stm32f103定时器精准延时代码
时间: 2023-09-25 12:11:47 浏览: 98
根据您的问题，我可以直接回答。以下是关于 STM32F103 定时器精准延时代码的参考代码：
void delay_us(uint32_t nus){
uint32_t ticks;
uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
uint32_t reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks = nus * (SystemCoreClock / 1000000); //需要的节拍数
while (tcnt < ticks){
tnow = SysTick->VAL;
if (tnow != told){
if (tnow < told){
tcnt += told - tnow + reload;
} else {
tcnt += told + reload - tnow;
}
told = tnow;
}
}
}
希望可以满足您的需求。如果您有更多的问题，可以继续向我提问。
相关问题
stm32f103定时器延时
对于您的问题，我可以回答。
STM32F103定时器可以用来实现延时。具体的实现步骤如下：
1.配置定时器的时钟源和分频系数。
2.配置定时器的计数模式和自动重载寄存器的值。
3.使能定时器和相关的中断（如果需要）。
4.在代码中使用while循环和读取定时器的计数器值来实现延时。
以下是一个简单的示例代码，用于实现1秒钟的延时：
```c
#include "stm32f10x.h"
void Delay_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; //预分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM2定时器
}
void Delay_us(uint32_t nus)
{
TIM_SetCounter(TIM2, 0); //计数器清零
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
while(TIM_GetCounter(TIM2) < nus); //等待计数器达到指定值
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //关闭TIM2
}
void Delay_ms(uint32_t nms)
{
while(nms--)
{
Delay_us(1000);
}
}
int main(void)
{
Delay_Init();
while(1)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_SET); //PB12输出高电平
Delay_ms(1000); //延时1秒
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, Bit_RESET); //PB12输出低电平
Delay_ms(1000); //延时1秒
}
}
```
在这个例子中，TIM2定时器的时钟源为APB1总线时钟，分频系数为7200，即每1个定时器时钟周期为10us。计数模式为向上计数，自动重载值为999，即当计数器达到999时，会自动清零并产生更新事件。
在Delay_us函数中，先将计数器清零并启动定时器。然后在while循环中等待计数器达到指定的值nus。当计数器达到nus时，退出while循环并关闭定时器。因为每个定时器时钟周期为10us，所以当nus为1000时，就相当于1ms的延时。
在Delay_ms函数中，调用Delay_us函数实现毫秒级别的延时。因为1ms等于1000us，所以在while循环中循环nms次，每次循环调用Delay_us函数实现1ms的延时。
希望这个简单的示例代码可以帮
stm32f103定时器延时函数
STM32F103单片机中的延时功能通常通过使用定时器来实现，因为它的定时器资源丰富且可以精确控制时间间隔。对于延时，一种常见的做法是使用基本定时器如TIM1或者TIM8，特别是它的计数器模式。以下是一个简单的基于TIM1定时器实现延时的例子：
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "tim.h"
// 定义延时宏，这里假设TIM1 CH1通道被配置为计数模式
#define DELAY_US(us) { uint16_t Prescaler = ((SystemCoreClock / (1000000 * us)) - 1); \
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); \
while(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE) == RESET); \
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1); }
void tim1_init(void) {
// 初始化TIM1...
htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 799; // 根据实际系统频率调整预分频值
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 0xffff; // 设置最大计数值
HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
}
void delay_us(uint16_t us) {
if (us > 0) {
DELAY_US(us);
}
}
```
在这个例子中，你需要首先对TIM1进行初始化，然后使用`DELAY_US`宏设置好计数初值、周期和工作模式，并启动定时器。当计数器溢出时，更新标志会被触发，此时停止定时器即可完成一次延时。
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在介绍这本书的知识点之前，我们首先需要了解CSS和HTML的基础知识，以及它们在Web开发中的重要性。
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2. 库类查询：这个功能对于开发者来说非常关键，因为它提供了一个快速查找特定库类及其相关方法、属性和使用示例的途径。良好的库类查询工具可以帮助开发者提高工作效率，减少因查找文档而中断编程思路的时间。
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-