D153B带稳压模块与STM32F103C8T6制作坡道小车

时间: 2023-06-14 14:08:11 浏览: 808
对于制作坡道小车,您需要的材料和器件如下: - STM32F103C8T6开发板 - L298N电机驱动模块 - 直流电机(2个) - 电池(12V) - 带稳压模块的D153B电源模块 - HC-SR04超声波传感器 - 小车底盘 - 杜邦线若干 步骤如下: 1. 将STM32F103C8T6开发板与L298N电机驱动模块通过杜邦线连接起来,其中L298N电机驱动模块的电源正负极连接至带稳压模块的输出端口,将稳压模块的输入端口连接至12V电池正极,负极连接至L298N电机驱动模块的GND端口。 2. 将两个直流电机分别连接至L298N电机驱动模块的OUT1和OUT2端口,同时将L298N电机驱动模块的ENA端口连接至STM32F103C8T6开发板的PB0口,ENB端口连接至STM32F103C8T6开发板的PB1口。 3. 将HC-SR04超声波传感器的VCC端口连接至带稳压模块的输出端口,将GND端口连接至12V电池负极,将Trig端口连接至STM32F103C8T6开发板的PC0口,将Echo端口连接至STM32F103C8T6开发板的PC1口。 4. 将STM32F103C8T6开发板固定在小车底盘上,并将电机安装在小车底盘的两侧。 5. 编写程序控制小车的行驶和超声波传感器的检测,并在PC端显示检测结果。 以上步骤仅为简单的参考,具体实现还需根据具体情况进行调整。
相关问题

D153B带稳压模块怎么使用万用表检测H桥电路

要使用万用表检测H桥电路,你可以按照以下步骤进行: 1. 将电源接入H桥电路中,使电路处于工作状态。 2. 使用万用表的电压测量功能,将测量引线分别接到H桥电路的输入端和输出端,检测输入和输出端的电压值,以确定电路工作状态是否正常。 3. 使用万用表的电流测量功能,将测量引线分别接到H桥电路的输入端和输出端,检测输入和输出端的电流值,以确定电路工作状态是否正常。 4. 如果需要检测H桥电路的稳压模块,则可以将测量引线分别接到稳压模块的输入端和输出端,检测输入和输出端的电压值和电流值,以确定稳压模块的工作状态是否正常。 需要注意的是,在进行电路检测时,一定要保证万用表的测量引线正确接入电路,以避免误操作损坏电路元件或设备。

