S32K144 ADC连续采样 + DMA

<think>好的，我现在需要帮助用户在S32K144微控制器上配置ADC进行连续采样并通过DMA传输数据。首先，我需要回忆一下S32K系列MCU的ADC和DMA相关特性。根据用户提供的引用内容，特别是引用[1]提到S32K344每个ADC实例只能用一个DMA通道，当GROUP包含多个转换通道时，使用DMA的S/G（Scatter/Gather）功能。虽然用户问的是S32K144，但可能需要确认其ADC和DMA的结构是否类似。 接下来，用户需要具体的配置步骤和示例代码。首先，我需要确定S32K144的ADC模块是否支持连续采样模式，以及DMA如何与ADC配合工作。通常，连续采样需要配置ADC为硬件触发，并设置DMA进行循环传输以持续搬运数据。 根据引用[2]，实际项目中会使用DMA来减少ADC读取数据的时间，例如在PWM发波中断触发PDB，进而触发ADC采样，然后通过DMA传输。这可能涉及到定时器触发ADC转换，然后DMA搬运数据到内存。在S32K144中，可能需要配置PDB（可编程延迟块）或者使用其他定时器模块（如FTM）来产生周期性的触发信号，启动ADC转换。 步骤分解： 1. 初始化ADC模块，配置为连续转换模式，选择合适的时钟源和分频。 2. 配置ADC的触发源为硬件触发（如PDB或定时器触发），确保连续触发。 3. 配置DMA通道，设置源地址为ADC的结果寄存器，目标地址为内存缓冲区，设置传输数据宽度和传输次数，启用循环模式。 4. 启用DMA的Scatter/Gather功能，如果ADC的GROUP中有多个通道，需要配置DMA进行多地址传输。 5. 编写中断服务程序（如果需要处理数据）或确保DMA传输完成后的数据处理机制。 示例代码需要用到S32 Design Studio的SDK函数，例如配置ADC、DMA和相关外设的寄存器或使用库函数。需要注意ADC校准步骤，以及DMA通道与ADC实例的关联，确保每个ADC实例只使用一个DMA通道。 可能遇到的问题包括DMA传输未正确触发，ADC配置错误导致采样不连续，或者内存缓冲区溢出。需要检查DMA的触发源是否与ADC的触发同步，确保ADC转换完成后产生DMA请求。 最后，根据用户提供的引用内容，特别是引用[1]提到的每个ADC实例只能用一个DMA通道，因此在S32K144中也需要遵循这一限制，可能需要将多个通道组合成一个GROUP，并通过DMA的S/G功能处理多通道数据。</think>### S32K144 ADC连续采样DMA配置步骤 1. **配置ADC模块** - 选择时钟源，例如IP总线时钟分频后的频率 - 配置采样时间：建议设置ADICLK=0（输入时钟=总线时钟/2）[^1] - 校准ADC：执行自校准流程 - 配置转换模式为连续扫描模式 - 配置硬件触发源（如PDB定时触发） 2. **配置DMA控制器** - 选择对应ADC的DMA通道（每个ADC只能使用一个DMA通道） - 配置循环传输模式 - 设置源地址为ADC数据寄存器地址 - 设置目标地址为内存缓冲区 - 配置传输数据宽度（16位ADC数据） - 启用Scatter/Gather模式（多通道采样时） 3. **配置触发源（以PDB为例）** - 设置PDB预分频和模数 - 配置PDB触发ADC转换的时序 - 使能PDB连续触发模式 ```c // 示例代码片段（基于S32DS SDK） void ADC_Init(void) { adc_config_t adcConfig; ADC_DRV_Init(ADC_INSTANCE, &adcConfig); adc_chan_config_t channelConfig; channelConfig.chanIdx = 0; // ADC通道号 channelConfig.interruptEnable = false; ADC_DRV_ConfigChan(ADC_INSTANCE, &channelConfig); adc_hw_trig_config_t trigConfig; trigConfig.triggerSel = HW_TRIG_PDB; // 硬件触发源选择 ADC_DRV_ConfigHwTrigger(ADC_INSTANCE, &trigConfig); } void DMA_Init(void) { edma_config_t dmaConfig; EDMA_DRV_Init(DMA_CH, &dmaConfig); edma_transfer_config_t transferConfig; transferConfig.srcAddr = (uint32_t)&ADC->R[0]; // ADC结果寄存器地址 transferConfig.destAddr = (uint32_t)adcBuffer; // 内存缓冲区地址 transferConfig.srcTransferSize = EDMA_TRANSFER_SIZE_2B; transferConfig.destTransferSize = EDMA_TRANSFER_SIZE_2B; transferConfig.minorLoopCount = BUFFER_SIZE; // 缓冲区大小 transferConfig.majorLoopCount = 0xFFFF; // 持续传输 EDMA_DRV_ConfigTransfer(DMA_CH, &transferConfig); } ```