开发板上ubuntu20.04安装教程
时间: 2025-01-08 14:46:23 浏览: 93
### 开发板 Ubuntu 20.04 安装指南
#### 准备工作
对于希望在开发板如 Jetson Nano 上安装 Ubuntu 20.04 的用户来说,准备工作至关重要。需要先获取适用于目标硬件架构的 Ubuntu 20.04 镜像文件[^1]。
#### 下载镜像
访问官方或其他可信站点来下载针对特定开发板优化过的 Ubuntu 20.04 LTS 版本 ISO 文件或 IMG 文件。确保所选版本兼容于开发板的处理器架构(例如 ARM64 对应 Jetson Nano)。这一步骤是成功部署操作系统的基础。
#### 创建启动介质
利用工具如 Etcher 或者 Rufus 将已下载的操作系统映像写入 USB 存储设备中,使之成为可引导的安装媒介。这一环节决定了后续能否顺利进入安装界面并完成系统的初步配置。
#### 进行安装
连接好准备好的 U 盘至开发板,并按照具体型号调整 BIOS/UEFI 设置以优先从外部存储器启动。跟随屏幕提示逐步操作直至整个流程结束;期间可能涉及到分区设定、网络参数指定等内容。
```bash
sudo add-apt-repository ppa:typora-team/unstable
sudo apt-get update
sudo apt-get install typora
```
上述代码展示了如何通过命令行方式快速添加 Typora 文档编辑器到 Ubuntu 环境下的方法之一,但这属于后期个性化设置的一部分而非初始安装必要步骤[^3]。
相关问题
nfs 挂载 开发板 安装 unbantu20.04
要在开发板上安装Ubuntu 20.04并挂载NFS,需要进行以下步骤:
1. 下载Ubuntu 20.04的ARM架构镜像文件,可以从Ubuntu官网或者其他镜像站点下载。
2. 将镜像文件烧录到开发板的SD卡中。具体烧录方法可以参考开发板的说明文档。
3. 将SD卡插入开发板,并启动开发板。进入Ubuntu系统后,使用apt-get命令安装nfs-common软件包:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install nfs-common
```
4. 确认开发板上的网络连接正常,可以使用ping命令测试网络连接是否正常。
5. 使用mount命令挂载NFS共享目录。假设NFS服务器的IP地址为192.168.1.100,共享目录为/export,挂载点为/mnt,可以使用以下命令进行挂载:
```
sudo mount -t nfs 192.168.1.100:/export /mnt
```
如果挂载成功,可以使用ls命令查看/mnt目录下的文件列表。
6. 如果需要开机自动挂载NFS共享目录,可以编辑/etc/fstab文件,在文件末尾添加以下一行:
```
192.168.1.100:/export /mnt nfs defaults 0 0
```
保存并退出文件后,重新启动开发板,即可自动挂载NFS共享目录。
以上是在Ubuntu 20.04上挂载NFS共享目录的基本步骤,具体操作可能会因为不同的环境和配置而有所不同。如果有问题,请提供更具体的问题描述。
香橙派5 ubuntu20.04 安装ros
香橙派5是一款基于ARM架构的开发板,而Ubuntu 20.04是一种常用的Linux操作系统。ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人开发的开源框架。在香橙派5上安装ROS可以为机器人开发提供强大的支持。
要在香橙派5上安装ROS,首先需要在Ubuntu 20.04上进行安装。以下是安装ROS的步骤:
1. 首先,确保你的香橙派5已经安装了Ubuntu 20.04操作系统。如果没有安装,你可以从官方网站下载镜像并进行安装。
2. 打开终端,更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list'
```
4. 添加ROS密钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
5. 更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
6. 安装ROS:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
7. 初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
8. 安装额外的依赖项:
```
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
```
安装完成后,你就可以在香橙派5上使用ROS进行机器人开发了。
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