linux下载QGC

### 在 Ubuntu 20.04 上下载并安装 QGroundControl 要在 Ubuntu 20.04 上成功安装 QGroundControl (QGC)，可以按照以下方法操作： #### 方法一：通过官方预编译二进制包安装 可以直接从 QGroundControl 的官方网站下载最新版本的预编译二进制文件。以下是具体步骤： 1. 访问 QGroundControl 官方网站，进入下载页面获取最新的 .AppImage 文件[^1]。 地址通常为 https://qgroundcontrol.com/downloads/。 2. 将下载好的 `.AppImage` 文件移动到合适的位置（如 `/opt/qgroundcontrol`），然后赋予可执行权限： ```bash chmod +x QGroundControl.AppImage ``` 3. 运行该 AppImage 文件即可启动 QGroundControl： ```bash ./QGroundControl.AppImage ``` 此方式无需额外配置开发环境，适合仅需运行软件而不需要修改源码的用户。 --- #### 方法二：构建本地开发环境并编译 QGroundControl 源代码 如果需要自定义功能或者参与开发，则可以通过克隆仓库并自行编译来完成安装过程。以下是详细的步骤说明： 1. **更新系统依赖项** 首先确保系统的软件包是最新的，并移除可能干扰串口通信的应用程序 `ModemManager`： ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get remove modemmanager -y ``` 此外还需要安装一些必要的多媒体库支持组件[^2]: ```bash sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y ``` 2. **准备 Qt 工具链** QGroundControl 基于 Qt 构建，因此需要安装合适的 Qt 版本及其工具链。推荐使用在线安装器简化流程[^3]： ```bash wget https://download.qt.io/official_releases/qt/unified/linux/x64 online_installer/qt-unified-linux-x64-online.run chmod +x qt-unified-linux-x64-online.run sudo ./qt-unified-linux-x64-online.run ``` 启动图形化界面后选择对应的操作系统架构以及目标版本号（例如 Qt 6.x 或更高版本）。注意勾选嵌入式设备所需的模块选项。 3. **克隆项目源码** 使用 Git 克隆 QGroundControl GitHub 仓库至本地目录下： ```bash git clone --recursive https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git ~/qgroundcontrol cd ~/qgroundcontrol/QGroundControl/ ``` 4. **设置编译参数** 创建一个新的构建目录用于存放生成的目标文件： ```bash mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) ``` 5. **部署与测试** 成功完成后，在当前路径会生成名为 `QGroundControl` 的可执行文件。双击打开它或将命令加入快捷键绑定以便快速访问： ```bash ./QGroundControl ``` --- ### 注意事项 - 如果遇到任何错误提示，请仔细核对每一步骤中的指令是否完全匹配实际需求； - 对于初学者而言建议优先采用 Method One 中提到的方法因为它更加简便可靠；而对于开发者来说则可以选择后者以获得更大的灵活性和控制权。

<think>好的，用户想从Windows远程控制Linux上的QGC。首先，我需要明确QGC是什么。根据引用[4]，QGC是无人机地面站软件，用于控制和管理无人机，应用在航拍、测绘等领域。用户的问题涉及到跨平台远程控制，可能需要图形界面传输或者命令行控制。 首先，常见的远程控制方法有哪些呢？比如SSH、VNC、RDP、TeamViewer等。但QGC是图形界面软件，可能需要传输图形界面。SSH虽然可以远程执行命令，但图形界面需要X11转发。用户提到的QGC运行在Linux下，而控制端是Windows，所以需要Windows能显示Linux的图形程序。 引用[1]和[2]提到QGC的安装方式，可能用户已经安装好了，现在需要远程操作。首先考虑X11转发，但Windows默认不支持X服务器，需要安装像Xming或VcXsrv这样的工具。然后通过SSH连接Linux，并启用X11转发，这样在Windows上就能显示QGC的界面。不过这可能受网络延迟影响，特别是实时控制无人机的话，延迟可能有问题。 