uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);的作用

时间: 2024-04-07 14:31:42 浏览: 319
`USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)` 函数是用于接收 USARTx 的数据寄存器中的数据。它会从 USARTx 的数据寄存器中读取数据并将其返回给调用者。 在 STM32 的串口通信中,数据是通过 USARTx 的数据寄存器进行传输的。当一个字节的数据被接收到时,它会被存储在数据寄存器中,并且会触发一个接收中断。在接收中断服务程序中,可以使用 `USART_ReceiveData()` 函数来读取接收到的数据。 该函数的返回值类型为 `uint16_t`,因为 STM32 的 USART 数据寄存器是 16 位宽度的。在读取数据时,函数会自动将数据从 16 位转换为 8 位,并将其返回给调用者。
相关问题

解释这个代码uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); /* Receive Data */ return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF); }

这段代码是一个函数的实现,函数名为 `USART_ReceiveData`。它的作用是从指定的 USART 外设接收数据。 函数的输入参数是一个指向 `USART_TypeDef` 结构体的指针 `USARTx`,该结构体定义了 USART 外设的寄存器和配置信息。 在函数的开头,使用 `assert_param` 宏对输入参数进行检查,确保传入的 `USARTx` 是合法的 USART 外设。 接下来的语句 `USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF` 是实际执行数据接收的部分。`USARTx->DR` 表示 USART 数据寄存器,通过按位与运算 `&` 将寄存器中的值与 `0x01FF` 进行位与运算。这里 `(uint16_t)` 是将结果强制转换为 16 位无符号整数。 最后,函数将接收到的数据作为 16 位无符号整数返回。 需要注意的是,这段代码使用了宏 `assert_param` 和类型 `USART_TypeDef`,它们可能是由外部库或头文件定义的。因此,要完全理解这段代码,还需要查看相关的头文件或库文档。

USART2_Write(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data, uint8_t len)

根据提供的引用内容,我们可以了解到USART1_IRQHandler()函数是一个中断函数,用于处理USART1的接收中断。在该函数中,首先通过USART_GetITStatus()函数检查是否有接收中断产生,如果有,则通过USART_ReceiveData()函数读取接收到的数据,并通过USART_SendData()函数将数据发送回去。 而在引用中,我们可以看到USART_ReceiveData()函数的作用是从USART接收缓冲区中读取数据,并返回读取到的数据。该函数的参数为一个USART_TypeDef类型的指针,用于指定要读取数据的USART模块。 根据上述内容,我们可以编写USART2_Write()函数,该函数的作用是向指定的USART模块发送指定长度的数据。具体实现如下: ```c void USART2_Write(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data, uint8_t len) { for (int i = 0; i < len; i++) { USART_SendData(USARTx, Data[i]); while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } ``` 该函数的参数包括一个USART_TypeDef类型的指针,用于指定要发送数据的USART模块,一个uint8_t类型的指针Data,用于指定要发送的数据,以及一个uint8_t类型的len,用于指定要发送的数据的长度。 该函数的实现过程是通过循环遍历Data数组中的每个元素,将其通过USART_SendData()函数发送出去。在发送每个字节之前,需要通过while循环等待USART_FLAG_TXE标志位被置位,表示USART发送缓冲区为空,可以发送数据了。
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#include "usart3.h" #include <string.h> #include "stdarg.h" /* ******串口3初始化***************************************** * 函数功能: 串口3初始化 * 入口参数: baud:设定波特率 * 返回参数: 无 * 说明: TX-PB10 RX-PB11 ********************************************************** */ #define RECEIVE_BUF_SIZE 8 uint8_t WindRxFlag = 0; // 串口3接收标志0-未接受1-接收 uint8_t WindReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE]; // 串口3接收缓冲 uint16_t WindRxLen = 0; // 串口3接收长度 uint8_t WindDecid=0; float WindVelocity=0;//风速 //串口接收缓存区 u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节. u8 USART3_Cach_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节 u8 USART3_RX_Count=0; //通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据. //如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到 //任何数据,则表示此次接收完毕. //接收到的数据状态 //[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据. //[14:0]:接收到的数据长度 vu16 USART3_RX_STA=0; void Usart3_Init(unsigned int baud) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Init(USART3,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART3,ENABLE); USART3_RX_STA=0; //清零 } void USART3_IRQHandler(void) { uint8_t Res; if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET) //判断是否发生中断 { Res=USART_ReceiveData(USART3); if(Res=='A') { isKey1=1; // OperateMode=!OperateMode; // oled_Clear(); } else if(Res=='D') { if(OperateMode==1) Threshold.Switch1=!Threshold.Switch1; } else if(Res=='B') { Threshold.Geer++; } else if(Res=='E') { Threshold.Geer--; } Res='\0'; USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE); } } void WindRx_Handel(void) { uint16_t crc; if(USART3_RX_STA) { // printf("WindRx:"); // for(int i=0;i<7;i++) // { // printf("%x ",WindReceiveBuff[i]); // } // printf("\r\n"); crc= Crc16(WindReceiveBuff,7); if(crc==0) { // SensorData.WindVel=WindReceiveBuff[3]<<8; // SensorData.WindVel+=WindReceiveBuff[4]; // SensorData.WindVel=SensorData.WindVel*0.1; // printf("WindVelocity:%f\r\n",SensorData.WindVel); if(WindReceiveBuff[4]==1) WindDecid=1; else WindDecid=0; } // printf("crc:%d\r\n",crc); USART3_RX_STA = 0; WindRxLen = 0; memset(WindReceiveBuff, 0x00, sizeof(WindReceiveBuff)); } // printf("WindVelocity:%d\r\n",WindVelocity); } ///* //******串口发送单字节***************************************** //* 函数功能: 串口发送单字节 //* 入口参数: pUSARTx:串口号 // ch:需要发送的字节 //* 返回参数: 无 //********************************************************** //*/ void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) { /* 发送一个字节数据到USART */ USART_SendData(pUSARTx,ch); /* 等待发送数据寄存器为空 */ while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } ///* //******串口发送多字节***************************************** //* 函数功能: 串口发送单字节 //* 入口参数: pUSARTx:串口号 // Buffer:需要发送的数组的指针 // Length:需要发送的数组的长度 //* 返回参数: 无 //********************************************************** //*/ void Usart_SendBytes( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *Buffer, uint8_t Length) { uint8_t i=0; while(i<Length) { // if(i<(Length-1)) // Buffer[Length-1]+=Buffer[i];//累加Length-1前的数据 Usart_SendByte(pUSARTx,Buffer[i++]); } } ///* //******串口发送字符串***************************************** //* 函数功能: 串口发送字符串 //* 入口参数: pUSARTx:串口号 // str:需要发送的字符串的首地址 //* 返回参数: 无 //********************************************************** //*/ //void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) //{ // unsigned int k=0; // do // { // Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) ); // k++; // } while(*(str + k)!='\0'); // /* 等待发送完成 */ // while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET) // {} //} /* CRC16 余式表 */ static uint16_t crctalbeabs[] = { 0x0000, 0xCC01, 0xD801, 0x1400, 0xF001, 0x3C00, 0x2800, 0xE401, 0xA001, 0x6C00, 0x7800, 0xB401, 0x5000, 0x9C01, 0x8801, 0x4400 }; /*! * 功 能: CRC16校验 * param1: 指向要校验的数据的指针 * param2: 要校验的数据的长度 * retval: 校验所得到的值,uint16_t 类型 * * 说 明: 本次CRC校验为查表法,多项式为 x16+x15+x2+1(0x8005),CRC的初始值为0xFFFF */ uint16_t Crc16(uint8_t *ptr, uint32_t len) { uint16_t crc = 0xffff; uint32_t i; uint8_t ch; for (i = 0; i < len; i++) { ch = *ptr++; crc = crctalbeabs[(ch ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4); crc = crctalbeabs[((ch >> 4) ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4); } return crc; } __align(8) char USART3_TxBuff[128]; void u3_printf(char* fmt,...) { unsigned int i =0,length=0; va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf(USART3_TxBuff,fmt,ap); va_end(ap); length=strlen((const char*)USART3_TxBuff); while(i<length) { Usart_SendByte(USART3,USART3_TxBuff[i]); i++; } while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); }

