HAL库stm32g431rbt6,怎么写一个一秒内捕捉adc的最大值和最小值

<think>好的，我现在需要解决用户的问题：如何在HAL库和STM32G431RBT6上编写代码，以在一秒内捕捉ADC的最大值和最小值。用户之前询问过如何检测数据增加，现在的问题更具体，涉及到ADC采样、极值捕捉和时间窗口的处理。我需要结合之前的回答，考虑中断、定时器、滤波方法等，同时确保实时性和准确性。 首先，用户使用的是HAL库和STM32G431RBT6，所以我需要基于HAL的函数来设计。捕捉极值通常需要连续采样，并在一定时间内比较更新最大值和最小值。这里的一秒时间窗口是关键，需要用定时器来划分时间段。 接下来，用户可能需要知道如何配置ADC和定时器。ADC可能需要设置为连续扫描模式或使用DMA来提高效率，尤其是当采样频率较高时。定时器用来触发ADC的采样，或者用来产生中断，以每秒一次处理数据。 考虑到实时性，可能需要双缓冲机制：一个缓冲区用于当前秒的采样，另一个用于处理前一秒的数据。但用户只需要最大值和最小值，可能不需要存储所有数据，而是实时比较，这样更节省资源。但需要确保在每秒结束时记录极值，并重置比较变量。 另外，如何同步时间窗口？比如，使用定时器中断每秒触发一次，在中断服务函数中记录当前的最大最小值，并重置它们。同时，主循环或ADC回调中持续更新当前的极值。 需要注意变量在中断和主程序之间的共享问题，需要使用volatile关键字，或者临界区保护，防止数据竞争。比如，在中断中更新标志位，主循环中处理数据。 可能还需要考虑ADC的采样率。假设每秒采样N次，定时器配置为1秒触发一次中断，在中断中处理数据。但具体如何配置定时器和ADC的触发源，需要查阅STM32G4的参考手册和HAL库的例程。 另外，用户可能需要滤波处理，比如去抖动，但问题中没有提到噪声，所以可能直接比较即可。但如果有噪声，可能需要滑动平均或阈值滤波，但用户的需求是极值，可能需要保留原始数据中的峰值，所以滤波可能不适用，或者需要根据具体情况调整。 现在，如何组织代码结构？可能需要以下步骤： 1. 配置ADC以连续转换模式，使用定时器触发采样，或者使用定时器中断来启动ADC采样。 2. 配置一个定时器，每1秒产生一次中断，用于标志时间窗口结束。 3. 在ADC转换完成中断中，读取采样值，并更新当前的最大值和最小值。 4. 在定时器中断中，将当前的最大最小值保存到变量中，并重置最大值和最小值，为下一个周期做准备。 5. 确保共享变量（如最大值、最小值）的访问安全，可能需要禁用中断或使用原子操作。 但具体实现时，HAL库的ADC有多种模式，比如轮询、中断、DMA。使用DMA可以自动传输数据到缓冲区，适合高速采样。例如，配置ADC使用DMA循环模式，定时器触发ADC的采样，这样每个定时器周期触发一次ADC采样，DMA将数据传到缓冲区。当缓冲区满或定时器到达1秒时，处理数据。 或者，使用定时器每隔一段时间（比如1ms）触发ADC采样，然后在1秒后统计所有采样值中的极值。这种方法需要足够快的采样率，但具体取决于定时器的配置。 另一个方法是使用ADC的连续转换模式，无需外部触发，以最大速率采样，同时用另一个定时器来标志1秒的时间窗口。在这种情况下，ADC的数据可能非常快，需要DMA来搬运数据到缓冲区，然后在定时器中断时处理缓冲区中的数据，找出极值。但缓冲区的大小需要足够大，或者使用循环缓冲区，这可能占用较多内存。 考虑到资源限制，可能更高效的方式是在每次ADC采样后立即比较更新最大值和最小值，而定时器每秒中断一次来记录这些值并重置。这样不需要大缓冲区，实时更新极值。 因此，具体步骤可能如下： - 初始化ADC，配置为连续转换模式，使用中断或DMA。 - 初始化一个基本定时器，每1秒产生一次中断。 - 在ADC转换完成的中断服务程序（或DMA传输完成中断）中，读取ADC值，并与当前的最大最小值比较，更新它们。 - 在定时器的中断服务程序中，将当前的最大最小值保存到另外的变量中，并重置max和min为初始值（比如，min设为ADC最大值，max设为0），以便下一周期重新比较。 - 主程序可以读取保存的max和min值进行处理，比如发送到串口或显示。 需要注意的问题： - ADC的采样率是否足够高，以在1秒内捕捉到信号的变化。需要根据信号频率选择合适的采样间隔。 - 在中断中处理比较操作的时间是否过长，影响其他中断响应。 - 变量的原子操作问题，比如在读取max和min时，可能被中断打断，导致数据不一致。需要使用volatile声明变量，或者在访问时暂时关闭中断。 代码示例结构可能包括： - ADC和定时器的初始化函数。 - 中断服务函数处理定时器1秒标志和ADC转换完成。 - 全局变量存储当前max和min，以及定时器触发的标志。 例如，使用定时器6或7作为基本定时器，配置为1秒中断。ADC使用连续转换模式，由软件启动，或者由定时器触发。如果使用定时器触发ADC，可以精确控制采样率。 但STM32G4的ADC触发源可以选择定时器通道，比如使用TIM2的TRGO输出作为ADC的触发信号。这样，每次定时器产生更新事件时，触发ADC转换。