另一个方法是使用VNC，比如在Linux上安装VNC服务器，配置好桌面环境，然后从Windows用VNC客户端连接。这样整个桌面都能看到，操作更直观。但同样可能有性能问题，尤其是需要高帧率的时候。 还有RDP，虽然Linux原生不支持，但可以用xrdp这样的工具实现。用户用Windows的远程桌面连接，体验可能更好，但需要配置xrdp服务。 第三方工具如TeamViewer或AnyDesk可能更简单，安装后直接连接，适合不太熟悉技术的用户。但需要考虑网络带宽和安全性。 另外，引用[4]提到QGC本身可能有API或MAVLink协议支持，如果用户只需要发送指令而不是完全控制界面，可以通过MAVLink协议从Windows发送命令到Linux的QGC实例。这需要了解QGC的API接口，可能更高效，但开发难度较大。 需要提醒用户注意网络延迟和稳定性，特别是无人机控制需要实时性。安全方面，确保远程连接方式加密，比如SSH隧道，避免使用不安全的协议。 总结可能的步骤：安装X服务器在Windows，配置SSH X11转发；或者设置VNC/RDP；或者使用第三方软件；或者利用QGC的API进行控制。根据用户的技术水平和需求推荐不同方案。</think>### 从 Windows 远程连接和控制 Linux 上的 QGroundControl (QGC) 要实现 Windows 远程控制 Linux 系统上的 QGC，可以尝试以下方法： --- #### **方法 1：通过 SSH + X11 转发显示图形界面** 1. **在 Windows 上安装 X 服务器** 安装如 `Xming` 或 `VcXsrv`，用于接收 Linux 系统的图形界面信号。 - 下载 Xming：[Xming 官网](https://sourceforge.net/projects/xming/) - 安装后启动 X 服务器，并允许网络连接。 2. **通过 SSH 连接 Linux 并启用 X11 转发** 在 Windows 终端（如 PowerShell 或 MobaXterm）中执行： ```bash ssh -X username@linux_ip_address ``` - `-X` 参数启用 X11 转发； - 输入 Linux 系统的用户名和密码。 3. **启动 QGC** 在 SSH 会话中运行 QGC 命令（根据安装方式不同，命令可能是 `./QGroundControl` 或通过快捷方式启动），QGC 界面将通过 X11 转发显示在 Windows 上。 **注意**：网络延迟可能影响操作流畅性[^1]。 --- #### **方法 2：使用 VNC 远程桌面** 1. **在 Linux 上安装 VNC 服务器** 例如安装 `TigerVNC`： ```bash sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-xorg-extension ``` 2. **配置 VNC 服务** - 设置 VNC 密码：`vncpasswd`； - 启动 VNC 服务器：`vncserver :1 -geometry 1920x1080 -depth 24`。 3. **在 Windows 上使用 VNC 客户端连接** 下载如 `TightVNC` 或 `RealVNC`，输入 Linux 的 IP 地址和端口（例如 `linux_ip_address:1`）进行连接。 **优点**：操作直观，适合需要完整桌面控制的场景[^4]。 --- #### **方法 3：通过 RDP 协议远程控制** 1. **在 Linux 上安装 xrdp** ```bash sudo apt install xrdp sudo systemctl enable xrdp ``` 2. **从 Windows 连接** 使用内置的 **远程桌面连接** 工具，输入 Linux 的 IP 地址，选择会话类型为 `Xorg`，登录后即可控制 Linux 桌面。 **适用场景**：需要类似本地桌面的操作体验。 --- #### **方法 4：使用第三方远程控制工具** - **TeamViewer/AnyDesk**：在 Linux 和 Windows 上分别安装客户端，通过 ID 和密码直接连接。 - **NoMachine**：支持高性能图形传输，适合对延迟敏感的操作。 --- #### **方法 5：通过 QGC 的 API 或 MAVLink 协议** 若仅需发送指令而非完全控制界面： 1. **在 Linux 上启动 QGC** 并确保 MAVLink 通信正常。 2. **在 Windows 上通过 MAVSDK 或自定义脚本** 发送指令到 QGC 的通信端口（如 UDP/TCP）。 **优势**：适用于自动化控制，减少对图形界面的依赖[^4]。 --- ### 关键注意事项 1. **网络延迟**：无人机控制对实时性要求较高，建议使用局域网或低延迟网络。 2. **安全性**：SSH 和 VNC 需配置加密连接，避免暴露端口到公网。 3. **性能优化**：调整分辨率或压缩算法（如 VNC 的 JPEG 压缩）以提升流畅度。