ModbusMasterStatus modbus_write_single_register( ModbusMasterContext* ctx, uint8_t slave_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t value) { if(!ctx) return MB_MASTER_INVALID_RESPONSE; ModbusMasterStatus final_status = MB_MASTER_TIMEOUT; uint8_t retries = 0; // 构建请求帧 ctx->tx_buffer[0] = slave_addr; ctx->tx_buffer[1] = 0x06; // 功能码 *(uint16_t*)(ctx->tx_buffer + 2) = BSWAP16(reg_addr); *(uint16_t*)(ctx->tx_buffer + 4) = BSWAP16(value); uint16_t crc = modbus_crc16(ctx->tx_buffer, 6); *(uint16_t*)(ctx->tx_buffer + 6) = crc; while(retries <= ctx->config.retry_count) { // 切换发送模式 ctx->hal.rs485_dir_ctrl(true); if(!ctx->hal.uart_transmit(ctx->tx_buffer, 8)) { final_status = MB_MASTER_NETWORK_ERROR; break; } // 切换接收模式 ctx->hal.rs485_dir_ctrl(false); ctx->last_op_time = ctx->hal.get_timestamp(); ctx->state = MB_MASTER_BUSY; // 等待响应 uint32_t timeout = ctx->config.response_timeout; while((ctx->hal.get_timestamp() - ctx->last_op_time) < timeout) { int rx_len = ctx->hal.uart_receive(ctx->rx_buffer, sizeof(ctx->rx_buffer)); if(rx_len == 8) { // 正确响应长度应为8字节 if(validate_response(ctx, 0x06, slave_addr, rx_len)) { // 解析响应数据 uint16_t resp_addr = BSWAP16(*(uint16_t*)(ctx->rx_buffer + 2)); uint16_t resp_value = BSWAP16(*(uint16_t*)(ctx->rx_buffer + 4)); if(resp_addr == reg_addr && resp_value == value) { final_status = MB_MASTER_READY; } else { final_status = MB_MASTER_INVALID_RESPONSE; } break; } } } if(final_status == MB_MASTER_READY) break; // 等待帧间隔 uint32_t frame_delay = calc_interframe_delay(ctx->config.baudrate); while((ctx->hal.get_timestamp() - ctx->last_op_time) < frame_delay); retries++; } ctx->state = MB_MASTER_READY; return final_status; } 以上代码为modbusRTU主站功能代码,usart对应串口已配置,在主函数中调用向地址2000发送0001,给出完整代码

