使用stm32f103c8t6开发板，c语言编程条件1.使用引脚PA0,PA1,PA2,PA3,PA4,PA5.输入电平高低，生成二进制数。在二进制数前插入帧头，后增加结束符。帧头+二进制数+结束符 条件2.将条件1的数据通过串口1发送给电脑。条件3.串口1接收指令，数据格式：帧头+二进制数+结束符。满足格式接收成功，不满足格式重新接收。接收接收后，提取二进制数。条件4.取出条件3中的二进制数和条件1中的二进制数比较，若两者相同，则串口发送字符串，设备取出正确。若两者不同打开蜂鸣器。

以下是参考代码： 条件1： ```c #include "stm32f10x.h" int main(void) { // 使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA0~PA5为输入模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 帧头、结束符、二进制数 uint8_t header = 0xAA; uint8_t end = 0x55; uint8_t data = 0; while (1) { // 读取PA0~PA5的状态，生成二进制数 data = (GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0x3F) | 0x40; // 发送数据 USART_SendData(USART1, header); USART_SendData(USART1, data); USART_SendData(USART1, end); // 等待一段时间 for (int i = 0; i < 100000; i++); } } ``` 条件2： ```c #include "stm32f10x.h" int main(void) { // 使能GPIOA和USART1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 配置PA9为复用推挽输出，PA10为浮空输入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置USART1 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 接收指令、帧头、结束符、二进制数 uint8_t command = 0; uint8_t header = 0; uint8_t end = 0; uint8_t data = 0; while (1) { // 等待接收到指令 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); command = USART_ReceiveData(USART1); if (command != 0xAA) continue; // 接收帧头 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); header = USART_ReceiveData(USART1); if (header != 0xAA) continue; // 接收二进制数 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); data = USART_ReceiveData(USART1); // 接收结束符 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); end = USART_ReceiveData(USART1); if (end != 0x55) continue; // 提取二进制数 data &= 0x3F; // 比较数据 if (data == 0x2A) { // 发送字符串 char* str = "Device correct!"; for (int i = 0; i < strlen(str); i++) { while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, str[i]); } } else { // 打开蜂鸣器 // ... } } } ```