qtopengl绘制三维圆柱体平移

### QTopengl 绘制 3D 圆柱体并实现平移功能 以下是基于 Qt 和 OpenGL 的示例代码，展示如何绘制一个三维圆柱体，并提供基本的平移功能： #### 示例代码 ```cpp #include <QtWidgets/QApplication> #include <QOpenGLWidget> #include <QMatrix4x4> #include <QVector3D> class CylinderGL : public QOpenGLWidget { public: CylinderGL(QWidget *parent = nullptr); protected: void initializeGL() override; void paintGL() override; void resizeGL(int w, int h) override; private: float m_translationX = 0.0f; // X轴方向上的平移量 float m_translationY = 0.0f; // Y轴方向上的平移量 }; CylinderGL::CylinderGL(QWidget *parent) : QOpenGLWidget(parent) {} void CylinderGL::initializeGL() { glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 设置背景颜色为黑色 } void CylinderGL::paintGL() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glEnable(GL_DEPTH_TEST); // 启用深度测试 QMatrix4x4 modelViewProjectionMatrix; modelViewProjectionMatrix.perspective(45.0f, width() / (float)height(), 0.1f, 100.0f); modelViewProjectionMatrix.translate(m_translationX, m_translationY, -5.0f); // 应用平移变换 glBegin(GL_QUAD_STRIP); // 使用四边形带绘制圆柱侧面 const int segments = 20; // 圆周分割数 for (int i = 0; i <= segments; ++i) { float angle = static_cast<float>(i) / segments * M_PI * 2.0f; float x = cos(angle); float y = sin(angle); glVertex3f(x, y, -1.0f); // 下底面顶点 glVertex3f(x, y, 1.0f); // 上底面顶点 } glEnd(); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); // 设置红色作为下底面的颜色 glBegin(GL_POLYGON); // 绘制下底面 for (int i = 0; i <= segments; ++i) { float angle = static_cast<float>(i) / segments * M_PI * 2.0f; float x = cos(angle); float y = sin(angle); glVertex3f(x, y, -1.0f); } glEnd(); glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); // 设置绿色作为上底面的颜色 glBegin(GL_POLYGON); // 绘制上底面 for (int i = 0; i <= segments; ++i) { float angle = static_cast<float>(i) / segments * M_PI * 2.0f; float x = cos(angle); float y = sin(angle); glVertex3f(x, y, 1.0f); } glEnd(); } void CylinderGL::resizeGL(int w, int h) { glViewport(0, 0, w, h); } // 主函数部分 int main(int argc, char **argv) { QApplication app(argc, argv); CylinderGL widget; widget.resize(800, 600); widget.show(); return app.exec(); } ``` 此代码展示了如何使用 `glBegin`/`glEnd` 来绘制一个简单的圆柱体[^3]。为了支持平移功能，在矩阵中应用了翻译变换。 --- ### 关键技术说明 1. **圆柱体的几何结构** - 圆柱由两个圆形端盖（顶部和底部）以及连接它们的曲面组成。 - 曲面可以通过一系列四边形条带来近似模拟[^3]。 2. **平移功能** - 利用了 `QMatrix4x4` 提供的 `translate()` 方法来调整对象的位置。 - 用户可以根据需求动态修改 `m_translationX` 和 `m_translationY` 变量以控制物体沿 X 轴和 Y 轴的方向移动[^4]。 3. **视口设置与投影** - 在 `resizeGL` 函数中设置了视口大小 (`glViewport`)，并在 `modelViewProjectionMatrix` 中定义了一个透视投影矩阵[^5]。 ---