/*************************************************************************** * @file bsp_serial1.c * Created on: 2025-03-18 * Author: YL Monitor Software group ****************************************************************************/ #include "main.h" #include "power_data.h" /************************ Private macros *************************/ #if SERIAL1_DMATx_ENABLE //开启串行通信1 DMA 发送中断 -- 1 /* 串行通信 DMA发送缓冲区大小 */ #define SERIAL_TX_BUFF_SIZE 400 #endif /************************ Private variables *************************/ #if SERIAL1_DMATx_ENABLE //开启串行通信1 DMA 发送中断 -- 1 /* 串行通信 DMA发送缓存 */ static uint8_t DMA_TxBuff[SERIAL_TX_BUFF_SIZE] = {0}; #endif /* 串行通信 接收数据队列 */ static QueueHandle_t queueRecvData = NULL; static SemaphoreHandle_t mutexSerialSend = NULL; /* 串行通信2 数据接收离线状态时间计数器 * 在硬件定时器中进行累加 * DMA接收中断中清零 * 当离线超过5ms,接收结束,或者设备离线,可以进行数据转发至上位机*/ static uint16_t recv_offline_timer_count = 0; /**************************************** * @funName : BSP_HwInitSerial1 * @Description : 串行通信口1 硬件资源初始化 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 ********************************************/ void BSP_HwInitSerial1(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ={0}; USART_InitTypeDef USART_InitStructure ={0}; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure ={0}; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure ={0}; /****************Tx****************/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERIAL1_TX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(SERIAL1_TX_PORT, &GPIO_InitStructure); /****************Rx****************/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERIAL1_RX_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(SERIAL1_RX_PORT, &GPIO_InitStructure); /* 串行通信初始化 */ USART_DeInit(SERIAL1); USART_InitStructure.USART_BaudRate = SERIAL1_BAUD_RATE; //波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(SERIAL1, &USART_InitStructure); #if SERIAL1_IT_ENABLE //开启串行通信1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SERIAL1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = SERIAL1_PreemptionPriority; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); #endif #if SERIAL1_DMATx_ENABLE || SERIAL1_DMARx_ENABLE #if SERIAL1_DMATx_ENABLE //开启串行通信1 DMA 发送中断 /* DMA发送初始化 */ DMA_DeInit(SERIAL1_DMATx_Channel); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&SERIAL1->DR); DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)DMA_TxBuff; //(uint32_t)(USART3.pbRx) 目标BUF 既是要写在哪个数组中 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SERIAL_TX_BUFF_SIZE; //DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不递增 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //内存字节为单位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //内存字节为单位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //DMA_Mode_Circular DMA_Mode_Normal-工作在正常缓存模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //4优先级之一的(高优先级) DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //非内存到内存 DMA_Init(SERIAL1_DMATx_Channel, &DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(SERIAL1_DMATx_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE); //使能DMA1传输完成中 DMA_Cmd(SERIAL1_DMATx_Channel, ENABLE); //启用DMA1通道 USART_DMACmd(SERIAL1, USART_DMAReq_Tx, DISABLE);//使能USART3的DMA发送请求 /* DMA发送中断优先级设置 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SERIAL1_DMATx_IRQn ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = SERIAL1_DMATx_PreemptionPriority; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); #endif #endif USART_ITConfig(SERIAL1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Cmd(SERIAL1, ENABLE); } /********************************************* * @funName : BSP_SwInitSerial1 * @Description : 串行通信口1 软件资源初始化 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 ************************************************/ void BSP_SwInitSerial1(void) { if(NULL == queueRecvData) { queueRecvData = xQueueCreate(SERIAL_DATA_QUEUE_SIZE, sizeof(uint8_t)); /* 数据接收队列创建失败 */ if(NULL == queueRecvData) { } } if(NULL == mutexSerialSend) { mutexSerialSend = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据发送互斥量创建失败 */ if(NULL == mutexSerialSend) { } else { /* 释放数据发送互斥量 */ xSemaphoreGive(mutexSerialSend); } } } /****************************************** * @funName : SERIAL1_IRQHandler * @Description : 串行通信口1 中断,用于处理空闲接收中断, * 获取DMA接收的数据,并缓存至数据队列 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 **************************************************/ void SERIAL1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(SERIAL1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收数据寄存器不空中断 { portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; uint8_t byte = USART_ReceiveData(SERIAL1);//返回USART3外设最近接收到的数据 USART_ClearITPendingBit(SERIAL1, USART_IT_RXNE);//清除USART3的中断挂起位 if(recv_offline_timer_count > 45) { MD_PowerDataPush(POWER_DEVICE_1, true, &byte, 1); } else { MD_PowerDataPush(POWER_DEVICE_1, false, &byte, 1); } recv_offline_timer_count = 0; //xQueueSendFromISR(queueRecvData, &byte, &xRecvWoken);//调用xQueueGenericSendFromISR()的宏 } /* 全部数据发送完成,产生该标记 */ if (USART_GetITStatus(SERIAL1, USART_IT_TC) != RESET)//检查USART3中断是否发生 { USART_ClearITPendingBit(SERIAL1, USART_IT_TC); //清除USART3的中断挂起位-传输完全中断 } } #if SERIAL1_DMATx_ENABLE /***************************************** * @funName : SERIAL1_DMATx_IRQHandler * @Description : 串行通信口1 DMA 发送中断 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/24 *******************************************/ void SERIAL1_DMATx_IRQHandler(void) { portBASE_TYPE xSendWoken = pdFALSE; if(RESET != DMA_GetITStatus(SERIAL1_DMATx_IT_TC)) { /* 关闭 DMA */ DMA_Cmd(SERIAL1_DMATx_Channel, DISABLE); /* 清除标记 */ DMA_ClearITPendingBit(SERIAL1_DMATx_IT_TC); /* 清除数据长度 */ DMA_SetCurrDataCounter(SERIAL1_DMATx_Channel, 0); USART_ITConfig(SERIAL1, USART_IT_TC, DISABLE); if(NULL != mutexSerialSend) { /* 释放 OS 数据发送权限 */ xSemaphoreGiveFromISR(mutexSerialSend, &xSendWoken); portYIELD_FROM_ISR(xSendWoken); } } } #endif /********************************************** * @funName : BSP_Send2Serial1 * @Description : 串行通信口1 DMA发送启动 * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/3/22 **********************************************/ void BSP_Send2Serial1(uint8_t* sbuf, const uint16_t slen) { uint16_t len = slen; if(slen == 0||NULL == sbuf) { return; } if(len > SERIAL_TX_BUFF_SIZE) { len = SERIAL_TX_BUFF_SIZE; } /******************************************** *获取OS 数据发送权限 * <DMA发送完成后,在串行通信中断服务中释放> *********************************************/ if(NULL != mutexSerialSend) { xSemaphoreTake(mutexSerialSend, portMAX_DELAY); } #if SERIAL1_DMATx_ENABLE else { while(!DMA_GetFlagStatus(SERIAL1_DMATx_IT_TC)); } #endif #if SERIAL1_DMATx_ENABLE DMA_SetCurrDataCounter(SERIAL1_DMATx_Channel, len); /*发送DMA流的地址不自增*/ SERIAL1_DMATx_Channel->CCR |= (1 << 10); /*设置接收和发送的内存地址*/ SERIAL1_DMATx_Channel->CMAR = (uint32_t)sbuf; DMA_Cmd(SERIAL1_DMATx_Channel, ENABLE); USART_DMACmd(SERIAL1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); #else { uint16_t i = 0; while(i < len) { USART_SendData(SERIAL1, sbuf[i]); } if(NULL != mutexSerialSend) { xSemaphoreGive(mutexSerialSend); } } #endif } /**************************************** * @funName : BSP_SetRecvOffline4Serial1 * @Description : 对数据监听离线状态时间计数进行更新(硬件定时器中执行) * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/4/02 ********************************************/ void BSP_SetRecvOffline4Serial1(void) { ++recv_offline_timer_count; } /********************************************** * @funName : BSP_GetRecvOffline4Serial1 * @Output : 离线状态时间计数 * @Description : 读取数据监听离线状态时间计数(硬件定时器中执行) * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/4/02 *********************************************/ uint16_t BSP_GetRecvOffline4Serial1(void) { return recv_offline_timer_count; } /************************ End of file *************************/ /*************************************************************************** * @file power_data.c * @brief * **************************************************************************** * @attention * * Created on: 2025-05-12 * Author: YL Monitor Software group * **************************************************************************** * @description * 功率部件的数据缓存处理模块 * * ****************************************************************************/ /************************ Includes *************************/ #include "power_data.h" #include "main.h" /************************ Private types *************************/ /************************ Private constants *************************/ typedef enum{ CACHE_L1_LOADING = 0xA1,/*正在加载数据*/ CACHE_L1_READY = 0xA2,/*数据就绪*/ CACHE_L1_SENT = 0xA2,/*数据已上传至LEVEL2*/ }ENUM_CACHE_L1_STATUS; typedef enum{ CACHE_L2_SENDING = 0x55,/*数据待上传*/ CACHE_L2_SENT = 0xAA,/*数据已上传*/ }ENUM_CACHE_L2_STATUS; /************************ Private macros *************************/ /************************ Private variables *************************/ #if !SERIAL1_DMARx_ENABLE //禁用DMA1读取 0 /* 一级数据缓存:用于功率部件接收数据的实时缓存 */ uint8_t power1_data_cache_L1[POWER_DEVICE_DATA_SIZE] = {0}; static SemaphoreHandle_t mutex_RW_Power1_L1 = NULL; /* 一级缓存当前数据写入位置 */ static uint16_t power1_L1_wPos = 0; /* 一级数据缓存状态 */ static uint16_t power1_L1_status = CACHE_L1_LOADING; #endif #if !SERIAL2_DMARx_ENABLE //禁用DMA2读取 0 /* 一级数据缓存:用于功率部件接收数据的实时缓存 */ uint8_t power2_data_cache_L1[POWER_DEVICE_DATA_SIZE] = {0}; static SemaphoreHandle_t mutex_RW_Power2_L1 = NULL; /* 一级缓存当前数据写入位置 */ static uint16_t power2_L1_wPos = 0; /* 一级数据缓存状态 */ static uint16_t power2_L1_status = CACHE_L1_LOADING; #endif /* 二级数据缓存:用于系统状态监控 */ uint8_t power1_data_cache_L2[POWER_DEVICE_DATA_SIZE] = {0}; uint8_t power2_data_cache_L2[POWER_DEVICE_DATA_SIZE] = {0}; static SemaphoreHandle_t mutex_RW_Power1_L2 = NULL; static SemaphoreHandle_t mutex_RW_Power2_L2 = NULL; /* 二级数据缓存状态 */ static uint8_t power1_L2_status = CACHE_L2_SENDING; static uint8_t power2_L2_status = CACHE_L2_SENDING; /************************ Functions *************************/ /************************************************************ * @funName : MD_SwInitPowerData * @Input : NULL * * @Output : ***************** * @Description : 数据缓存模块软件资源初始化 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/12 * *************************************************************/ void MD_SwInitPowerData(void) { #if !SERIAL1_DMARx_ENABLE if(NULL == mutex_RW_Power1_L1) { mutex_RW_Power1_L1 = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据读写互斥量创建失败 */ if(NULL == mutex_RW_Power1_L1) { } else { /* 释放数据读写互斥量 */ xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L1); } } #endif #if SERIAL2_DMARx_ENABLE #else if(NULL == mutex_RW_Power2_L1) { mutex_RW_Power2_L1 = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据读写互斥量创建失败 */ if(NULL == mutex_RW_Power2_L1) { } else { /* 释放数据读写互斥量 */ xSemaphoreGive(mutex_RW_Power2_L1); } } #endif if(NULL == mutex_RW_Power1_L2) { mutex_RW_Power1_L2 = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据读写互斥量创建失败 */ if(NULL == mutex_RW_Power1_L2) { } else { /* 释放数据读写互斥量 */ xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); } } if(NULL == mutex_RW_Power2_L2) { mutex_RW_Power2_L2 = xSemaphoreCreateBinary(); /* 数据读写互斥量创建失败 */ if(NULL == mutex_RW_Power2_L2) { } else { /* 释放数据读写互斥量 */ xSemaphoreGive(mutex_RW_Power2_L2); } } } /************************************************************ * @funName : MD_UpdatePowerL2 * @Input : device-功率部件序号 * * @Output : ***************** * @Description : 更新功率部件二级缓存数据 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/12 * *************************************************************/ void MD_UpdatePowerL2(const uint8_t device) { switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { if(CACHE_L1_READY == power1_L1_status) { portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power1_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy(power1_data_cache_L2, power1_data_cache_L1, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); power1_L1_status = CACHE_L1_SENT; power1_L2_status = CACHE_L2_SENDING;/* 待发送 */ xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power1_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); } }break; case POWER_DEVICE_2: { if(CACHE_L1_READY == power2_L1_status) { portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power2_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy(power2_data_cache_L2, power2_data_cache_L1, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); power1_L1_status = CACHE_L1_SENT; power2_L2_status = CACHE_L2_SENDING;/* 待发送 */ xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power2_L2, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); } }break; } } /************************************************************ * @funName : MD_PowerDataPush * @Input : device-功率部件序号 * bFirst-是否为第一个数据 * wbuf-数据 * wlen-数据长度 * * @Output : ***************** * @Description : 更新功率部件一级缓存数据 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/12 * *************************************************************/ //static uint8_t byte = 0; void MD_PowerDataPush(const uint8_t device, const bool bFirst, const uint8_t* wbuf, const uint16_t wlen) { uint16_t len = wlen; if(wlen <= 0) { return; } switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { #if SERIAL1_DMARx_ENABLE #else if(bFirst) { power1_L1_status = CACHE_L1_LOADING; power1_L1_wPos = 0; memset(power1_data_cache_L1, 0, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); } if(len > POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power1_L1_wPos) { len = POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power1_L1_wPos; } portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power1_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy((uint8_t*)&power1_data_cache_L1[power1_L1_wPos], wbuf, len); power1_L1_wPos += len; xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power1_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); if(POWER_DEVICE_DATA_SIZE <= power1_L1_wPos) { power1_L1_status = CACHE_L1_READY; } #endif }break; case POWER_DEVICE_2: { #if SERIAL2_DMARx_ENABLE #else if(bFirst) { power2_L1_status = CACHE_L1_LOADING; power2_L1_wPos = 0; memset(power2_data_cache_L1, 0, POWER_DEVICE_DATA_SIZE); } if(len > POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power2_L1_wPos) { len = POWER_DEVICE_DATA_SIZE - power2_L1_wPos; } portBASE_TYPE xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreTakeFromISR(mutex_RW_Power2_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); memcpy((uint8_t*)&power2_data_cache_L1[power2_L1_wPos], wbuf, len); power2_L1_wPos += len; xRecvWoken = pdFALSE; xSemaphoreGiveFromISR(mutex_RW_Power2_L1, &xRecvWoken); portYIELD_FROM_ISR(xRecvWoken); if(POWER_DEVICE_DATA_SIZE <= power2_L1_wPos) { power2_L1_status = CACHE_L1_READY; } #endif }break; } } /********************功率部件一级缓存数据********************/ /************************************************************ * @funName : MD_ReadPowerL2 * @Input : device-功率部件序号 * rbuf-数据输出缓存 * pos-数据读取位置 * rlen-数据读取长度 * * @Output : ***************** * @Description : 获取功率部件二级缓存数据 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/13 * *************************************************************/ bool MD_ReadPowerL2(const uint8_t device, uint8_t *rbuf, const uint16_t pos, const uint16_t rlen) { if(rlen > POWER_DEVICE_DATA_SIZE || pos >= POWER_DEVICE_DATA_SIZE || POWER_DEVICE_DATA_SIZE - pos < rlen) { return false; } switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power1_L2, portMAX_DELAY); memcpy(rbuf, (uint8_t*)&power1_data_cache_L2[pos], rlen); xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); }break; case POWER_DEVICE_2: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power2_L2, portMAX_DELAY); memcpy(rbuf, (uint8_t*)&power2_data_cache_L2[pos], rlen); xSemaphoreGive(mutex_RW_Power2_L2); }break; } return true; } /************************************************************ * @funName : MD_GetPowerL2 * @Input : device-功率部件序号 * rbuf-数据缓存地址 * * @Output : ***************** * @Description : 获取功率部件二级缓存地址 * * ***************** * @Athor : YL Software Group * @Version : V0.0.0 * @Data : 2025/5/13 * *************************************************************/ bool MD_GetPowerL2(const uint8_t device, uint8_t *rbuf) { bool ret = false; switch(device) { case POWER_DEVICE_1: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power1_L2, portMAX_DELAY); if(CACHE_L2_SENDING != power1_L2_status) { ret = false; } else{ rbuf = (uint8_t*)power1_data_cache_L2; power1_L2_status = CACHE_L2_SENT; ret = true; } xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); }break; case POWER_DEVICE_2: { xSemaphoreTake(mutex_RW_Power2_L2, portMAX_DELAY); if(CACHE_L2_SENDING != power2_L2_status) { ret = false; } else{ rbuf = (uint8_t*)power2_data_cache_L2; power2_L2_status = CACHE_L2_SENT; ret = true; } xSemaphoreGive(mutex_RW_Power1_L2); }break; } return ret; } STM32F105 bsp_serial1.c中USART3接收数据,DMA1中断里面发送数据,将接收到的数据放入power_data.c中,利用一级和二级缓存将数据发送出来,数据接收模式是1ms接收2字节,一共接收200ms,分析以上代码并给出解决方案,标准库写出详细代码和注释,现有代码格式和架构保持不变

