首页HC-SR312微型人体感应模块在STM32F4上的代码

HC-SR312微型人体感应模块在STM32F4上的代码

时间: 2025-01-01 14:37:36 浏览: 297

HC-SR312是一款红外人体感应传感器，常用于智能家居、安防系统等场景。在STM32F4微控制器上使用它，需要先连接硬件并配置中断服务函数以响应人体检测信号。以下是基本的代码框架示例，假设你已经通过GPIO口将传感器的数据线连接到STM32的IO口，并已配置好中断： ```c #include "stm32f4xx.h" #include "hc_sr04.h" // 初始化HC-SR312 void init_hcsr04(uint8_t trig_pin, uint8_t echo_pin) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; // trig_pin示例，实际替换为你的触发pin GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // echo_pin示例，实际替换为你的回声pin GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_In_PU; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); } // 中断处理函数，当有人体感应时调用 void EXTI0_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志 // 在这里添加处理人体检测逻辑，比如点亮LED或者更新UI // ... } } int main(void) { init_hcsr04(TRIG_PIN, ECHO_PIN); // 替换为你的TRIG_PIN和ECHO_PIN NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启EXTI0中断 while (1) { // 主循环，可以在这里读取传感器数据，但通常中断会在人体靠近时自动触发 } } ```

阅读全文