ubuntu配置apm
时间: 2025-01-25 18:48:32 浏览: 37
### 如何在Ubuntu上安装和配置APM工具
#### 准备工作
为了能够在Ubuntu上顺利地编译并上传APM固件,需要先准备好必要的开发环境。这包括但不限于安装一系列的编译工具以及依赖项[^1]。
#### 下载项目源码
获取ArduPilot项目的源代码是第一步操作,在终端执行如下命令来克隆仓库到本地机器:
```bash
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git
cd ardupilot
```
由于网络原因可能导致下载速度较慢,可以考虑使用代理或其他方式加速下载过程[^3]。
#### 更新子模块
接着要初始化并更新所有的Git子模块,这些子模块包含了构建过程中所需的额外资源文件:
```bash
git submodule update --init --recursive
```
此步骤确保所有必需的支持库都被正确拉取下来。
#### 安装编译所需软件包
按照官方文档指示,可以通过APT包管理器快速安装大部分所需要的编译工具链和其他依赖关系。具体来说就是运行下面这条指令完成安装:
```bash
sudo apt-get install -y python-pip g++ make libtool autoconf automake texinfo wget unzip git-core ant openjdk-8-jdk curl ccache
pip install future pymavlink MAVProxy --user
```
注意这里的Python版本兼容性和Java JDK的选择可能会影响后续工作的正常开展,请参照实际需求调整相应参数设置。
#### 编译与加载固件
当一切准备就绪之后,便可以根据个人喜好选择目标平台(如Pixhawk等)来进行最终的编译动作,并将生成好的二进制映像烧录至飞行控制器设备当中去。更多细节可参阅官方提供的指导手册。
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