/** ****************************************************************************** * @file stm32f10x_usart.c * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 11-March-2011 * @brief This file provides all the USART firmware functions. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * *
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****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_rcc.h" /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver * @{ */ /** @defgroup USART * @brief USART driver modules * @{ */ /** @defgroup USART_Private_TypesDefinitions * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup USART_Private_Defines * @{ */ #define CR1_UE_Set ((uint16_t)0x2000) /*!< USART Enable Mask */ #define CR1_UE_Reset ((uint16_t)0xDFFF) /*!< USART Disable Mask */ #define CR1_WAKE_Mask ((uint16_t)0xF7FF) /*!< USART WakeUp Method Mask */ #define CR1_RWU_Set ((uint16_t)0x0002) /*!< USART mute mode Enable Mask */ #define CR1_RWU_Reset ((uint16_t)0xFFFD) /*!< USART mute mode Enable Mask */ #define CR1_SBK_Set ((uint16_t)0x0001) /*!< USART Break Character send Mask */ #define CR1_CLEAR_Mask ((uint16_t)0xE9F3) /*!< USART CR1 Mask */ #define CR2_Address_Mask ((uint16_t)0xFFF0) /*!< USART addre

#include "usart3.h" #include <string.h> #include "stdarg.h" /* ******´®¿Ú3³õʼ»¯***************************************** * º¯Êý¹¦ÄÜ: ´®¿Ú3³õʼ»¯ * Èë¿Ú²ÎÊý: baud:É趨²¨ÌØÂÊ * ·µ»Ø²ÎÊý: ÎÞ * ˵Ã÷: TX-PB10 RX-PB11 ********************************************************** */ #define RECEIVE_BUF_SIZE 8 uint8_t WindRxFlag = 0; // ´®¿Ú3½ÓÊÕ±êÖ¾0-δ½ÓÊÜ1-½ÓÊÕ uint8_t WindReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE]; // ´®¿Ú3½ÓÊÕ»º³å uint16_t WindRxLen = 0; // ´®¿Ú3½ÓÊÕ³¤¶È uint8_t WindDecid=0; float WindVelocity=0;//·çËÙ //´®¿Ú½ÓÊÕ»º´æÇø u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART3_MAX_RECV_LEN¸ö×Ö½Ú. u8 USART3_Cach_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú. u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //·¢ËÍ»º³å,×î´óUSART3_MAX_SEND_LEN×Ö½Ú u8 USART3_RX_Count=0; //ͨ¹ýÅжϽÓÊÕÁ¬Ðø2¸ö×Ö·ûÖ®¼äµÄʱ¼ä²î²»´óÓÚ10msÀ´¾ö¶¨ÊDz»ÊÇÒ»´ÎÁ¬ÐøµÄÊý¾Ý. //Èç¹û2¸ö×Ö·û½ÓÊÕ¼ä¸ô³¬¹ý10ms,ÔòÈÏΪ²»ÊÇ1´ÎÁ¬ÐøÊý¾Ý.Ò²¾ÍÊdz¬¹ý10msûÓнÓÊÕµ½ //ÈκÎÊý¾Ý,Ôò±íʾ´Ë´Î½ÓÊÕÍê±Ï. //½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý״̬ //[15]:0,ûÓнÓÊÕµ½Êý¾Ý;1,½ÓÊÕµ½ÁËÒ»ÅúÊý¾Ý. //[14:0]:½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È vu16 USART3_RX_STA=0; void Usart3_Init(unsigned int baud) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 , ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_Init(USART3,&USART_InitStructure); USART_Cmd(USART3,ENABLE); USART3_RX_STA=0; //ÇåÁã } void USART3_IRQHandler(void) { uint8_t Res; if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE) != RESET) //ÅжÏÊÇ·ñ·¢ÉúÖÐ¶Ï { Res=USART_ReceiveData(USART3); if(Res=='A') { isKey1=1; // OperateMode=!OperateMode; // oled_Clear(); } else if(Res=='D') { if(OperateMode==1) Threshold.Switch1=!Threshold.Switch1; } else if(Res=='B') { Threshold.Geer++; } else if(Res=='E') { Threshold.Geer--; } Res='\0'; USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE); } } void WindRx_Handel(void) { uint16_t crc; if(USART3_RX_STA) { // printf("WindRx:"); // for(int i=0;i<7;i++) // { // printf("%x ",WindReceiveBuff[i]); // } // printf("\r\n"); crc= Crc16(WindReceiveBuff,7); if(crc==0) { // SensorData.WindVel=WindReceiveBuff[3]<<8; // SensorData.WindVel+=WindReceiveBuff[4]; // SensorData.WindVel=SensorData.WindVel*0.1; // printf("WindVelocity:%f\r\n",SensorData.WindVel); if(WindReceiveBuff[4]==1) WindDecid=1; else WindDecid=0; } // printf("crc:%d\r\n",crc); USART3_RX_STA = 0; WindRxLen = 0; memset(WindReceiveBuff, 0x00, sizeof(WindReceiveBuff)); } // printf("WindVelocity:%d\r\n",WindVelocity); } ///* //******´®¿Ú·¢Ë͵¥×Ö½Ú***************************************** //* º¯Êý¹¦ÄÜ: ´®¿Ú·¢Ë͵¥×Ö½Ú //* Èë¿Ú²ÎÊý: pUSARTx:´®¿ÚºÅ // ch£ºÐèÒª·¢Ë͵Ä×Ö½Ú //* ·µ»Ø²ÎÊý: ÎÞ //********************************************************** //*/ void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) { /* ·¢ËÍÒ»¸ö×Ö½ÚÊý¾Ýµ½USART */ USART_SendData(pUSARTx,ch); /* µÈ´ý·¢ËÍÊý¾Ý¼Ä´æÆ÷Ϊ¿Õ */ while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); } ///* //******´®¿Ú·¢ËͶà×Ö½Ú***************************************** //* º¯Êý¹¦ÄÜ: ´®¿Ú·¢Ë͵¥×Ö½Ú //* Èë¿Ú²ÎÊý: pUSARTx:´®¿ÚºÅ // Buffer£ºÐèÒª·¢Ë͵ÄÊý×éµÄÖ¸Õë // Length£ºÐèÒª·¢Ë͵ÄÊý×éµÄ³¤¶È //* ·µ»Ø²ÎÊý: ÎÞ //********************************************************** //*/ void Usart_SendBytes( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *Buffer, uint8_t Length) { uint8_t i=0; while(i<Length) { // if(i<(Length-1)) // Buffer[Length-1]+=Buffer[i];//ÀÛ¼ÓLength-1ǰµÄÊý¾Ý Usart_SendByte(pUSARTx,Buffer[i++]); } } ///* //******´®¿Ú·¢ËÍ×Ö·û´®***************************************** //* º¯Êý¹¦ÄÜ: ´®¿Ú·¢ËÍ×Ö·û´® //* Èë¿Ú²ÎÊý: pUSARTx:´®¿ÚºÅ // str:ÐèÒª·¢Ë͵Ä×Ö·û´®µÄÊ×µØÖ· //* ·µ»Ø²ÎÊý: ÎÞ //********************************************************** //*/ //void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str) //{ // unsigned int k=0; // do // { // Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) ); // k++; // } while(*(str + k)!='\0'); // /* µÈ´ý·¢ËÍÍê³É */ // while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET) // {} //} /* CRC16 Óàʽ±í */ static uint16_t crctalbeabs[] = { 0x0000, 0xCC01, 0xD801, 0x1400, 0xF001, 0x3C00, 0x2800, 0xE401, 0xA001, 0x6C00, 0x7800, 0xB401, 0x5000, 0x9C01, 0x8801, 0x4400 }; /*! * ¹¦ ÄÜ: CRC16УÑé * param1: Ö¸ÏòҪУÑéµÄÊý¾ÝµÄÖ¸Õë * param2: ҪУÑéµÄÊý¾ÝµÄ³¤¶È * retval: УÑéËùµÃµ½µÄÖµ£¬uint16_t ÀàÐÍ * * ˵ Ã÷: ±¾´ÎCRCУÑéΪ²é±í·¨£¬¶àÏîʽΪ x16+x15+x2+1(0x8005)£¬CRCµÄ³õʼֵΪ0xFFFF */ uint16_t Crc16(uint8_t *ptr, uint32_t len) { uint16_t crc = 0xffff; uint32_t i; uint8_t ch; for (i = 0; i < len; i++) { ch = *ptr++; crc = crctalbeabs[(ch ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4); crc = crctalbeabs[((ch >> 4) ^ crc) & 15] ^ (crc >> 4); } return crc; } __align(8) char USART3_TxBuff[128]; void u3_printf(char* fmt,...) { unsigned int i =0,length=0; va_list ap; va_start(ap,fmt); vsprintf(USART3_TxBuff,fmt,ap); va_end(ap); length=strlen((const char*)USART3_TxBuff); while(i<length) { Usart_SendByte(USART3,USART3_TxBuff[i]); i++; } while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); }解释代码

