uds 诊断 1906 请求报文和响应报文格式
时间: 2024-12-18 07:13:42 浏览: 282
uds (Universal Diagnostic Services) 是一种用于车辆网络诊断的标准,它允许通过CAN总线通信获取和设置车辆信息娱乐系统和车辆控制系统的信息。"1906"通常是指UDS 中的一个服务请求码,对应于读取故障码 (Read DTC) 的功能。
请求报文 (Request Message) 格式:
- 类型标识符 (Service ID): 1906 表示读取故障码。
- 功能单元地址 (Function Unit Address): 指定要查询的ECU(电子控制单元)的地址。
- 语言选择 (Language Selection): 可能包含ISO-KWP2000协议中的语言代码。
- 长度字段 (Length Field): 确定数据长度。
- 数据区 (Data Area): 包含可变长度的请求数据,如无特殊说明则通常为空。
响应报文 (Response Message) 格式:
- 类型标识符 (Service ID): 仍为1906。
- 功能单元地址 (不变)。
- 返回状态 (Return Code): 如成功则为0x00,表示无错误;如有错误则会返回错误代码。
- 长度字段 (可能变化):包含故障码列表的长度。
- 故障码 (DTCs): 一组或一个故障码(如P0001~P9999),每个故障码由代码、描述和严重程度组成。
相关问题
UDS 诊断报文格式
UDS诊断报文的格式可以根据不同的厂商和ECU而有所差异,具体的格式和内容需要参考相关的标准和文档。 一般来说,UDS诊断报文包括诊断请求报文和诊断响应报文。诊断请求报文用于向ECU发送诊断请求,而诊断响应报文用于ECU回复诊断结果。常见的诊断数据类型包括当前值/实时值、存储值和静态值。其中,当前值指的是实时的数据,如车速、车门控制、系统状态等;存储值是故障状态下存储的信息;静态值则是一些固定的参数,如VIN(车辆识别号码)。
请注意,UDS是一种用于汽车诊断的通信协议,它是基于CAN总线的一种高层协议。
uds诊断19 01 响应报文的解析
UDS(统一诊断服务)是汽车诊断领域中使用的一种通信协议,它定义了一系列用于诊断汽车电子控制单元(ECU)的服务。在UDS协议中,诊断命令和服务是通过网络进行交换的,这些命令和服务遵循ISO 14229标准。
响应报文是ECU对诊断请求的回应,其中包含了诊断会话的控制、故障码的读取、数据的读写等信息。响应报文的解析通常需要理解UDS协议的帧结构和相关的诊断代码。
对于诊断码19 01,这通常指的是“请求下载(Request Download)”服务的响应。这个服务用于告诉ECU准备接收来自诊断工具的数据块。响应报文中的19 01通常表示ECU已经成功准备接收数据。
一个典型的UDS响应报文格式如下:
- 请求ID(Request ID):标识特定的请求。
- 服务ID(Service ID):指示正在进行的服务类型,对于19 01响应,服务ID为0x19。
- 诊断码(Diagnostic Code):表示ECU的响应状态,对于正常响应,通常是0x00。
- 数据段(Data Segment):根据请求的不同,这里可能包含额外的数据,例如在请求下载服务中,这里可能包含实际要下载的数据块。
- 帧结束(Frame Delimiter):标识报文的结束。
解析19 01响应报文时,需要检查服务ID是否为0x19,以及诊断码是否为0x00(或其他预期的状态码)。如果服务ID不匹配,或者诊断码表示存在错误,则需要根据具体的错误码进行相应的处理。
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