zy536@zy536-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="src/service_client_pkg" Base path: /home/zy536/catkin_ws Source space: /home/zy536/catkin_ws/src Build space: /home/zy536/catkin_ws/build Devel space: /home/zy536/catkin_ws/devel Install space: /home/zy536/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/zy536/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/zy536/catkin_ws/build" #### 为什么没有下面的进度

<think>好的，用户问为什么在使用CATKIN_WHITELIST_PACKAGES时，catkin_make不显示构建进度。我需要结合用户提供的引用内容来分析这个问题。首先，用户提供的引用[1]提到编译所有功能包的命令是catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""，这说明通过设置这个参数可以控制要编译的包。引用[3]提到当使用catkin_make编译指定功能包后可能会导致失效，可能涉及到编译系统的某些限制。引用[4]比较了catkin_make和catkin_make_isolated的区别，指出后者将每个包视为独立编译空间，避免变量冲突。 接下来，我需要理解为什么设置白名单后进度不显示。可能的原因有几个：1. catkin_make默认的构建系统（如make）在部分编译时可能不显示详细输出。2. 使用白名单后，系统可能跳过某些步骤，导致进度信息被抑制。3. 编译过程中是否启用了并行构建，或者日志输出被重定向了。 根据引用[4]提到的，catkin_make_isolated使用--use-ninja参数，而ninja构建系统通常会有更简洁的输出。而catkin_make默认可能使用make，当只编译部分包时，可能触发了增量构建，导致输出信息减少。此外，当指定白名单时，系统可能只构建特定包，而不处理其他依赖，导致进度信息不够详细。 另外，引用[3]中的情况是编译指定包后导致失效，可能与依赖关系处理有关，但这里用户的问题是关于进度显示。可能catkin_make在处理白名单时，没有正确传递参数给底层构建系统，导致输出被抑制。或者，构建系统本身在部分构建时不显示进度，例如如果依赖已经满足，则快速完成，没有输出。 解决方案方面，用户可能想通过添加参数来启用详细输出，比如使用VERBOSE=1，或者改用catkin_make_isolated，因为它在隔离环境下构建，可能提供更清晰的进度信息。此外，检查是否使用了Ninja构建工具，因为Ninja的输出可能不同于Make，可以通过参数指定构建工具。 需要验证这些可能性，并给出具体步骤，比如建议用户尝试添加VERBOSE=1或切换构建工具，或者使用isolated模式。同时，引用相关的引用内容来支持这些建议，例如引用[4]提到使用--use-ninja和isolated模式，可能帮助显示进度。</think>在使用 `catkin_make` 时，若通过 `-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES` 指定功能包白名单，构建进度可能不显示的主要原因如下： --- ### 1. **构建系统的默认行为** `catkin_make` 底层依赖 CMake 和 GNU Make 的默认输出模式。 - **增量构建**：当仅编译部分功能包时，若依赖项已构建完成，系统可能跳过冗余步骤，导致进度信息减少[^3]。 - **输出静默**：默认情况下，Make 工具会隐藏详细编译日志，仅显示关键信息（如错误或警告）。若未显式启用 `VERBOSE` 模式，则可能无法看到详细进度[^2]。 --- ### 2. **白名单参数的副作用** 通过 `-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES` 限制编译范围时： - **依赖隔离性**：若白名单中的功能包依赖其他未包含的包，可能导致构建系统跳过某些步骤，从而减少进度输出[^4]。 - **并行编译冲突**：若多个包存在变量名冲突或编译顺序依赖，构建系统可能自动调整流程，进一步简化输出。 --- ### 3. **构建工具差异** - **Make vs. Ninja**：`catkin_make` 默认使用 GNU Make，而 Ninja（通过 `--use-ninja` 启用）提供更紧凑的进度显示。若未启用 Ninja，可能缺少动态进度条。 - **隔离构建的影响**：`catkin_make_isolated` 为每个包创建独立编译环境，可能提供更清晰的进度信息，因为它避免了全局依赖的干扰。 --- ### 解决方法 1. **启用详细输出**： 在命令中添加 `VERBOSE=1` 强制显示详细日志： ```bash catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="your_package" VERBOSE=1 ``` 2. **切换构建工具**： 使用 Ninja 替代 GNU Make： ```bash catkin_make --use-ninja -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="your_package" ``` 3. **改用隔离构建**： 使用 `catkin_make_isolated` 避免全局编译干扰： ```bash catkin_make_isolated --use-ninja --install -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="your_package" ``` --- ### 总结 进度缺失主要由构建系统的默认输出模式和参数限制导致。通过启用详细日志或调整构建工具，可有效恢复进度显示。 ---