逐句分析以下代码/** ****************************************************************************** * @file stm32f10x_usart.c * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 11-March-2011 * @brief This file provides all the USART firmware functions. ****************************************************************************** * @attention * * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS. * *
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****************************************************************************** */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x_usart.h" #include "stm32f10x_rcc.h" /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver * @{ */ /** @defgroup USART * @brief USART driver modules * @{ */ /** @defgroup USART_Private_TypesDefinitions * @{ */ /** * @} */ /** @defgroup USART_Private_Defines * @{ */ #define CR1_UE_Set ((uint16_t)0x2000) /*!< USART Enable Mask */ #define CR1_UE_Reset ((uint16_t)0xDFFF) /*!< USART Disable Mask */ #define CR1_WAKE_Mask ((uint16_t)0xF7FF) /*!< USART WakeUp Method Mask */ #define CR1_RWU_Set ((uint16_t)0x0002) /*!< USART mute mode Enable Mask */ #define CR1_RWU_Reset ((uint16_t)0xFFFD) /*!< USART mute mode Enable Mask */ #define CR1_SBK_Set ((uint16_t)0x0001) /*!< USART Break Character send Mask */ #define CR1_CLEAR_Mask ((uint16_t)0xE9F3) /*!< USART CR1 Mask */ #define CR2_Ad

#include "main.h" // 定义结构体sensor_TypeDef,表示传感器类型 typedef struct { // UART_HandleTypeDef指针,用于操作UART通信 UART_HandleTypeDef* uart_handle; // GPIO_TypeDef类型的指针,指向传感器数据传输所使用的GPIO GPIO_TypeDef* GPIOx; // GPIO_Pin,指定传感器的数据输入引脚 uint32_t GPIO_Pin; // 数据数组,存储从传感器读取到的四个字节数据 int32_t data[4]; }sensor_TypeDef; // 函数声明,初始化传感器硬件资源 void sensor_init(sensor_TypeDef* sensor, UART_HandleTypeDef* uart, GPIO_TypeDef* GPIOx, uint32_t GPIO_Pin); // 函数声明,读取传感器数据并将其存储到data数组中 void sensor_read(sensor_TypeDef * sensor); int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ // 初始化GPIO和USART硬件资源 MX_GPIO_Init();// 初始化GPIO模块 MX_USART1_UART_Init();// 初始化USART1 MX_USART2_UART_Init();// 初始化USART2 MX_USART3_UART_Init();// 初始化USART3 MX_USART6_UART_Init();// 初始化USART6 /* USER CODE BEGIN 2 */ // 设置GPIOB引脚12和13高电平,并延迟一段时间 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(6000); // 对三个传感器进行初始化,分别对应不同的USART sensor_init(&sensor_x, &huart1, GPIOD, GPIO_PIN_8);// x轴传感器 sensor_init(&sensor_y, &huart2, GPIOD, GPIO_PIN_9);// y轴传感器 sensor_init(&sensor_z, &huart3, GPIOB, GPIO_PIN_15);// z轴传感器 HAL_Delay(4000); // 将GPIOB引脚12设置低电平,以便后续命令接收 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET); //定义一个初始值为零的参数 uint8_t cmd = 0; /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { // 接收USART6的数据 uint8_t ret = HAL_UART_Receive(&huart6, (uint8_t*)&cmd, 1, 100); // 如果接收到E1命令并且成功,则读取三个传感器的数据 if(ret == HAL_OK && cmd == 0xE1) { sensor_read(&sensor_x);//读取x轴传感器数据 sensor_read(&sensor_y);//读取y轴传感器数据 sensor_read(&sensor_z);//读取z轴传感器数据 // 发送三个传感器数据到USART6 HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)sensor_x.data, 16, 100);//向串口6发送x轴16个字节的数据 //HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)sensor_x.data, 24, 100);//向串口6发送x轴24个字节的数据 HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)sensor_y.data, 16, 100);//向串口6发送y轴16个字节的数据 //HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)sensor_y.data, 24, 100);//向串口6发送y轴24个字节的数据 HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)sensor_z.data, 16, 100);//向串口6发送z轴16个字节的数据 //HAL_UART_Transmit(&huart6, (uint8_t*)sensor_z.data, 24, 100);//向串口6发送y轴24个字节的数据 } /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }这是对上边代码的补充,还是上边的问题,请帮我详细修改

/** * @brief Receive an amount of data in DMA mode till either the expected number of data is received or an IDLE event occurs. * @note Reception is initiated by this function call. Further progress of reception is achieved thanks * to DMA services, transferring automatically received data elements in user reception buffer and * calling registered callbacks at half/end of reception. UART IDLE events are also used to consider * reception phase as ended. In all cases, callback execution will indicate number of received data elements. * @note When the UART parity is enabled (PCE = 1), the received data contain * the parity bit (MSB position). * @note When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M = 01), * the received data is handled as a set of uint16_t. In this case, Size must indicate the number * of uint16_t available through pData. * @param huart UART handle. * @param pData Pointer to data buffer (uint8_t or uint16_t data elements). * @param Size Amount of data elements (uint8_t or uint16_t) to be received. * @retval HAL status */ HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) { HAL_StatusTypeDef status; /* Check that a Rx process is not already ongoing */ if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY) { if ((pData == NULL) || (Size == 0U)) { return HAL_ERROR; } __HAL_LOCK(huart); /* Set Reception type to reception till IDLE Event*/ huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE; status = UART_Start_Receive_DMA(huart, pData, Size); /* Check Rx process has been successfully started */ if (status == HAL_OK) { if (huart->ReceptionType == HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE) { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart); ATOMIC_SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_IDLEIE); } else { /* In case of errors already pending when reception is started, Interrupts may have already been raised and lead to reception abortion. (Overrun error for instance). In such case Reception Type has been reset to HAL_UART_RECEPTION_STANDARD. */ status = HAL_ERROR; } } return status; } else { return HAL_BUSY; } }翻译一下,什么时候会halbusy,我发现我的串口初始化的时候这里变成halbusy了

