some/ip 报文长度
时间: 2023-09-06 09:10:24 浏览: 210
在 SOME/IP 协议中,报文长度是指整个 SOME/IP 报文的长度,包括 SOME/IP 头部和负载数据。报文长度字段位于 SOME/IP 头部的第 2 至第 5 个字节,用网络字节序表示,即高位字节在前,低位字节在后。因为 SOME/IP 协议支持分包,所以报文长度可以大于单个数据包的最大长度。如果一个 SOME/IP 报文需要分包发送,则第一个数据包中的报文长度字段应该设置为整个 SOME/IP 报文的长度,后续数据包的报文长度字段应该设置为 0。
相关问题
SOME/IP报文实例
以下是一个简单的 SOME/IP 报文实例:
```
0000 53 4f 4d 45 2f 49 50 00 01 00 00 00 00 00 00 00 SOME/IP.........
0010 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 ................
0020 00 00 00 0c 00 00 00 01 00 00 00 03 00 00 00 00 ................
0030 05 00 00 00 68 65 6c 6c 6f ....hello
```
该报文包含以下字段:
- SOM: 4 字节,固定为 "SOME"
- Service ID: 2 字节,标识服务的 ID
- Method ID: 2 字节,标识方法的 ID
- Length: 4 字节,指示有效负载的长度,不包括 SOM、Service ID、Method ID 和 Length 字段本身
- Client ID: 4 字节,标识客户端的 ID
- Session ID: 4 字节,标识会话的 ID
- Payload: 变长字段,包含实际的数据负载,长度由 Length 字段指示
在该示例中,Service ID 为 1,Method ID 为 3,有效负载长度为 5,负载为 "hello"。
SOME/IP报文格式
SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)协议是一种用于汽车领域通信的协议,它使用了UDP协议进行通信。SOME/IP报文格式如下:
```
+--------+--------+--------+--------+
| Message ID (16 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Message Type (8 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Return Code (8 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Payload Length (16 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Client ID (16 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Session ID (16 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Protocol Version (8 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Interface Version (8 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Message Type Info (8 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Method ID (16 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Client Reserved (16 bit) |
+--------+--------+--------+--------+
| Data |
| (variable length, optional) |
+--------+--------+--------+--------+
```
以上是SOME/IP报文的基本格式,各字段含义如下:
- Message ID:消息ID,由发送方分配,用于标识消息。
- Message Type:消息类型,用于描述消息的类型,如请求、响应、通知等。
- Return Code:返回码,用于标识请求是否成功执行。
- Payload Length:负载长度,表示消息体的长度。
- Client ID:客户端ID,用于标识客户端。
- Session ID:会话ID,用于标识会话。
- Protocol Version:协议版本,用于标识SOME/IP协议的版本。
- Interface Version:接口版本,用于标识服务接口的版本。
- Message Type Info:消息类型信息,用于描述消息的详细类型。
- Method ID:方法ID,用于标识服务接口中的方法。
- Client Reserved:客户端保留字段,用于标识客户端特殊需求。
- Data:数据部分,实际传输的数据。
需要注意的是,SOME/IP的消息头部是固定长度的,而消息体部分是可变长度的,根据不同的服务接口和方法,消息体部分的内容也会有所不同。
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