这样，可以控制采样率，比如定时器配置为1kHz，即每秒采样1000次，然后在定时器中断中每秒统计一次。 或者，使用定时器每1秒触发一次ADC的采样序列，但这样只能得到一个采样值，显然不够。因此，正确的做法是使用另一个定时器以较高频率触发ADC采样，比如每秒触发1000次，这样在1秒内获得1000个样本，然后找出其中的极值。 但用户的需求是“一秒内捕捉最大值和最小值”，所以需要在每个1秒窗口内处理该时间段内的所有采样值的极值。 因此，可能的配置如下： 1. 配置一个定时器（如TIM2）为1kHz频率，触发ADC采样。这样每秒采样1000次。 2. ADC配置为外部触发模式，触发源为TIM2的更新事件。 3. ADC使用DMA循环模式，将采样值传输到缓冲区。例如，DMA缓冲区大小为1000，这样每秒填满一次。 4. 另一个定时器（如TIM6）配置为1秒中断，在中断中处理DMA缓冲区中的数据，找出最大值和最小值。 5. 或者在TIM2的更新中断中，每次采样后立即比较更新当前极值，TIM6每秒中断一次保存结果。 这种方法可能需要处理DMA缓冲区，或者在每次ADC转换完成后中断，进行实时比较。如果使用DMA循环模式，缓冲区会被不断覆盖，需要在处理时确保数据完整性。 但HAL库中，使用DMA的双缓冲模式可能更方便，或者使用普通DMA循环模式，并在定时器中断时处理已采集的数据。 不过，可能更简单的方法是，在每次ADC转换完成中断中读取值，并更新max和min，这样不需要DMA，但可能在高采样率下导致频繁中断，影响系统性能。 因此，需要根据采样率选择合适的方法。如果采样率不高（比如每秒1000次），中断方式可行；如果更高，可能需要DMA。 假设用户需要较高的采样率，使用DMA是更好的选择。例如，配置ADC为连续转换，由定时器触发，DMA循环传输到缓冲区。当定时器1秒中断时，遍历缓冲区中的最新数据（可能需要计算当前DMA的位置），找出极值。或者，使用双缓冲区，当一半填满时触发中断，处理前半部分，但这可能比较复杂。 或者，在1秒定时器中断中，停止DMA，读取当前缓冲区中的所有数据，找出极值，然后重启DMA传输。但这样会导致数据丢失，因此需要确保在读取时ADC暂停，可能影响实时性。 另一种思路是，在每次ADC转换完成时，通过DMA传输到内存，并在内存中维护一个足够大的缓冲区，每秒处理一次。但可能消耗较多内存。 综合考虑，如果资源允许，使用DMA循环缓冲区，每秒中断一次，遍历整个缓冲区找出极值。但需要注意，DMA的缓冲区大小需要等于或大于每秒的采样数，否则数据会被覆盖。例如，如果采样率是1kHz，缓冲区需要至少1000个元素，每秒处理一次。 但在实时处理中，可能需要在处理的同时继续采样，因此双缓冲区机制更可靠。但HAL库是否支持双缓冲，需要查阅。STM32G4的DMA支持双缓冲模式，可以通过配置实现。 综上，可能的实现步骤： 1. 配置定时器（如TIM2）以所需的采样率（比如1kHz）触发ADC。 2. 配置ADC以外部触发模式，使用TIM2作为触发源，连续转换，DMA双缓冲模式传输到两个缓冲区。 3. 配置另一个定时器（TIM6）每1秒产生中断。 4. 在TIM6的中断中，切换DMA缓冲区，处理前一个缓冲区的数据，找出最大最小值。 5. 这样，DMA在填充一个缓冲区时，另一个缓冲区可供处理，避免数据竞争。 不过，这可能比较复杂，对于刚接触的用户可能难以实现。因此，可能需要更简化的方法。 另一种简化方案： - 使用ADC连续转换，DMA传输到单一缓冲区，大小足够存储1秒的数据（例如，1000个样本）。 - 配置TIM6每1秒中断一次，在中断中启动处理：停止ADC，读取缓冲区中的数据，找出极值，然后重新启动ADC和DMA。 但这样在读取和处理数据期间，ADC会停止，可能丢失部分数据。但如果是严格每秒处理一次，并且处理时间很短，可能可以接受。 或者，保持ADC和DMA一直运行，在TIM6中断时记录当前的DMA写入位置，然后处理从上次位置到当前位置的数据，找出极值。这需要跟踪DMA的当前指针，HAL库中可以通过__HAL_DMA_GET_COUNTER或类似函数获取剩余传输次数，从而计算已传输的数据量。 例如，DMA配置为循环模式，缓冲区大小为N，每次TIM6中断时，计算自上次中断以来新采样了多少数据，处理这部分数据中的极值。 这可能比较复杂，但能实现无缝采集和处理。 不过，对于用户的问题，可能更倾向于使用实时比较的方式，即在每次ADC采样后立即更新极值，而无需存储所有数据。这样无论采样率如何，只要在每次采样后比较即可，然后在1秒中断时记录结果并重置。 这种方法更节省内存，适合资源有限的嵌入式系统。 因此，具体步骤可能如下： 1. 配置ADC为连续转换模式，使用定时器触发（例如TIM2）以固定频率采样。 2. 启用ADC的DMA传输，配置为循环模式，每次转换完成后触发DMA传输到内存中的一个变量。 3. 在DMA传输完成中断（或半传输中断）中，读取ADC的值，并更新当前的最大最小值。 或者，不使用DMA中断，而是在每次转换完成后触发ADC中断，在中断服务程序中读取值并比较。 