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根据给定的文件信息,我们可以推断出以下知识点: 首先,从标题“飞思OA源代码[数据库文件]”可以看出,这里涉及的是一个名为“飞思OA”的办公自动化(Office Automation,简称OA)系统的源代码,并且特别提到了数据库文件。OA系统是用于企事业单位内部办公流程自动化的软件系统,它旨在提高工作效率、减少不必要的工作重复,以及增强信息交流与共享。 对于“飞思OA源代码”,这部分信息指出我们正在讨论的是OA系统的源代码部分,这通常意味着软件开发者或维护者拥有访问和修改软件底层代码的权限。源代码对于开发人员来说非常重要,因为它是软件功能实现的直接体现,而数据库文件则是其中的一个关键组成部分,用来存储和管理用户数据、业务数据等信息。 从描述“飞思OA源代码[数据库文件],以上代码没有数据库文件,请从这里下”可以分析出以下信息:虽然文件列表中提到了“DB”,但实际在当前上下文中,并没有提供包含完整数据库文件的下载链接或直接说明,这意味着如果用户需要获取完整的飞思OA系统的数据库文件,可能需要通过其他途径或者联系提供者获取。 文件的标签为“飞思OA源代码[数据库文件]”,这与标题保持一致,表明这是一个与飞思OA系统源代码相关的标签,而附加的“[数据库文件]”特别强调了数据库内容的重要性。在软件开发中,标签常用于帮助分类和检索信息,所以这个标签在这里是为了解释文件内容的属性和类型。 文件名称列表中的“DB”很可能指向的是数据库文件。在一般情况下,数据库文件的扩展名可能包括“.db”、“.sql”、“.mdb”、“.dbf”等,具体要看数据库的类型和使用的数据库管理系统(如MySQL、SQLite、Access等)。如果“DB”是指数据库文件,那么它很可能是以某种形式的压缩文件或包存在,这从“压缩包子文件的文件名称列表”可以推测。 针对这些知识点,以下是一些详细的解释和补充: 1. 办公自动化(OA)系统的构成: - OA系统由多个模块组成,比如工作流管理、文档管理、会议管理、邮件系统、报表系统等。 - 系统内部的流程自动化能够实现任务的自动分配、状态跟踪、结果反馈等。 - 通常,OA系统会提供用户界面来与用户交互,如网页形式的管理界面。 2. 数据库文件的作用: - 数据库文件用于存储数据,是实现业务逻辑和数据管理的基础设施。 - 数据库通常具有数据的CRUD(创建、读取、更新、删除)功能,是信息检索和管理的核心组件。 - 数据库文件的结构和设计直接关系到系统的性能和可扩展性。 3. 数据库文件类型: - 根据数据库管理系统不同,数据库文件可以有不同格式。 - 例如,MySQL数据库的文件通常是“.frm”文件存储表结构,“.MYD”存储数据,“.MYI”存储索引。 - 对于SQLite,数据库就是一个单独的“.sqlite”文件。 4. 数据库设计和管理: - 数据库设计需要遵循一定的规范和最佳实践,如范式化以减少数据冗余。 - 管理数据库包括数据备份、恢复、性能调优、安全性管理等。 5. OA系统开发及源代码维护: - 开发一个OA系统涉及需求分析、系统设计、编码实现、测试、部署和维护等多个阶段。 - OA系统源代码的维护工作包括代码审查、重构、版本控制和更新等。 综上所述,我们可以知道“飞思OA源代码[数据库文件]”所提供的信息包括了对飞思OA系统及其数据库文件的基础介绍和可能的获取途径。对于开发者而言,需要了解如何管理和操作这些数据库文件以确保系统的正常运行和数据的完整性。此外,对于那些希望进行系统定制或二次开发的用户,源代码的可访问性是非常重要的,这可以允许用户根据自己的需求来修改和增强系统功能。
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Qt信号与槽优化:提升系统性能与响应速度的实战技巧

# 摘要 本文系统地探讨了Qt框架中信号与槽机制的原理、高级特性、性能优化以及在大型项目中的应用。首先,概述了信号与槽的基本概念和工作原理,包括信号的发射、槽函数的绑定与调用过程。随后,本文深入分析了信号与槽的内部机制,如数据类型兼容性和连接类型,并探讨了优化信
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D8流向算法

<think>我们被要求解释或实现D8流向算法。D8流向算法是一种用于水文分析的数字高程模型(DEM)处理方法,用于确定地表水流的方向。每个像元的水流方向被指定为指向周围8个相邻像元中坡度最陡的那个方向。 ### 算法原理 在D8算法中,每个像元的水流方向被定义为指向其8个相邻像元(包括对角线方向)中坡度最大的方向。坡度由高程差除以距离计算,其中相邻像元的距离为1(水平和垂直方向)或√2(对角线方向)。具体步骤如下: 1. 对于中心像元,计算其与8个相邻像元的高程差(中心像元高程减去相邻像元高程,得到正值表示下坡)。 2. 计算每个相邻方向的坡度:坡度 = 高程差 / 距离(水平/垂直方向
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精选36个精美ICO图标免费打包下载

在当今的软件开发和应用程序设计中,图标作为图形用户界面(GUI)的一个重要组成部分,承担着向用户传达信息、增加美观性和提高用户体验的重要角色。图标不仅仅是一个应用程序或文件的象征,它还是品牌形象在数字世界中的延伸。因此,开发人员和设计师往往会对默认生成的图标感到不满意,从而寻找更加精美和个性化的图标资源。 【标题】中提到的“精美ICO图标打包下载”,指向用户提供的是一组精选的图标文件,这些文件格式为ICO。ICO文件是一种图标文件格式,主要被用于Windows操作系统中的各种文件和应用程序的图标。由于Windows系统的普及,ICO格式的图标在软件开发中有着广泛的应用。 【描述】中提到的“VB、VC编写应用的自带图标很难看,换这些试试”,提示我们这个ICO图标包是专门为使用Visual Basic(VB)和Visual C++(VC)编写的应用程序准备的。VB和VC是Microsoft公司推出的两款编程语言,其中VB是一种主要面向初学者的面向对象编程语言,而VC则是更加专业化的C++开发环境。在这些开发环境中,用户可以选择自定义应用程序的图标,以提升应用的视觉效果和用户体验。 【标签】中的“.ico 图标”直接告诉我们,这些打包的图标是ICO格式的。在设计ICO图标时,需要注意其独特的尺寸要求,因为ICO格式支持多种尺寸的图标,例如16x16、32x32、48x48、64x64、128x128等像素尺寸,甚至可以包含高DPI版本以适应不同显示需求。此外,ICO文件通常包含多种颜色深度的图标,以便在不同的背景下提供最佳的显示效果。 【压缩包子文件的文件名称列表】显示了这些精美ICO图标的数量,即“精美ICO图标36个打包”。这意味着该压缩包内包含36个不同的ICO图标资源。对于软件开发者和设计师来说,这意味着他们可以从这36个图标中挑选适合其应用程序或项目的图标,以替代默认的、可能看起来不太吸引人的图标。 在实际应用中,将这些图标应用到VB或VC编写的程序中,通常需要编辑程序的资源文件或使用相应的开发环境提供的工具进行图标更换。例如,在VB中,可以通过资源编辑器选择并替换程序的图标;而在VC中,则可能需要通过设置项目属性来更改图标。由于Windows系统支持在编译应用程序时将图标嵌入到可执行文件(EXE)中,因此一旦图标更换完成并重新编译程序,新图标就会在程序运行时显示出来。 此外,当谈及图标资源时,还应当了解图标制作的基本原则和技巧,例如:图标设计应简洁明了,以传达清晰的信息;色彩运用需考虑色彩搭配的美观性和辨识度;图标风格要与应用程序的整体设计风格保持一致,等等。这些原则和技巧在选择和设计图标时都非常重要。 总结来说,【标题】、【描述】、【标签】和【压缩包子文件的文件名称列表】共同勾勒出了一个为VB和VC编程语言用户准备的ICO图标资源包。开发者通过下载和使用这些图标,能够有效地提升应用程序的外观和用户体验。在这一过程中,了解和应用图标设计与应用的基本知识至关重要。
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【Qt数据库融合指南】:MySQL与Qt无缝集成的技巧

