stm32l051c8t6 PWM

### STM32L051C8T6 PWM 配置教程 STM32L051C8T6 是一款基于 ARM Cortex-M0+ 的低功耗微控制器，其内置的高级定时器可以用来实现脉宽调制 (PWM) 功能。以下是关于如何在该 MCU 上配置和使用 PWM 功能的具体说明。 #### 定时器选择与功能概述 STM32L051C8T6 提供多个通用定时器（TIM），这些定时器可用于生成 PWM 波形。常用的有 TIM2 至 TIM7 和一些更复杂的高级定时器如 TIM1 和 TIM16/17[^2]。对于简单的 LED 呼吸灯效果应用，通常可以选择 TIM2 或 TIM3 这样的通用定时器。 #### 主要步骤描述 ##### 1. 初始化 GPIO 引脚作为 PWM 输出 为了使能 PWM 输出，需先设置相应的 GPIO 引脚模式为复用推挽输出。这可以通过 HAL 库中的 `HAL_GPIO_Init` 函数完成。 ##### 2. 配置定时器参数 通过初始化结构体 `TIM_HandleTypeDef` 来设定计数频率、周期以及占空比等关键参数。具体来说： - **Prescaler**: 设置分频系数以调整实际工作频率。 - **Period**: 设定自动重装载寄存器值决定波形的一个完整周期长度。 - **Pulse Width**: 控制比较匹配值从而改变信号高电平持续时间即占空比大小。 ##### 3. 启动 PWM 模式 利用函数 `HAL_TIM_PWM_Start(&htimX, Channel)` 开启指定通道上的 PWM 发送操作。 下面给出一段完整的 C 语言代码示例： ```c #include "stm32l0xx_hal.h" // 定义使用的定时器及其对应GPIO端口 #define TIMER_INSTANCE TIM2 #define GPIO_PORT GPIOA #define PIN LL_GPIO_PIN_5 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); int main(void){ // 初始化系统时钟 SystemClock_Config(); // 初始化GPIO MX_GPIO_Init(); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); TIM_HandleTypeDef htim; htim.Instance = TIMER_INSTANCE; // 计算预分频数值和ARR(自动重载) uint32_t prescalerValue = ((SystemCoreClock / 2) / 1000000 ) - 1; uint32_t periodValue = 1000 - 1 ; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500 ; // 初始占空比设为一半 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH ; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE ; htim.Init.Period = periodValue; htim.Init.Prescaler = prescalerValue; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; if(HAL_TIM_PWM_Init(&htim)!= HAL_OK){while(1);} if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim,&sConfigOC,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){while(1);} if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim,TIM_CHANNEL_1)!= HAL_OK){while(1); } while (1){} } /** * @brief 系统时钟配置. */ void SystemClock_Config(void){ RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI; RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON; RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0; RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 上述代码片段展示了如何针对 STM32L051C8T6 微处理器启用一个基本的 PWM 输出流程[^1]。 --- ###