4. 配置TIM6为1秒中断，在中断服务程序中保存当前的max和min到其他变量，然后重置max和min，开始新的周期。 但是，如果使用DMA循环传输到单个变量，那么每次转换的值都会被覆盖，无法保存历史数据。因此，这种方法不可行。需要DMA传输到缓冲区，或者使用中断来逐个处理每个样本。 如果使用ADC的连续转换模式，并在每个转换完成后触发中断，在中断中读取值并更新极值，这可能在高采样率下导致过多的中断开销，影响系统性能。例如，1kHz的采样率意味着每1ms一次中断，这在STM32G4上可能可行，但更高的采样率可能导致问题。 因此，需要根据具体的采样率选择合适的方法。假设用户需要较高的采样率，比如每秒1000次，那么使用DMA传输到缓冲区，并在定时器中断中处理整个缓冲区会更高效。 现在，结合HAL库的具体函数，如何实现？ 首先，初始化定时器TIM2作为ADC的触发源： - 配置TIM2的PWM模式，产生周期性的触发信号，比如1kHz的更新事件，这样ADC每秒触发1000次采样。 然后，配置ADC： - 使用外部触发，触发源为TIM2的TRGO事件。 - 启用连续转换模式，每次触发转换一个通道。 - 启用DMA传输，循环模式，目标地址为缓冲区，例如uint16_t adc_buffer[1000]; 配置DMA为循环模式，这样当缓冲区填满后，DMA会自动从头开始覆盖旧数据。 然后，配置TIM6为1秒中断： - 计算TIM6的预分频和自动重载值，使其每1秒触发一次更新中断。 - 在TIM6的中断服务程序中，遍历整个adc_buffer数组，找出最大值和最小值，并保存到全局变量中。 - 同时，可以重置缓冲区索引或标志，但因为是循环DMA，可能需要记录当前DMA的位置，或者处理整个缓冲区。 但问题在于，当DMA在循环模式下，缓冲区会被不断覆盖，如何确保在1秒内处理正确的数据？ 实际上，当使用TIM2触发ADC以1kHz采样，DMA缓冲区设为1000，那么TIM6每秒中断时，DMA刚好填满缓冲区一次，此时处理整个缓冲区即可。但需要确保TIM6的中断与DMA传输同步，否则可能会有部分数据未被处理或重复处理。 或者，使用双缓冲区，当DMA传输到一半时触发中断，处理前半部分，后半部分由DMA继续填充。但需要结合TIM6的中断时间，这可能复杂。 另一种方法是在TIM6的中断中，停止DMA和ADC，读取当前DMA的传输计数，确定已传输的数据量，然后处理这些数据。但这样会导致采样停止，可能丢失数据。 因此，更可靠的方法是在每次TIM6中断时，遍历整个缓冲区，找出极值，无论缓冲区是否被覆盖。因为DMA是循环的，缓冲区中的数据总是最新的，所以当TIM6每秒触发时，缓冲区中的是最近1秒的数据（假设缓冲区大小等于或大于每秒采样次数）。 例如，如果采样率是1000Hz，缓冲区大小设为1000，那么每秒TIM6中断时，缓冲区刚好被填满一次，处理整个缓冲区即可得到最大值和最小值。 但如果采样率不是整数倍，或者定时器配置不准确，可能会有偏差。需要确保TIM2和TIM6的配置准确。 现在，编写代码的大致步骤： 1. 初始化TIM2，配置为1kHz触发频率，触发ADC转换。 - 计算TIM2的时钟频率，设置预分频和自动重载值，使其产生1kHz的更新事件。 - 配置TIM2的TRGO为更新事件。 2. 初始化ADC，配置为外部触发模式，触发源为TIM2。 - 使用ADC1，通道等根据硬件连接配置。 - 启用连续转换模式。 - 配置DMA为循环模式，传输到缓冲区adc_buffer，大小为1000。 3. 初始化TIM6，配置为1秒中断。 - 计算预分频和自动重载值，例如，如果系统时钟是170MHz，预分频设为17000-1，自动重载值为10000-1，这样定时器频率为170MHz / 17000 / 10000 = 1Hz，即1秒中断一次。 4. 在TIM6的中断服务程序中，遍历adc_buffer数组，找出最大值和最小值，保存到全局变量，并可选地重置缓冲区或标志。 5. 主循环中，可以读取全局的max和min值，进行处理，如发送到串口。 但需要注意，DMA可能在处理过程中覆盖缓冲区，因此当TIM6中断发生时，DMA可能正在写入缓冲区，导致数据不一致。为了避免这种情况，可以使用双缓冲区：配置DMA为双缓冲模式，当一半传输完成时触发中断，处理前半部分，同时DMA继续传输到后半部分。但需要结合时间窗口的处理，这可能比较复杂。 或者，在TIM6中断时，暂时禁用DMA，复制缓冲区内容到另一个数组，然后重新启用DMA。这样在处理复制的数组时，DMA继续填充原缓冲区，但可能会有短暂的数据丢失。不过，对于极值检测，可能可以接受，因为复制过程很快。 但HAL库中，双缓冲模式的配置可能较为复杂。因此，可能更简单的方式是使用足够大的缓冲区，例如，如果每秒采样1000次，缓冲区设为1000，在TIM6中断时，处理整个缓冲区，此时DMA可能已经重新开始覆盖缓冲区，但由于处理的是过去一秒的数据，所以此时缓冲区中的内容即为过去一秒的样本。 