ubuntu20.04mid70连接
时间: 2023-10-27 15:05:38 浏览: 192
不太明白您的问题是什么,能否提供更多细节信息?
如果您是想在Ubuntu 20.04上连接到MID70设备,您需要先确认MID70设备是否支持Ubuntu 20.04,并且安装相应的驱动程序。然后,您可以使用USB或者网络连接方式进行连接。
如果您遇到了具体的问题,请提供更多细节信息,我会尽力帮助您解决问题。
相关问题
ubuntu20.04 mid70sdk
### 安装和配置 Livox Mid-70 SDK 的方法
要在 Ubuntu 20.04 上成功安装并配置 Livox Mid-70 SDK,以下是具体的操作说明:
#### 准备工作
确保已准备好运行 Ubuntu 20.04 的环境。可以使用物理机器、双系统或 VMware 虚拟机来完成此任务[^1]。
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#### 下载 Livox SDK 和依赖项
访问官方文档或下载页面获取最新的 Livox SDK 版本。通常可以从以下地址找到资源:
```bash
https://www.livoxtech.com/sdk
```
执行以下命令以安装必要的依赖库:
```bash
sudo apt update && sudo apt install -y build-essential cmake git libusb-1.0-0-dev
```
这些工具对于编译和构建 SDK 是必需的[^2]。
---
#### 配置 USB 权限
为了使设备能够正常通信,需设置正确的权限。创建一个新的 udev 规则文件:
```bash
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="321c", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-livox.rules
```
重新加载规则以便生效:
```bash
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
```
---
#### 编译和安装 Livox SDK
克隆 Livox SDK 到本地目录,并按照其提供的 CMake 构建流程进行操作:
```bash
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_sdk.git
cd livox_sdk/example/
mkdir build && cd build
cmake ..
make
```
如果一切顺利,则会在 `build` 文件夹下生成可执行程序。
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#### 运行示例代码
进入示例项目路径,启动预定义的应用程序验证功能是否正常:
```bash
./livox_lidar_sample
```
该脚本会尝试连接到任何可用的 Livox 设备(包括 Mid-70),并将数据流打印至终端窗口。
---
#### 常见问题排查
如果遇到错误提示无法识别硬件,请确认以下几点:
- 是否正确设置了 USB 访问权限。
- 检查驱动版本兼容性以及固件更新状态。
通过上述步骤即可顺利完成 Livox Mid-70 SDK 在 Ubuntu 平台上的部署过程。
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ubuntu20.04安装mid40
### 安装Midori浏览器Version 40于Ubuntu 20.04
对于希望在Ubuntu 20.04 LTS上安装特定版本的Midori浏览器,如version 40的情况,可以采取如下方法来实现这一目标。
#### 方法一:通过PPA源安装指定版本软件包
由于官方仓库可能不提供旧版本下载,因此一种方式是从第三方PPA获取所需版本。然而需要注意的是,并不是所有的PPA都会维护历史版本的软件包。如果存在针对Midori browser version 40的PPA,则可以通过添加该PPA并锁定版本号的方式完成安装[^1]。
```bash
sudo add-apt-repository ppa:some/ppa-name-containing-midori-version-40
sudo apt-get update
sudo apt install midori=40.*
```
上述命令中的`ppa:some/ppa-name-containing-midori-version-40`需替换为实际存在的包含Midori v40版本的PPA地址;而`midori=40.*`则用于指明要安装的具体版本范围,在此假设40代表确切的大版本号,后续的小数点加星号表示接受任何次级修订版本。
#### 方法二:手动编译安装
当无法找到合适的PPA时,另一种解决方案是从源码自行编译安装所需的Midori版本。这通常涉及到从项目托管平台(比如GitHub)克隆对应标签(tag)或分支(branch),之后按照README文档指示执行构建过程[^2]。
```bash
git clone https://github.com/midori-browser/core.git -b tags/40.x.x # 假设40.x.x是v40系列下的某个具体tag名
cd core/
./autogen.sh --prefix=/usr/local
make && sudo make install
```
请注意这种方法可能会遇到依赖项缺失等问题,需要额外解决这些前置条件才能顺利完成整个流程。
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