auto now = std::chrono::system_clock::now(); // 转换为秒 auto sys_time_ns = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::nanoseconds>(now); double sys_time_ns_d = static_cast<double>(sys_time_ns.time_since_epoch().count()); double sys_time_s_d = sys_time_ns_d * 1e-9;

时间: 2024-04-18 09:33:40 浏览: 188
这段代码也是获取当前时间的秒数,但是使用了不同的方法。它使用了C++的chrono库中的system_clock来获取当前时间。首先,通过调用`std::chrono::system_clock::now()`函数获取当前时间的时间点。然后,通过`std::chrono::time_point_cast`函数将时间点转换为纳秒级别的时间戳。接着,通过调用`time_since_epoch().count()`函数获取纳秒级别的时间戳,并将其转换为double类型的值。最后,通过乘以1e-9将纳秒转换为秒,得到当前时间的秒数作为double类型的结果。
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std::string yb_data = msg_data["data"]; std::cout << "函数调用" << "data: " << yb_data << std::endl; //获取当前时间 auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); // 将时间转换为本地时间 std::tm* local_now = std::localtime(&now_c);能否获得更具体的时间

是的,您可以使用`std::chrono::milliseconds`获取更具体的时间,它可以表示从1970年1月1日零时起的毫秒数。您可以使用以下代码获取当前的毫秒数: ``` auto now = std::chrono::system_clock::now(); auto now_ms = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::milliseconds>(now); auto value = now_ms.time_since_epoch().count(); ``` 然后,您可以使用`std::gmtime`或`std::localtime`将毫秒数转换为本地或UTC时间,并使用`std::strftime`格式化输出。例如,以下代码将毫秒数转换为本地时间并以指定的格式打印: ``` auto time_ms = std::chrono::milliseconds(value); auto local_time = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::system_clock::duration>(time_ms); auto local_tm = std::localtime(std::addressof(std::mktime(local_time))); char buf[100]; std::strftime(buf, sizeof(buf), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", local_tm); std::cout << buf << "." << (value % 1000) << std::endl; ```

auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_time = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); cv::imwrite(now_time, frame); 这个now_time不能直接作为参数,类型不对,帮我转换拼接好给我

<think>好的,我现在需要解决用户的问题:如何在C++中将std::time_t类型转换为字符串,以便用作cv::imwrite的文件名。用户提到了使用C++的chrono库和OpenCV。让我一步一步来思考这个问题。 首先,std::time_t是一个表示时间的算术类型,通常存储自纪元(如1970年1月1日)以来的秒数。但直接用它作为文件名的话,可读性不好,所以需要转换成字符串格式。 接下来,我需要将std::time_t转换为结构化的时间信息。通常使用std::localtime或std::gmtime函数,但这些函数返回指向静态内存的指针,可能存在线程安全问题。C++17引入了std::localtime_s和std::gmtime_s,这两个函数更安全,但可能平台相关。或者可以使用std::mutex来保证线程安全,但用户可能希望用更简单的方法。 然后,将结构化的时间信息格式化为字符串。可以使用strftime函数,它允许指定格式,比如"%Y%m%d_%H%M%S",生成类似20231023_153045这样的字符串。 再考虑C++11中的chrono库。用户提到使用chrono,可能想用更高精度的时间点。比如获取当前时间点,转换为time_t,再进行格式化。这需要将system_clock的时间点转换为time_t,然后和之前一样处理。 此外,用户使用OpenCV的cv::imwrite,所以生成的文件名需要是有效的字符串。比如,将时间字符串与其他路径拼接,形成完整的文件名。 还需要注意文件名中不能包含非法字符,比如冒号,在Windows中文件名不允许有冒号,所以使用格式时可能需要避免。例如,用下划线代替冒号,如%H_%M_%S。 现在,整合这些步骤: 1. 获取当前时间点:使用std::chrono::system_clock::now()。 2. 转换为time_t:使用std::chrono::system_clock::to_time_t。 3. 转换为本地时间结构:使用std::localtime_r或std::localtime_s(根据平台)。 4. 使用strftime格式化时间结构为字符串。 5. 拼接文件路径和扩展名,传递给cv::imwrite。 例如,生成的文件名可能是“timestamp_20231023_153045.png”。 另外,需要注意错误处理,比如localtime可能失败,但在实际应用中这种情况较少。如果用户需要跨平台,可能需要条件编译来处理不同平台的时间函数。 现在,编写代码示例: 使用chrono获取当前时间,转换为time_t,然后转换为tm结构,再格式化为字符串。然后将该字符串作为文件名的一部分,用cv::imwrite保存图像。 检查是否有引用需要标注。根据用户提供的引用,引用[1]中的文件路径示例,可能需要在代码中使用类似的方法拼接字符串。例如: std::string filename = "../output/" + time_str + ".png"; cv::imwrite(filename, image); 这样就能生成带有时间戳的文件名。同时,引用中的文件路径处理可能需要确保目录存在,否则imwrite会失败,但用户的问题主要是时间转换,这部分可能需要忽略。 总结步骤: - 转换time_t到tm结构。 - 格式化tm为字符串。 - 拼接文件名。 - 使用cv::imwrite保存。 可能的错误点:线程安全问题,所以使用localtime_r或安全版本;文件名格式是否正确;路径是否存在。 现在将这些步骤写成代码,并解释每个部分的作用。</think>要将`std::time_t`转换为字符串以用作`cv::imwrite`的文件名,可以通过以下步骤实现: --- ### **步骤说明** 1. **获取当前时间戳**:使用`std::chrono::system_clock`获取当前时间点,并转换为`std::time_t`类型。 2. **时间结构转换**:将`std::time_t`转换为本地时间结构`std::tm`,用于提取年月日等时间信息。 3. **格式化字符串**:使用`strftime`函数将`std::tm`格式化为自定义字符串(如`20231023_153045`)。 4. **拼接文件名**:将时间字符串与路径、扩展名组合,生成完整文件名。 --- ### **代码实现** ```cpp #include <ctime> #include <chrono> #include <string> #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { // 获取当前时间点 auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_time = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); // 转换为本地时间结构 std::tm tm_struct; #ifdef _WIN32 localtime_s(&tm_struct, &now_time); // Windows安全版本 #else localtime_r(&now_time, &tm_struct); // Linux/Unix可重入版本 #endif // 格式化时间为字符串(示例格式:20231023_153045) char time_str[20]; std::strftime(time_str, sizeof(time_str), "%Y%m%d_%H%M%S", &tm_struct); // 生成文件名并保存图像 cv::Mat image = cv::Mat::zeros(100, 100, CV_8UC1); std::string filename = "image_" + std::string(time_str) + ".png"; cv::imwrite(filename, image); return 0; } ``` --- ### **关键点解释** - **时间获取**:`std::chrono::system_clock`提供高精度时间,`to_time_t`将其转换为`std::time_t`[^1]。 - **线程安全**:使用`localtime_s`(Windows)或`localtime_r`(Linux)替代`localtime`以避免线程安全问题。 - **格式控制**:`strftime`支持多种格式符,例如: - `%Y`:四位年份(如2023) - `%m`:两位月份(如10) - `%d`:两位日期(如23) - `%H%M%S`:时分秒(如153045) - **文件名拼接**:确保字符串拼接符合文件路径规范。 --- ### **常见问题** 1. **跨平台兼容性**:Windows和Linux的时间函数需通过条件编译区分。 2. **文件名唯一性**:若需要更高精度(如毫秒),可结合`std::chrono::high_resolution_clock`扩展时间戳。 3. **路径权限**:确保输出目录存在且有写入权限[^3]。 ---
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#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

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