因此，代码示例可能如下： ```c // 全局变量 volatile uint16_t adc_buffer[1000]; volatile uint16_t max_value = 0; volatile uint16_t min_value = 0xFFFF; // TIM6中断处理函数 void TIM6_DAC_IRQHandler(void) { if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim6, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim6, TIM_FLAG_UPDATE); // 遍历adc_buffer，寻找最大值和最小值 uint16_t current_max = 0; uint16_t current_min = 0xFFFF; for (int i = 0; i < 1000; i++) { if (adc_buffer[i] > current_max) { current_max = adc_buffer[i]; } if (adc_buffer[i] < current_min) { current_min = adc_buffer[i]; } } max_value = current_max; min_value = current_min; // 可以在这里将结果发送到串口或其他处理 printf("Max: %hu, Min: %hu\n", max_value, min_value); } } // 主函数中初始化并启动定时器和ADC int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_TIM2_Init(); // 配置TIM2为1kHz触发 MX_ADC1_Init(); // 配置ADC1，外部触发，DMA MX_TIM6_Init(); // 配置TIM6为1秒中断 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动TIM2 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); // 启动TIM6中断 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 1000); // 启动ADC DMA传输 while (1) { // 主循环可以处理其他任务 } } ``` 在此代码中，TIM2以1kHz触发ADC，DMA将转换结果传输到adc_buffer，循环覆盖。TIM6每秒中断一次，遍历整个缓冲区找出极值，并保存到max_value和min_value。主循环或其他地方可以使用这些值。 需要注意的问题： 1. ADC的采样时间需要足够快，以跟上1kHz的触发频率。 2. DMA传输的正确配置，确保数据正确传输到缓冲区。 3. 在TIM6中断处理函数中遍历数组的时间，如果数组很大（比如1000个元素），可能耗时较长，影响实时性。此时，可以考虑使用更高效的查找方法，或者在每次ADC转换完成时更新极值，而不是每秒遍历数组。 如果每次ADC转换完成时更新极值，可以避免遍历数组，但需要处理中断频率的问题。例如，在DMA传输完成中断中处理，但DMA传输完成中断是在整个缓冲区传输完成后触发，例如每1000次采样触发一次，这等同于每秒触发一次（如果采样率是1kHz）。这时，可以在DMA传输完成中断中处理整个缓冲区，找出极值。同时，TIM6的中断可能不再需要，因为DMA传输完成中断已经每秒触发一次。 因此，另一种方法： 配置DMA传输长度为1000，模式为正常（非循环），在DMA传输完成中断中处理缓冲区，然后重新启动DMA传输。这样，每次传输完成中断时，恰好是1秒的数据（假设触发频率是1kHz），处理数据并重启DMA。这种方法不需要TIM6，而是利用DMA传输完成中断作为1秒的标记。 代码结构如下： ```c // 全局变量 volatile uint16_t adc_buffer[1000]; volatile uint16_t max_value = 0; volatile uint16_t min_value = 0xFFFF; // DMA传输完成中断回调函数 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { // 在传输完成时处理数据 uint16_t current_max = 0; uint16_t current_min = 0xFFFF; for (int i = 0; i < 1000; i++) { if (adc_buffer[i] > current_max) { current_max = adc_buffer[i]; } if (adc_buffer[i] < current_min) { current_min = adc_buffer[i]; } } max_value = current_max; min_value = current_min; // 