UBUNTU qt 5.12
时间: 2025-02-13 14:10:40 浏览: 56
### 如何在 Ubuntu 上安装和配置 Qt 5.12
#### 准备工作
为了确保顺利安装 Qt 5.12,在开始之前应更新系统的软件包列表并安装必要的依赖项。这可以通过运行以下命令来完成:
```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
#### 安装依赖库
根据需求,可能还需要额外的开发库支持图形界面等功能。可以执行如下命令以安装这些库[^4]。
```bash
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev freeglut3-dev
```
#### 获取 Qt 5.12 安装程序
对于 Ubuntu 20.04 用户来说,可以从官方提供的链接下载适用于 Linux 的在线或离线安装器[^3]。这里推荐使用离线安装器减少网络波动带来的影响。
访问 [Qt Archive](https://download.qt.io/archive/qt/) 页面找到对应版本号 (例如 `5.12.12`) 下载适合平台架构 (`x64` 版本) 的二进制文件:
- 文件名类似于 `qt-opensource-linux-x64-<version>.run`
#### 执行安装过程
赋予所下载脚本可执行权限,并通过终端启动它来进行交互式的设置向导指导下的安装流程[^1]:
```bash
chmod +x qt-opensource-linux-x64-*.run
./qt-opensource-linux-x64-*.run
```
遵循屏幕上的指示完成整个安装过程即可。
#### 配置环境变量
为了让系统能够识别新安装好的工具链,在 `.bashrc` 或者其他 shell 初始化文件里添加路径指向到 Qt bin 目录下。比如假设默认安装位置为 `/opt/Qt/<Version>/gcc_64/bin` ,则需加入下面这一行代码 :
```bash
export PATH=/opt/Qt/<Version>/gcc_64/bin:$PATH
```
记得替换 `<Version>` 成实际使用的具体版本号码,并使更改生效:
```bash
source ~/.bashrc
```
至此就完成了基本的安装与初步配置工作。如果有意进一步集成至 ROS 开发环境中,则还需参照专门针对 QT-ROS 的说明文档继续调整相应参数。
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