cesium锁定视角漫游

### Cesium 中实现锁定视角的漫游功能 在 Cesium 中，可以通过设置相机的位置、方向以及角度来实现锁定视角的漫游功能。具体来说，通过计算并固定偏航角（heading）、俯仰角（pitch）和横滚角（roll），可以达到锁定视角的效果。 以下是实现的具体方式： #### 1. 获取当前相机的角度参数 利用 `camera` 对象获取当前的偏航角、俯仰角和横滚角，并将其转换为度数以便于理解与调试[^1]。 ```javascript var heading = Cesium.Math.toDegrees(camera.heading); var pitch = Cesium.Math.toDegrees(camera.pitch); var roll = Cesium.Math.toDegrees(camera.roll); ``` 这些角度表示的是相机的方向向量相对于世界坐标系的姿态。 #### 2. 设置固定的偏航角和俯仰角 为了实现锁定视角的功能，在漫游过程中需要保持特定的偏航角和俯仰角不变。这可以通过手动设定目标角度值完成。例如： ```javascript // 设定固定的偏航角和俯仰角 var fixedHeading = Cesium.Math.toRadians(45); // 转换回弧度制 var fixedPitch = Cesium.Math.toRadians(-30); // 更新相机姿态 camera.setView({ destination : new Cesium.Cartesian3(x, y, z), // 指定向位置移动的目标点 orientation : { heading : fixedHeading, pitch : fixedPitch, roll : 0.0 // 默认情况下不需要调整横滚角 } }); ``` 上述代码片段展示了如何将相机的偏航角和俯仰角固定到指定值，从而实现视角锁定效果。 #### 3. 动态更新相机位置 如果希望实现动态漫游，则可以在每一帧渲染时重新计算相机的新位置，并应用相同的固定角度。例如： ```javascript function updateCameraPosition() { var newPosition = calculateNextPosition(); // 自定义函数用于计算下一帧位置 camera.flyTo({ destination : newPosition, orientation : { heading : fixedHeading, pitch : fixedPitch, roll : 0.0 }, duration : 0 // 即刻到达新位置 }); } viewer.clock.onTick.addEventListener(updateCameraPosition); ``` 此部分逻辑会持续调用 `updateCameraPosition()` 方法，不断刷新相机的位置，同时维持固定的视角方向。 --- ### 总结 通过以上方法，能够实现在 Cesium 场景中的锁定视角漫游功能。核心在于控制相机的三个旋转角度——偏航角、俯仰角和横滚角，并结合动态路径规划算法让相机沿着预设轨迹平滑运动。 ---