重新启动DMA传输 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 1000); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_TIM2_Init(); // 配置TIM2为1kHz触发 MX_ADC1_Init(); // 配置ADC1，外部触发，DMA HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 启动TIM2 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, 1000); // 启动ADC DMA传输 while (1) { // 主循环可以处理其他任务，或通过max_value和min_value获取结果 } } ``` 这种方法利用DMA传输完成中断，每次传输1000个样本后触发中断，处理数据并重启DMA。这样，每次处理的时间间隔是1秒（假设TIM2触发频率是1kHz）。但需要注意，DMA传输模式必须设置为正常模式（非循环），并在每次传输完成后手动重启，否则无法保证精确的1秒间隔。 此方法的优点是不需要额外的定时器，但需要确保TIM2的触发频率和DMA传输长度严格对应1秒的采样数。例如，1kHz触发频率下，1000次采样正好是1秒。 此外，需要确保在DMA传输完成中断中处理数据的时间足够短，避免影响下一次DMA传输的启动。如果处理时间过长，可能导致ADC采样间隔不准确，或丢失数据。 综上，用户需要根据具体的采样率和处理需求选择合适的方法。如果希望每次采样后立即更新极值，而不是每秒处理一次，可以使用实时比较的方法，在ADC转换完成中断中更新max和min，并在1秒定时器中断中记录结果。 例如： ```c volatile uint16_t current_max = 0; volatile uint16_t current_min = 0xFFFF; volatile uint16_t saved_max = 0; volatile uint16_t saved_min = 0xFFFF; // ADC转换完成中断回调 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { uint16_t value = HAL_ADC_GetValue(hadc); if (value > current_max) { current_max = value; } if (value < current_min) { current_min = value; } } // TIM6 1秒中断处理 void TIM6_DAC_IRQHandler(void) { if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim6, TIM_FLAG_UPDATE)) { __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim6, TIM_FLAG_UPDATE); saved_max = current_max; saved_min = current_min; current_max = 0; current_min = 0xFFFF; } } int main(void) { // 初始化代码... // 启动ADC在中断模式，单次转换，由TIM2触发 HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); while(1) { // 使用saved_max和saved_min } } ``` 在这种方法中，每次ADC转换完成后触发中断，在中断中更新current_max和current_min。TIM6每秒中断一次，保存这两个值到saved_max和saved_min，并重置current_max和current_min为初始值。这种方法适用于较低的采样率，因为每次ADC转换都会触发中断，高采样率时可能导致系统负担过重。 总结，用户需要根据采样率、处理时间和系统资源选择合适的方法。如果采样率较高，DMA结合定时器中断处理缓冲区的方法更高效；如果采样率较低，实时中断更新极值的方法更简单。</think>在STM32G431RBT6上使用HAL库实现1秒内捕捉ADC最大值和最小值的步骤如下： --- ### **1. 硬件配置** - **ADC配置**：选择需采样的通道（如ADC1_IN1），设置连续扫描模式 - **定时器配置**： - **TIM2**：用于触发ADC采样（例如1kHz采样率，需与ADC时钟匹配） - **TIM6**：用于生成1秒时间基准中断 - **DMA配置**：启用ADC的DMA循环传输，避免CPU频繁中断 --- ### **2. 