小鱼一键安装ros2 环境配置

### 小鱼一键安装 ROS2 环境配置教程通过小鱼提供的一键安装脚本，可以快速完成 ROS2 的环境配置。以下是具体的说明和操作指南： #### 1. 下载并执行安装脚本使用 `wget` 命令下载安装脚本，并立即运行它以启动 ROS2 安装过程[^2]。 ```bash wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros ``` 此命令会自动检测当前系统的版本以及依赖项，并根据用户的选择安装指定的 ROS 版本（如 Humble、Foxy 等）[^3]。 --- #### 2. 选择目标 ROS2 发行版在脚本运行过程中，会出现交互界面提示用户选择所需的 ROS2 版本。例如，如果希望安装最新的 **Humble** 版本，则按照提示输入对应的选项编号。 --- #### 3. 自动化 rosdep 初始化与更新该脚本内置了对 `rosdep` 工具的支持，在安装完成后会自动初始化和更新 `rosdep` 数据库。这一步对于后续构建自定义包至关重要。 --- #### 4. 设置环境变量安装结束后，需要将 ROS2 的路径添加到用户的 shell 配置文件中（如 `.bashrc`），以便每次打开终端都能加载正确的环境设置。通常情况下，脚本会在最后打印一条命令用于手动追加至配置文件。例如： ```bash echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 上述命令确保了 ROS2 的核心功能能够被正常调用。 --- #### 5. 测试安装是否成功为了验证 ROS2 是否正确安装，可以通过以下简单测试来确认基本功能是否可用： ```bash ros2 run demo_nodes_cpp talker ros2 run demo_nodes_cpp listener ``` 这两个节点分别发送消息和接收消息，观察控制台输出即可判断通信状态是否正常[^1]。 --- ### 注意事项 - 如果网络连接不稳定或者国内镜像源未启用，可能会导致某些依赖无法顺利获取。此时建议修改 APT 和 pip 的默认源地址为清华大学开源软件镜像站或其他可信站点。 - 对于初学者而言，推荐阅读官方文档进一步了解 ROS2 架构及其组件的工作原理。

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