怎么在ubuntu上安装carla
时间: 2025-02-28 14:41:06 浏览: 53
### 如何在Ubuntu上安装最新版本的CARLA模拟器
#### 准备工作
为了确保顺利安装CARLA,在开始之前需确认已成功安装了Ubuntu操作系统并更新至最新的软件包列表。对于依赖项,除了基础的操作系统外,还需要安装一些必要的工具和库来支持CARLA的运行环境。
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装必备组件
按照给定的信息,首先应当安装`git`用于获取源码仓库中的文件,以及`build-essential`作为编译过程中所需的构建工具集[^1]:
```bash
sudo apt-get install -y git build-essential
```
#### 设置Python环境
CARLA依赖于特定版本的Python及其相关模块。推荐使用Anaconda或Miniconda管理不同项目的虚拟环境,以避免冲突。创建一个新的Conda环境,并激活它以便后续操作都在此环境中执行。
```bash
# 如果尚未安装miniconda, 可通过如下命令下载并安装
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
bash Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
# 创建并激活新的conda环境 (假设名为carla_env)
conda create --name carla_env python=3.7
conda activate carla_env
```
#### 下载与配置CARLA
访问官方GitHub页面克隆CARLA项目到本地机器上。之后进入该项目目录下继续完成剩余步骤。
```bash
cd ~/
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
cd ~/carla
```
根据CARLA文档说明,可能还需额外安装其他依赖关系如Boost、Assimp等第三方库。这些通常可以通过脚本自动处理或者手动指定路径解决。
#### 编译CARLA
一旦所有前置条件都满足,则可以尝试编译CARLA引擎。这一步骤可能会花费较长时间取决于计算机性能。
```bash
./Setup.sh
./Rebuild.sh
```
如果一切正常的话,现在应该可以在终端里启动CARLA服务器端程序来进行测试了!
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