推挽复用输出

时间: 2025-03-20 22:21:22 浏览: 41
### 推挽复用输出的工作原理 推挽复用输出是一种特殊的GPIO(通用输入/输出)配置模式,在这种模式下,GPIO引脚不仅可以作为普通的推挽输出使用,还可以被其他外设模块复用。当设置为复用功能时,该引脚可以由特定的硬件外设控制,而不是简单的软件写入操作。其核心在于通过内部多路复用器实现对外部信号的选择性传输。 在工作过程中,推挽复用输出利用两个晶体管分别负责拉高和拉低电平的操作[^1]。这意味着它能够快速切换状态并提供稳定的逻辑电平输出。相比开漏输出,推挽复用输出不需要外部上拉电阻即可完成完整的高低电平转换,从而简化了设计复杂度并降低了功耗。 ### 复用推挽输出的应用场景 复用推挽输出广泛应用于需要高效能与多功能集成的设计环境中。以下是几个典型的应用实例: #### 1. **通信接口** 许多现代微控制器支持将某些GPIO引脚配置成UART、SPI或I²C等串行通信协议的一部分。在这种情况下,这些引脚会自动进入复用推挽模式以满足高速数据交换的需求。例如,在UART发送端口处启用TXD线路上的复用推挽输出可确保清晰无误的数据流传递给接收设备[^2]。 ```c // 配置 GPIO 为 UART TX 的示例代码 (伪代码) void configure_uart_tx_pin() { gpio_mode(GPIO_PIN, MODE_ALTERNATE_FUNCTION); // 设置为复用功能 gpio_output_type(GPIO_PIN, OUTPUT_TYPE_PUSHPULL); // 设定为推挽输出类型 } ``` #### 2. **PWM 控制** 脉宽调制(PWM) 是一种常见的技术手段用来调节电机速度或者调整LED亮度等等。如果要生成精确且稳定占空比变化波形,则可以通过设定对应IO为定时器通道下的复用推挽形式来达成目标。这样不仅提高了效率还减少了资源占用率。 #### 3. **传感器触发** 对于一些主动型传感器来说(比如超声测距仪),它们往往依赖短暂而有力的脉冲去激活探测过程;此时采用具备良好瞬态响应特性的复用推挽结构就显得尤为重要了——既能迅速给出启动指令又能维持后续读取期间所需的状态稳定性。 --- ### 总结说明 无论是从理论层面还是实践角度来看,推挽复用输出都展现了极大的灵活性以及适应范围广的优势特性。合理运用这一机制可以帮助工程师们构建更加紧凑高效的电子系统解决方案。
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/* *PF7 TIM14_CH1通道 *PF8 方向引脚 */ void TIM14_PWM_Init(void) //主定时器 //uint32_t arr,uint32_t psc { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //使能定时器 14 时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9 复用为定时器 14 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOF7 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOF8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF8 //TIM_InternalClockConfig() TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =100-1; //arr; //设置自动重装载值 100-1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =1050-1;//psc; //设置预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim 0=TIM_CKD_DIV1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //默认的初始化 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择 PWM 模式 1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_High;//输出极性高 //TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;//CCR TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM //TIM_SelectMasterSlaveMode(); //TIM_SelectOutputTrigger(); TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable); //通道1的C

void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) { //此部分需手动修改IO口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM12,ENABLE); //TIM14时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM12); //GPIOF9复用为定时器12 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //GPIOF9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM12,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14 //初始化TIM14 Channel1 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式 PWM输出高电平1模式靠左还是2模式靠右 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性 High输出高电平 Low 反转 比较结果是输出高电平还是低电平 TIM_OC1Init(TIM12, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM12 OC1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM12, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM12在CCR1上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM12,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM12, ENABLE); //使能TIM14 什么意思 }

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