设置 为了在STM32上实现多通道ADC采样，首先需要配置硬件资源并完成必要的软件初始化工作。这通常通过STM32CubeMX工具来简化外设配置过程[^1]。 ```c // 使用STM32CubeMX生成初始项目框架，并开启ADC功能 ``` #### 单次转换模式下的多通道扫描 对于简单的应用场合，可以采用单次转换模式配合序列器来进行多个输入通道的数据采集。这种方式不需要额外的中断处理程序支持，在某些情况下能够满足需求。 ```c HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动ADC转换 if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK){ uint32_t value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); } HAL_Delay(1); // 延迟等待下一次测量准备就绪 ``` 上述代码片段展示了如何启动ADC以及获取最近的一次转换结果。然而，这种方法效率较低，尤其是在高频率连续采样的场景中不适用。 #### DMA传输机制提高性能 当面对更高实时性和吞吐量的要求时，则推荐利用DMA控制器自动搬运数据至内存缓冲区，减少CPU干预次数的同时提高了整体系统的响应速度和稳定性。 ##### 初始化DMA用于ADC操作 定义好相应的DMA流/通道之后，还需指定其优先级、方向等参数；接着关联该DMA实例给特定的ADC模块。 ```c static void MX_DMA_Init(void) { /* Init with LL driver */ /* DMA controller clock enable */ __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); /* Configure DMA request hdma_adc1 on DMA2_Stream0 */ hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0; ... } void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; if(hadc->Instance==ADC1) { /* ADC1 clock enable */ __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); /**ADC1 GPIO Configuration PA0 ------> ADC1_IN0 PC5 ------> ADC1_IN11 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* ADC1 DMA Init */ hdma_adc1.Instance = DMA2_Channel1; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn); HAL_DMA_Init(&hdma_adc1); __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1); } } ``` 这段代码实现了两个重要方面的工作：一是启用了所需的外围设备时钟源；二是完成了针对ADC使用的DMA链路建立，包括但不限于选择合适的DMA请求线、设定循环模式（`DMA_CIRCULAR`）、调整缓存区内存增长方式等细节。 ##### 开始带有DMA辅助的ADC采样流程 一旦所有前期准备工作完毕后，就可以调用下面的方法触发实际的数据收集动作了： ```c uint16_t aADCxConvertedValues[NO_OF_CHANNELS]; // 定义存储转换后的数组 /* Start conversion with DMA transfer */ if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)aADCxConvertedValues, NO_OF_CHANNELS)!= HAL_OK) { Error_Handler(); // 错误处理函数指针 } ``` 这里的关键在于选择了正确的回调接口——即`Start_DMA()`而非普通的同步版本，如此一来便能充分利用DMA特性达到高效的目的。