ubtuntu20.04一键安装ros
时间: 2025-05-03 16:49:21 浏览: 51
在 Ubuntu 20.04 上实现 ROS 的一键安装可以通过编写一个 Bash 脚本来完成。该脚本可以集成所有的必要步骤,包括设置源、添加密钥、更新包列表以及实际安装 ROS 的过程[^1]。
下面是一个简单的示例脚本,用于在 Ubuntu 20.04 上自动安装 ROS 2 Foxy:
```bash
#!/bin/bash
# 设置 ROS 官方仓库并导入 GPG 密钥
sudo apt update && sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
# 配置软件源
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list > /dev/null
# 更新 APT 缓存
sudo apt update
# 安装桌面版 ROS 2 Foxy Fitzroy
sudo apt install -y ros-foxy-desktop
# 初始化 rosdep 并配置环境变量
sudo apt install -y python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
# 自动加载 ROS 环境到 bash shell 中
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 安装依赖工具和其他常用组件
sudo apt install -y python3-colcon-common-extensions python3-argcomplete
echo "ROS 2 Foxy has been installed successfully!"
```
此脚本执行的主要功能如下:
- 使用 `apt` 和 `curl` 来获取 ROS 的官方 GPG 密钥。
- 将 ROS 存储库添加到系统的APT源列表中。
- 执行必要的系统更新操作。
- 安装 ROS 桌面版本及其相关依赖项。
- 配置 `rosdep` 工具以便于后续开发工作流中的依赖管理。
- 修改用户的 `.bashrc` 文件以确保每次打开终端时都会正确初始化 ROS 环境。
需要注意的是,在运行上述脚本之前,请确认当前用户具有管理员权限(即能够使用 `sudo`),并且网络连接正常可用。此外,由于不同硬件架构可能影响某些二进制文件的兼容性,因此建议先验证目标机器的具体情况再决定是否适用此通用方法。
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