鱼香ros安装vscode

<think>嗯，用户想要查找关于ROS在VSCode上的安装教程，特别是ROS的安装配置和VSCode的设置。首先，我需要回忆一下相关的步骤。记得ROS2-Humble的安装需要先设置Ubuntu的版本，可能是22.04。然后需要添加ROS的软件源，安装必要的包，初始化rosdep，设置环境变量。接下来是VSCode的安装，用户可能是在Ubuntu下，所以用snap或者deb包安装都可以。安装完成后，需要安装C++和Python的插件，这对ROS开发很重要。 然后配置VSCode的工作区，设置includePath，这样智能提示才能找到ROS的头文件。可能需要修改c_cpp_properties.json文件。另外，编译任务配置也很关键，使用colcon build来构建项目，所以得配置tasks.json，设置正确的命令和路径。调试配置的话，可能需要设置launch.json来启动特定的节点。 还要注意用户可能遇到的问题，比如环境变量没有正确加载，或者插件缺失导致功能不全。需要提醒用户安装ROS插件，比如ROS和CMake Tools，这些能提升开发效率。另外，引用之前提供的资料，引用[^1]和[^2]，特别是引用中提到的VSCode开发环境搭建流程，可能会有更详细的步骤。需要检查是否有遗漏的步骤，比如工作区配置或者编译系统的集成。最后，生成相关问题，帮助用户进一步了解优化和常见问题解决。</think>### ROS安装配置VSCode开发环境教程 #### 一、基础环境准备 1. **安装ROS2-Humble** - Ubuntu 22.04系统下执行： ```bash sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null sudo apt update && sudo apt install ros-humble-desktop source /opt/ros/humble/setup.bash ``` 完成后验证：`ros2 doctor` 2. **安装VSCode** - 官方下载.deb包安装： ```bash wget https://code.visualstudio.com/sha/download?build=stable&os=linux-deb-x64 -O vscode.deb sudo dpkg -i vscode.deb ``` - 或通过snap安装： ```bash sudo snap install code --classic ``` #### 二、VSCode环境配置 1. **安装必要插件** - **C/C++**（Microsoft官方插件） - **Python**（Microsoft官方插件） - **ROS**（Microsoft官方ROS插件） - **CMake Tools**（编译支持） 2. **配置工作区** - 创建`src`目录存放ROS包 - 在VSCode中打开工作区根目录 - 配置`includePath`： ```json // .vscode/c_cpp_properties.json "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/opt/ros/humble/include/**" ] ``` 3. **编译任务配置** ```json // .vscode/tasks.json { "label": "colcon build", "command": "colcon", "args": ["build", "--symlink-install"], "options": { "cwd": "${workspaceFolder}" } } ``` #### 三、调试配置 ```json // .vscode/launch.json { "configurations": [ { "name": "ROS2 Launch", "type": "ros", "request": "launch", "target": "包名/可执行文件名" } ] } ```

鱼香ROS网站提供了一键安装VScode的指令。要在鱼香ROS中进行一键安装VScode，你需要执行以下步骤： 1. 打开鱼香ROS网站并复制一键安装指令。 2. 打开一个终端（可以使用快捷键Ctrl+Alt+T）并粘贴刚才复制的指令。 3. 在终端中输入"code"命令打开安装好的VScode。 同时，为了在VScode中搭建ROS编程环境，你还需要进行以下步骤： 1. 安装中文插件以便使用中文界面。 2. 安装ROS插件以支持ROS开发。 3. 安装CMake Tools插件以便使用CMake进行编译。 4. 安装括号颜色插件Bracket Pair Colorizer 2以方便匹配括号。 5. 将编译快捷键设置为Ctrl+Shift+B。（在设置之前，需要先导入工作空间，点击左上角的文件，选择将文件夹添加到工作区） 完成以上步骤后，你就可以在VScode中愉快地进行ROS编程了。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ROS中安装vscode（详细有图）](https://blog.csdn.net/qq_45950023/article/details/125342619)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [ubuntu20.04一键安装VScode搭建ROS编程环境](https://blog.csdn.net/m0_63096232/article/details/127941471)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]