22.04Ubuntu安装ros1
时间: 2025-03-01 09:52:58 浏览: 37
### ROS 1 安装于 Ubuntu 22.04 的挑战
官方支持表明,Ubuntu 22.04 LTS 主要针对 ROS 2 进行优化和支持[^1]。然而,对于希望在该操作系统版本上部署 ROS 1 (Robot Operating System 1) 的开发者而言,存在一定的兼容性和安装难度。
### 解决方案概述
尽管直接通过标准方法难以实现 ROS 1 在 Ubuntu 22.04 上的成功部署,仍有一些替代策略可供探索:
#### 使用 Docker 部署 ROS 1
一种推荐的方式是利用容器化技术如 Docker 来创建一个隔离环境,在其中运行基于更早版本 Ubuntu(例如 Focal Fossa, 即 20.04)的 ROS 1 应用程序实例。这种方法不仅绕过了宿主机系统的限制,还提供了良好的移植性和一致性保障。
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-aG docker ${USER}
newgrp docker
docker pull osrf/ros:noetic-desktop-full
```
上述命令序列完成了 Docker 的安装并拉取了一个预配置好的 ROS Noetic 映像文件。
#### 构建自定义源码编译流程
另一种可能的选择是从源代码手动编译 ROS 1,但这需要解决大量依赖关系,并且过程复杂度较高。考虑到 catkin 工具链与现代 Linux 发行版之间的潜在冲突,此路径通常只适合有经验的开发人员尝试。
### 探索社区资源
鉴于部分用户已经遇到了相似的情况,查阅相关论坛帖子、GitHub Issues 或者加入专门讨论组可能会发现一些实用技巧或补丁来辅助完成特定需求下的 ROS 1 移植工作[^2]。
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