我是ubuntu20.04 使用dfu 进行飞控烧录
时间: 2025-05-10 15:55:34 浏览: 17
在Ubuntu 20.04上使用DFU（Device Firmware Upgrade）方式进行飞控烧录是一个相对简单的过程。这里我们将详细介绍如何通过命令行工具`dfu-util`来进行Kakute H7 Mini或其他兼容DFU模式的飞控的固件刷写操作。
### 准备工作
#### 安装依赖项
首先确保系统已经安装了必要的依赖库和工具链：
```bash
sudo apt update
sudo apt install dfu-util build-essential git wget unzip
```
#### 获取固件文件
从官方源码仓库或者其他可靠渠道下载所需的固件文件（通常是`.bin`或`.hex`格式）。对于常见的Betaflight、INAV等固件，可以直接访问它们各自的GitHub发布页面下载最新稳定版本的固件文件。
例如，下载Betaflight固件：
```bash
wget https://github.com/betaflight/betaflight/releases/download/<version>/betaflight_<version>_kakutef405_v2.bin -O betaflight_kakutef405_v2.bin
```
请注意替换 `<version>` 和目标板型号 `kakutef405_v2` 为你实际使用的版本和硬件平台对应的名称。
### 步骤详解
1. **进入Bootloader模式**
- 断开所有外设连接并将电池拔掉。
- 将Micro USB线插入电脑前，请先短接“BOOT”焊点或将拨片开关切换到boot位置。
- 插入USB线后保持一段时间后再松开短接处（如果是焊接点），此时应能看到一个新的USB设备出现在系统的/dev目录下。
2. **检查DFU设备**
打开终端并输入以下命令查看是否有可用的DFU设备列出：
```bash
sudo lsusb | grep DFU
```
应该会看到类似下面的结果表示找到了处于DFU模式下的飞控板：
```plaintext
Bus 002 Device 006: ID 1d50:601b OpenMoko, Inc.
```
3. **执行DFU刷机命令**
使用`dfu-util`来上传新的固件镜像至MCU内部Flash存储区域。假设我们刚刚下载的是名为`betaflight_kakutef405_v2.bin`的二进制文件，则可以运行如下指令完成刷机过程：
```bash
sudo dfu-util --alt 0 --dl betaflight_kakutef405_v2.bin --reset
```
其中各参数含义分别为：
- `-a|--alt <num>` 指定交替设置编号，默认为0；
- `-D|--download <filename>` 加载指定路径的固件文件；
- `--reset` 刷完之后立即复位重启设备。
4. **验证结果**
烧录完毕后再次插入电源并通过串口调试工具连接确认新版固件是否生效。也可以回到之前的步骤利用`lsusb`命令检验是否存在已知的问题或者异常状况。
至此便完成了整个通过DFU方式刷新Kakute H7 Mini飞控的操作流程。如果你有其他具体疑问欢迎继续提问！
---
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