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ubuntu20.04安装arbotix_gui

时间: 2024-10-15 08:09:10 浏览: 197

在Ubuntu 20.04上安装Arbotix GUI，你需要遵循一些步骤。Arbotix是一个专为教育和机器人爱好者设计的套件，通常用于控制ROS（Robot Operating System）下的小型机械臂。以下是安装过程的一个概述： 1. **更新系统**: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 2. **安装依赖库**: ``` sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full ``` 如果需要特定版本的ROS，替换`noetic`为你的ROS版本。 3. **添加额外的软件源（如果需要）**: - 对于某些非官方包，可能需要添加额外的软件源，如`universe`： ``` echo "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal universe" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/universe.list sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <KEY> ``` 4. **安装Arbotix GUI**: ``` sudo apt-get install arbotix-gui ``` 这可能会提示你安装其他依赖项，按提示操作即可。 5. **启动服务**: ``` sudo systemctl start arbotix-gui ``` 6. **（可选）设置开机自启**: ``` sudo systemctl enable arbotix-gui ``` 7. **验证安装**: 打开终端输入`arbotix-gui`，检查是否能正常启动GUI界面。

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