D153B带稳压模块电机有声音但是无法动起来的原因

### 回答1: D153B是一种直流电机驱动模块,它包含一个稳压模块和一个H桥电路。稳压模块的作用是将输入电压稳定输出到H桥电路,以保证电机能够正常工作。如果电机有声音但无法动起来,可能有以下几种原因: 1. 输入电压过低:D153B的工作电压范围为6V-24V,如果输入电压低于6V,电机可能无法正常工作。 2. 电机线路接错:D153B的接口包括VCC、GND、IN1和IN2,必须正确连接到电机。如果接错了,电机可能仅会有声音但无法转动。 3. H桥电路故障:D153B的H桥电路可能会发生故障,导致电机无法正常工作。可以使用万用表等工具检测H桥电路是否正常。 4. 电机故障:电机可能已经损坏或者出现故障,需要更换电机。 需要针对具体的情况进行排查和修复。 ### 回答2: D153B带稳压模块的电机有声音但无法动起来的原因可能有以下几种: 1. 电源问题:电机需要稳定的电源供应才能正常运转,如果电源电压不稳定、电源线路接触不良、电源过载等问题,都可能导致电机无法动起来。可以检查电源线路连接是否良好,测量电源电压是否稳定,排除电源问题。 2. 驱动器问题:电机通常需要专门的驱动器来控制,如果驱动器损坏或设置错误,可能导致电机无法正常工作。可以检查驱动器连接是否正确,驱动器工作参数是否设置正确,如果驱动器损坏需要更换。 3. 机械问题:电机可能存在机械故障,比如轴承损坏、齿轮脱落等,导致电机无法正常旋转。可以检查电机外观是否有异物堵塞,是否需要修复或更换机械部件。 4. 控制信号问题:电机控制信号传输错误或接触不良,也可能导致电机无法动起来。可以检查控制信号线路是否连接良好,控制信号是否正确传输。 综上所述,D153B带稳压模块电机有声音但无法动起来的原因可能是电源问题、驱动器问题、机械问题或控制信号问题等。在排除以上问题后,如果仍然无法解决,建议请专业技术人员进行进一步的诊断和修复。 ### 回答3: D153B带稳压模块电机有声音但是无法动起来的原因可能有以下几点: 1. 电源问题:首先要检查电源是否正常,包括电源电压是否符合电机的工作要求,电源线是否连接正常,以及电源是否开启。 2. 电机驱动问题:稳压模块可能存在故障或者失效,导致无法正常驱动电机。可以检查稳压模块的输出电压是否稳定,并尝试更换稳压模块。 3. 电机本身问题:电机可能出现损坏或者卡住的情况,导致无法运转。可以尝试拆卸电机,检查电机轴是否卡住,是否有损坏的绕组或者磁铁等问题。 4. 连接问题:检查电机与稳压模块之间的连接是否良好,包括线路是否接触良好、插头是否正常连接等。 5. 控制信号问题:如果使用遥控或者外部控制器控制电机,可以检查控制信号的传输是否正常。例如,检查遥控器的电池是否正常,信号是否被正确地发送到稳压模块。 综上所述,当D153B带稳压模块电机有声音但是无法动起来时,我们应该逐步排查电源、电机驱动、电机本身、连接以及控制信号等可能的问题,以找出具体的原因并进行相应的修复或更换。
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该小车主控芯片选用stm32f103c8t6 电机驱动模块我选用轮趣旗舰店的D153B稳压版,电机也是他们家的mg310电机,自带霍尔编码器,请你帮我写一下电机驱动的代码,使用模块化编程,而且要进行pid调参请你根据电机驱动模块引脚分配,修改以上代码 ADC连pa6 pwmb连pb0 bin2连pb12 bin1连pb13 stby连3v3 ain1连pb14 ain2连pb15 pwma连pb1 e2b连pa1 e2a连pa0 e1b连pb7 e1a连pb6除了以上的电机驱动模块,在该小车中我还用到了OLED模块(用来显示问题三中的接收信息) 蜂鸣器模块和LED灯且共用一个io口 还有赛题中规定的nrf24l01无线模块 mpu6050串口陀螺仪模块 我选用串口模式uart1 还有八路巡线模块 以及两个按键用来任务切换,而且我想最开始将四个任务都显示在OLED屏幕上然后通过按键选择任务来控制小车完成该赛题 除了以上的电机驱动模块引脚分配外,以下是其他模块的引脚分配 OLED模块 SCK连PB9 SDA连PB8 蜂鸣器模块以及LED模块共用PC15 NRF24L01我选用SPI1通道 CSN连PA4 CE连PB10 MOSI连PA7 SCK连PA5 IRQ连PB11 MISO连PB4(用到了PB4引脚的复用功能) 陀螺仪模块(串口模式)RX连接PA9 TX连接PA10 八路巡线模块(用8个IO口) X1连PA8 X2连PA11 X3连PA12 X4连PA15(注意该引脚的开启) X5连PB3(该引脚的GPIO功能的开启) X6连PC14 X7连PC13 X8连PA2 最后两个按键用PB5和PA3来控制任务切换 请你根据以上需求来编写该小车所有功能的代码

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Instead, use pypa/build, pypa/installer or other standards-based tools. See https://github.com/pypa/setuptools/issues/917 for details. ******************************************************************************** !! easy_install.initialize_options(self) /home/aaeon/anaconda3/envs/py3.10/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/cmd.py:90: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. !! ******************************************************************************** Please avoid running setup.py directly. Instead, use pypa/build, pypa/installer or other standards-based tools. See https://blog.ganssle.io/articles/2021/10/setup-py-deprecated.html for details. ******************************************************************************** !! self.initialize_options() running egg_info writing mmcv.egg-info/PKG-INFO writing dependency_links to mmcv.egg-info/dependency_links.txt writing requirements to mmcv.egg-info/requires.txt writing top-level names to mmcv.egg-info/top_level.txt /home/aaeon/anaconda3/envs/py3.10/lib/python3.10/site-packages/torch/utils/cpp_extension.py:502: UserWarning: Attempted to use ninja as the BuildExtension backend but we could not find ninja.. 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Please make sure to use the same CUDA versions. [end of output] note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.

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