# 摘要 本文全面探讨了Qt数据库集成的基础知识与进阶应用,从Qt与MySQL的基础操作讲起,深入到Qt数据库编程接口的配置与使用,并详细介绍了数据模型和视图的实现。随着章节的深入,内容逐渐从基础的数据操作界面构建过渡到高级数据库操作实践,涵盖了性能优化、安全性策略和事务管理。本文还特别针对移动设备上的数据库集成进行了讨
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Looking in links: https://shi-labs.com/natten/wheels/ WARNING: Retrying (Retry(total=4, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'ReadTimeoutError("HTTPSConnectionPool(host='shi-labs.com', port=443): Read timed out. (read timeout=15)")': /natten/wheels/ WARNING: Retrying (Retry(total=3, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'ReadTimeoutError("HTTPSConnectionPool(host='shi-labs.com', port=443): Read timed out. (read timeout=15)")': /natten/wheels/ WARNING: Retrying (Retry(total=2, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'ReadTimeoutError("HTTPSConnectionPool(host='shi-labs.com', port=443): Read timed out. (read timeout=15)")': /natten/wheels/ WARNING: Retrying (Retry(total=1, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'ReadTimeoutError("HTTPSConnectionPool(host='shi-labs.com', port=443): Read timed out. (read timeout=15)")': /natten/wheels/ WARNING: Retrying (Retry(total=0, connect=None, read=None, redirect=None, status=None)) after connection broken by 'ReadTimeoutError("HTTPSConnectionPool(host='shi-labs.com', port=443): Read timed out. (read timeout=15)")': /natten/wheels/ ERROR: Ignored the following yanked versions: 0.14.1 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement natten==0.17.4+torch250cu121 (from versions: 0.14.2.post4, 0.14.4, 0.14.5, 0.14.6, 0.15.0, 0.15.1, 0.17.0, 0.17.1, 0.17.3, 0.17.4, 0.17.5, 0.20.0, 0.20.1) ERROR: No matching distribution found for natten==0.17.4+torch250cu121

<think>我们正在解决用户安装特定版本的natten包(0.17.4+torch250cu121)时遇到的ReadTimeoutError和版本未找到错误。 根据经验,这两个错误通常与网络问题和版本匹配问题有关。 步骤1: 分析问题 - ReadTimeoutError: 通常是由于网络连接不稳定或PyPI服务器响应慢导致下载超时。 - Version not found: 可能的原因包括: a) 指定的版本号在PyPI上不存在。 b) 指定的版本号与当前环境的Python版本或CUDA版本不兼容。 步骤2: 验证版本是否存在 我们可以通过访问PyP
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精选教程分享:数据库系统基础学习资料

《世界著名计算机教材精选 数据库系统基础教程》这一标题揭示了该教材主要讨论的是数据库系统的基础知识。教材作为教学的重要工具,其内容往往涵盖某一领域的基本概念、原理、设计方法以及实现技术等。而该书被冠以“世界著名计算机教材精选”的标签,表明其可能源自世界范围内公认的、具有权威性的数据库系统教材,经过筛选汇编而成。 首先,从数据库系统的基础知识讲起,数据库系统的概念是在20世纪60年代随着计算机技术的发展而诞生的。数据库系统是一个集成化的数据集合,这些数据是由用户共享,且被组织成特定的数据模型以便进行高效的数据检索和管理。在数据库系统中,核心的概念包括数据模型、数据库设计、数据库查询语言、事务管理、并发控制和数据库系统的安全性等。 1. 数据模型:这是描述数据、数据关系、数据语义以及数据约束的概念工具,主要分为层次模型、网状模型、关系模型和面向对象模型等。其中,关系模型因其实现简单、易于理解和使用,已成为当前主流的数据模型。 2. 数据库设计:这是构建高效且能够满足用户需求的数据库系统的关键步骤,它包含需求分析、概念设计、逻辑设计和物理设计等阶段。设计过程中需考虑数据的完整性、一致性、冗余控制等问题,常用的工具有ER模型(实体-关系模型)和UML(统一建模语言)。 3. 数据库查询语言:SQL(Structured Query Language)作为标准的关系型数据库查询语言,在数据库系统中扮演着至关重要的角色。它允许用户对数据库进行查询、更新、插入和删除操作。SQL语言的熟练掌握是数据库系统学习者必须具备的能力。 4. 事务管理:在数据库系统中,事务是一系列的操作序列,必须作为一个整体执行,要么全部完成,要么全部不执行。事务管理涉及到数据库的可靠性、并发控制和恢复等关键功能,保证了数据的原子性、一致性、隔离性和持久性(ACID属性)。 5. 并发控制:由于多个用户可能同时对数据库进行操作,因此必须采取一定的并发控制机制以防止数据的不一致性,常用的技术包括封锁、时间戳、乐观控制等。 6. 数据库系统的安全性:安全性是保护数据库免受未授权访问和恶意攻击的措施,它包括身份验证、授权和审计等。 “数据库”这一标签说明了该教材专注于数据库领域,这个领域不仅限于理论知识,还包括了数据库的实际应用和解决方案的实现。教材内容可能涵盖数据库管理系统的使用和配置、数据库应用开发、数据库的维护和优化等。 教材的中文版形式表明它是为了方便中文读者而翻译或编写的,这使得中文世界的读者能够更加方便地学习和研究数据库系统的基础知识。同时,分享这一教材的行为,体现了知识传播的重要性以及人们对于知识共享的积极态度。 从给出的压缩包子文件的文件名称列表来看,“_世界著名计算机教材精选 数据库系统基础教程”显示了该压缩包中包含的文件内容。对于学习者来说,能够通过这样的压缩包文件获取到权威的数据库系统学习材料,无疑是一种宝贵的学习资源。
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Qt架构揭秘:模块化设计与系统扩展性的最佳实践

# 摘要 本文全面探讨了Qt框架的应用开发,涵盖了其架构基础、模块化设计理论与实践、系统扩展性理论与实践、以及高级应用开发技巧。通过对Qt模块化设计和系统扩展机制的深入解析,本文展示了如何构建模块化和高扩展性的Qt应用,并通过案例分析的方式,呈现了这些理论在实际项目中的应用。此外,还讨论了Qt在跨平台开发中的应用、性能优化和高级GUI设计。最后,文章展望了Qt架构优化的未来趋势和新技术的融入,为Qt框架的开发者提供了理论支持和实践经验。 # 关键字