如何通过J2Mod实现Modbus RTU从站？[^2]

<think>好的，用户想了解如何使用J2Mod库实现Modbus RTU从站的功能。首先，我需要回忆一下J2Mod库的相关知识。J2Mod是一个Java库，用于Modbus通信，支持RTU和TCP协议。用户之前提供的引用中提到了一些关键点，比如导入库、配置UART，以及pom依赖的配置。 首先，用户需要添加J2Mod的依赖到项目中。根据引用[3]，Maven的依赖配置已经给出，所以应该确认版本是否正确。现在最新版本是2.7.0吗？可能需要检查一下，但根据引用中的信息，应该使用这个版本。 接下来，实现Modbus从站需要创建Modbus Slave实例。Modbus从站需要监听特定的串口，并处理主站的请求。在J2Mod中，可能需要使用ModbusSerialListener类来监听串口。需要配置串口参数，比如波特率、数据位、停止位、校验位等，这些参数必须与主站一致，否则通信会失败。 然后，需要定义处理请求的类，比如实现ModbusSlave接口或继承ModbusSlaveFactory。需要重写处理读保持寄存器、写保持寄存器等方法。用户可能需要创建自定义的Slave类，并注册到监听器中。 示例代码方面，需要展示如何配置串口参数，创建监听器，并定义Slave处理逻辑。可能需要包括如何设置从站ID，以及如何处理不同的功能码，如03读保持寄存器和06写单个寄存器。 还需要注意异常处理，比如串口无法打开时的错误处理，以及资源释放的问题。最后，测试部分可能需要使用主站工具或代码来验证从站是否正常工作。 用户可能遇到的问题包括依赖配置错误、串口参数不匹配、从站ID设置错误等，应该在解答中提示这些常见问题。同时，要引用用户提供的参考资料，比如引用[1]、[2]、[3]中的信息，确保回答准确。 总结步骤：添加依赖、配置串口参数、创建监听器、实现Slave逻辑、处理请求、异常处理、测试验证。需要确保代码示例正确，语法正确，并且符合J2Mod的使用方法。</think>### 使用J2Mod实现Modbus RTU从站的方法 #### 1. 环境配置 - **添加依赖**：在项目的`pom.xml`中添加J2Mod库依赖（版本需与Modbus设备兼容）[^3]： ```xml <dependency> <groupId>com.ghgande</groupId> <artifactId>j2mod</artifactId> <version>2.7.0</version> </dependency> ``` #### 2. 串口参数配置 Modbus RTU通信依赖串口参数，需与主站设备匹配： - 波特率：$9600/19200/38400$ - 数据位：$8$ - 停止位：$1$ - 校验位：`无校验(NONE)/奇校验(ODD)/偶校验(EVEN)` #### 3. 实现Modbus从站逻辑 ##### 步骤一：创建自定义Slave处理器 ```java import com.ghgande.j2mod.modbus.procimg.*; public class CustomSlave extends SimpleProcessImage { @Override public synchronized InputRegister readInputRegister(int ref) { // 实现输入寄存器的读取逻辑（功能码04） return new SimpleInputRegister(0); } @Override public synchronized HoldingRegister readHoldingRegister(int ref) { // 实现保持寄存器的读取逻辑（功能码03） return new SimpleHoldingRegister(0); } @Override public synchronized void writeHoldingRegister(int ref, Register register) { // 实现保持寄存器的写入逻辑（功能码06/16） super.writeHoldingRegister(ref, register); } } ``` ##### 步骤二：配置串口监听器 ```java import com.ghgande.j2mod.modbus.net.ModbusSerialListener; import com.ghgande.j2mod.modbus.util.SerialParameters; public class ModbusSlaveDemo { public static void main(String[] args) { try { // 1. 配置串口参数 SerialParameters params = new SerialParameters(); params.setPortName("/dev/ttyUSB0"); // 串口设备路径 params.setBaudRate(9600); params.setDatabits(8); params.setStopbits(1); params.setParity("none"); params.setEncoding("rtu"); // 2. 创建Slave实例 CustomSlave slave = new CustomSlave(); slave.addRegister(new SimpleRegister(0)); // 初始化寄存器 // 3. 启动监听器 ModbusSerialListener listener = new ModbusSerialListener(params); listener.addProcessImage(1, slave); // 设置从站ID为1 listener.start(); System.out.println("Modbus RTU从站已启动"); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } } } ``` #### 4. 关键逻辑说明 - **寄存器类型**：需区分`InputRegister`（只读，功能码04）和`HoldingRegister`（读写，功能码03/06/16）[^1]。 - **从站ID**：`listener.addProcessImage(1, slave)`中`1`为从站地址，需与主站请求匹配。 - **线程安全**：读写寄存器时需添加`synchronized`关键字，避免并发冲突。 #### 5. 测试验证 - 使用Modbus主站工具（如ModScan）发送请求至从站地址`1`，验证寄存器读写功能。 - 若响应超时，检查串口权限（Linux需`chmod 666 /dev/ttyUSB0`）和参数一致性[^2]。