树莓派cm4平台如何为pca953x 在dts中如何配置gpio内部开漏输出
时间: 2024-12-26 22:28:35 浏览: 75
树莓派 CM4 平台上的 PCA953X 模块通常是一种GPIO扩展板,用于连接额外的GPIO引脚到系统上。在DTS(Device Tree Source)文件中配置PCA953X GPIO作为内部开漏输出,你需要按照以下步骤操作:
1. **添加设备节点**:
首先,在DTS文件中为PCA953X创建一个设备节点,表示它是一个I2C或SPI外设。例如:
```dts
&i2c{0} {
compatible = "com矽品电子,pca953x";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_default>;
pca953x-gpios {
compatible = "pca953x,gpio-controller";
reg = <0x40>; /* PCA953X 的 I2C 地址 */
#gpio-cells = <1>;
gpios = <
<0> { direction = <gpio-output open-drain>, ... },
...
>;
};
};
```
2. **指定GPIO方向**:
对于每个GPIO引脚,设置`direction`属性为`open-drain`,表示输出模式,并允许通过驱动电阻进行开漏输出:
```dts
&pca953x-gpios {
gpios = <
<0> { label = "gpio0", direction = <gpio-output open-drain>, ... },
...
>;
};
```
3. **引用默认Pinctrl**:
引入系统的默认Pinctrl节点,这通常是必要的,以便控制GPIO的其他特性如电平、速度等:
```dts
pinctrl_default {
pinctrl-name = "default";
pin-controller = "simple_gpio";
};
simple_gpio {
compatible = "fsl,simple-gpio";
#gpio-cells = <0>;
};
```
完成上述配置后,需要将此DTS文件应用到你的树莓派CM4系统中,通常通过运行`dtc`工具编译生成最终的devicetree.bin文件,然后将该文件加载到启动过程中。
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