stm32智能小车循迹代码 湖北工业大学 力创
时间: 2025-01-13 20:49:59 浏览: 67
### STM32智能小车循迹代码示例
对于STM32智能小车的循迹功能,可以采用基于红外传感器检测黑线的方式实现。以下是适用于该应用场景的一个简单代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义红外循迹传感器引脚
#define TRACKING_LEFT GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define TRACKING_RIGHT GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)
void Delay(__IO uint32_t nCount) {
while(nCount--) {
__NOP();
}
}
int main(void) {
// 初始化系统时钟和GPIO端口配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// 配置PA0 和 PA1作为红外接收管接口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO📐⚗⚗
GPIO_InitStructure);
// 主循环
while (1) {
if(TRACKING_LEFT==RESET && TRACKING_RIGHT==SET){
// 当左边黑色右边白色时向左转
// 控制电机左转逻辑...
}else if(TRACKING_LEFT==SET && TRACKING_RIGHT==RESET){
// 当左边白色右边黑色时向右转
// 控制电机右转逻辑...
}else{
// 黑白线中间直行
// 控制电机前进逻辑...
}
Delay(0xFFFF); // 延迟一段时间再读取下一次数据
}
}
```
此段程序展示了如何通过判断两个红外传感器的状态来控制小车的方向[^1]。
阅读全文
相关推荐


