核心代码实现** #### **2.1 全局变量定义** ```c #define ADC_BUF_SIZE 1000 // 1秒数据量（假设采样率1kHz） volatile uint16_t adc_buffer[ADC_BUF_SIZE]; volatile uint16_t max_val = 0; volatile uint16_t min_val = 0xFFFF; volatile uint8_t data_ready = 0; ``` #### **2.2 ADC与定时器初始化** ```c // TIM2配置（触发ADC采样） void MX_TIM2_Init(void) { htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 17000-1; // 假设系统时钟170MHz htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 100-1; // 1kHz触发频率 HAL_TIM_Base_Init(&htim2); } // TIM6配置（1秒中断） void MX_TIM6_Init(void) { htim6.Instance = TIM6; htim6.Init.Prescaler = 17000-1; htim6.Init.Period = 10000-1; // 1秒中断 HAL_TIM_Base_Init(&htim6); } // ADC1初始化 void MX_ADC1_Init(void) { hadc1.Instance = ADC1; hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4; hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B; hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE; hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIG_T2_TRGO; HAL_ADC_Init(&hadc1); } ``` #### **2.3 DMA传输回调函数** ```c // DMA传输完成中断回调 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { data_ready = 1; // 标记数据就绪 } ``` #### **2.4 定时器中断处理** ```c // TIM6中断服务程序 void TIM6_DAC_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim6); if (data_ready) { // 寻找极值 uint16_t tmp_max = 0, tmp_min = 0xFFFF; for (int i=0; i<ADC_BUF_SIZE; i++) { if (adc_buffer[i] > tmp_max) tmp_max = adc_buffer[i]; if (adc_buffer[i] < tmp_min) tmp_min = adc_buffer[i]; } max_val = tmp_max; min_val = tmp_min; data_ready = 0; } } ``` #### **2.5 主函数初始化** ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_TIM2_Init(); MX_TIM6_Init(); MX_ADC1_Init(); HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6); HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adc_buffer, ADC_BUF_SIZE); while (1) { // 主循环可通过max_val/min_val获取极值 } } ``` --- ### **3. 关键优化点** 1. **DMA双缓冲**：使用`HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buf1, buf2, size)`避免数据覆盖 2. **实时极值更新**：在DMA半传输/全传输中断中直接比较数据 3. **硬件滤波**：配置ADC内置硬件滤波器（`hadc.Init.SamplingTime`） --- ### **4. 注意事项** - ADC时钟需与定时器触发频率匹配 - 中断优先级：DMA中断优先级应高于定时器中断 - 临界区保护：若多任务访问共享变量，需使用`__disable_irq()`/`__enable_irq()` --- ### **代码流程图** ``` TIM2触发ADC采样 → DMA传输数据 → 缓冲区填满 → TIM6中断触发 → 计算极值 ``` 通过上述方法，可实现高效稳定的ADC极值检测，适用于传感器信号监测、电源监控等场景。