stm32h750vbt6定时器

### STM32H750VBT6 定时器使用教程 #### 配置环境准备 为了配置STM32H750VBT6的定时器，建议先通过STM32CubeMX工具创建一个新的项目，并选择对应的MCU型号。完成基本设置后，可以进一步调整外设参数。 #### RCC与时钟树配置 对于RCC（复位和时钟控制）模块，在STM32CubeMX界面左侧找到并展开它。外部晶振频率应作为输入源指定给HSI或HSE选项；随后设定PLL输出为目标系统核心频率——最高可达480MHz[^1]。确认无误后点击“Auto”按钮让软件自动生成完整的时钟分配方案。 #### 定时器初始化 进入TIMx (其中x代表具体的定时器编号) 的配置页面： - **模式选择**: 可选向上计数、向下计数或是中央对齐双向计数等方式； - **预分频系数(PSC)**: 设置此值可改变实际计数值与内部时钟脉冲之间的比例关系； - **自动重装载极限(ARR)**: 当计数达到这个上限就会触发一次溢出事件，从而实现周期性的中断请求； - **使能状态**: 开启/关闭选定通道的功能开关。 ```c // 初始化定时器实例化结构体 static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; // 假定APB1=84Mhz,则PSC=(84*1e6)/(期望频率)-1 htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 9999; // ARR=10K-1 htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 上述代码片段展示了如何利用HAL库函数来初始化一个基础型通用定时器(TIM2)，包括但不限于预分频寄存器(PSC), 自动重载寄存器(ARR)以及工作模式的选择等重要属性。 #### 中断处理程序编写 当需要响应由定时器产生的特定条件变化时，则要定义相应的回调函数用于捕获这些信号。下面是一个简单的例子说明怎样建立一个基于时间间隔触发的任务调度机制: ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(htim); if (htim->Instance == TIM2){ // 插入用户逻辑代码... } } /* 用户应用程序入口点 */ int main(void) { ... HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启用全局中断服务例程 while (1){ // 主循环体内保持空闲等待ISR调用 } } ``` 这段C语言代码实现了启动带有中断功能的基础定时器操作，并注册了一个专门用来接收过期通知的服务例程(HAL_TIM_PeriodElapsedCallback())。每当发生超时期间结束的情况时，该函数将会被CPU执行以便及时作出反应。