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protuse中tb6612fng电机驱动模块接线

时间: 2025-04-17 19:49:52 浏览: 146

### Protues 中 TB6612FNG 电机驱动模块接线方法 #### 连接说明在 Proteus 软件中模拟 TB6612FNG 电机驱动模块与 Arduino 的连接，主要涉及以下几个部分： - **电源供应** - VCC 接入 +5V 或者 +12V (取决于实际应用)[^1] - GND 接地 - **信号控制线** - STBY 引脚应保持高电平使能工作状态[^3] - AIN1, BIN1 控制方向之一 - AIN2, BIN2 控制另一方向 - PWMA, PWMB 输入 PWM 波形用于调节速度 - **电机接口** - OUT1/OUT2 对接到左侧电机两端 - OUT3/OUT4 对接到右侧电机两端具体操作步骤如下（注意这里不使用“首先”、“然后”等词）: 创建新项目并放置所需元件后，在原理图编辑区添加 TB6612FNG 组件以及目标微控制器(如 Arduino Uno)，接着按照上述描述完成各引脚之间的连线。对于带有编码器反馈的复杂情况可暂时不予考虑简化初始学习过程。 ```cpp // 示例代码展示如何配置Arduino以发送PWM信号给TB6612FNG const int pwmpinA = 9; // 定义PWMA对应的数字IO口 const int dirpin1A = 8; const int dirpin2A = 7; void setup() { pinMode(pwmpinA, OUTPUT); pinMode(dirpin1A, OUTPUT); pinMode(dirpin2A, OUTPUT); } void loop(){ digitalWrite(STBY,HIGH); // 启用STBY模式 analogWrite(pwmpinA,map(analogRead(A0),0,1023,0,255)); // 发送PWM波调整转速 } ```

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