jetson nano安装ubuntu18.04

### Jetson Nano 安装 Ubuntu 18.04 并更换软件源 #### 准备工作 为了在 Jetson Nano 上成功安装 Ubuntu 18.04，需准备如下材料： - 至少32GB容量的SD卡； - 确认所使用的Jetson Nano型号（2G或4G版本）。 官方推荐通过官方网站获取最新的镜像文件来完成系统的初次安装[^5]。对于已经拥有预装系统的用户来说，则可能更关注于如何优化现有设置或者解决问题。 #### 配置环境 一旦完成了初始的操作系统刷写之后，可以继续进行一些必要的配置以确保最佳性能和支持后续开发需求。这包括但不限于更新包管理器索引以及安装额外必需组件如编译工具链等操作。具体命令如下所示： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential autoconf automake libtool pkg-config ``` 这些指令有助于建立一个稳定的基础用于进一步定制化个人的工作空间或是部署特定的应用程序和服务[^2]。 #### 更换软件源 考虑到国内网络状况可能导致默认国外服务器访问速度较慢的情况，在此提供一种方法更改Aptitude仓库地址为中国科学技术大学镜像站点或其他相近位置的服务提供商。执行下面给出的一系列步骤即可达成目的： 进入`/etc/apt`目录并将现有的`sources.list`备份以防万一出现问题时能迅速恢复原状: ```bash cd /etc/apt/ sudo cp sources.list sources.list.bak ``` 编辑当前激活的状态下的列表文档，替换原有的URL链接指向新的资源库路径: ```bash sudo gedit sources.list ``` 将原有内容修改为适合中国用户的镜像源，例如中科大提供的Bionic Beaver (18.04 LTS) 的镜像源[^3]: ```plaintext deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse ... ``` 保存更改后的文件并退出文本编辑器。最后再次运行`apt-get update`刷新缓存使新设定生效。

1.备份数据：在升级之前建议先备份重要数据，以防数据丢失。 2.更新软件包：在终端中运行以下命令，更新现有软件包 sudo apt update sudo apt upgrade 3.更改软件源：将软件源更改为Ubuntu 20.04的源，以便安装新软件包。在终端中运行以下命令： sudo sed -i 's/bionic/focal/g' /etc/apt/sources.list 4.更新软件包列表：运行以下命令以更新软件包列表： sudo apt update 5.升级Ubuntu：运行以下命令以开始升级过程： sudo apt dist-upgrade 6.重启系统：一旦升级完成，建议重启系统以确保所有更改都生效。在终端中运行以下命令： sudo reboot 7.验证版本：重启后，运行以下命令验证Ubuntu版本： lsb_release -a 完成这些步骤后，您的Jetson Nano将从Ubuntu 18.04升级到Ubuntu 20.04。