/workspace/CSDK/cam_server/srcs/hidapi-master/linux/hid.c:104: error: assigning to 'wchar_t *' from incompatible type 'void *'

<think>首先，用户的问题是关于“T113-i 编译配置流程及常见问题解决方法”。我需要基于提供的引用内容来回答，因为系统级指令要求参考这些引用。 回顾引用内容： - 引用[1]：提到开发T113-i需要知道运行环境、编译器、烧写程序等。 - 引用[2]：关于Qt应用开发在T113-i上的部署教程，包括配置Device type、Compiler等。 - 引用[3]：描述T113-i处理器的特性，如支持的操作系统（Ubuntu20.04/Linux 5.4 Preempt/Tina5.0）。 - 引用[4]：开发环境准备，建议使用Linux机器（实体机或虚拟机），提到了WSL（Windows Subsystem for Linux）。 - 引用[5]：移植ffmpeg到T113-i板卡，涉及交叉编译配置。 用户意图是了解编译配置流程和常见问题解决方法。我应该构建一个结构清晰的回答。 回答结构： 1. **介绍编译配置流程**：基于引用，分步骤解释。 2. **常见问题解决方法**：列出可能的问题和解决方案。 3. **生成相关问题**：最后添加相关问题，符合系统指令。 编译配置流程： - 准备开发环境：根据引用[4]，使用Linux环境（如Ubuntu 20.04），可以通过虚拟机、WSL或实体机。 - 设置交叉编译工具链：引用[2]提到“T113-GCC”，引用[5]提到“arm-linux-gnueabi-”，所以需要安装和配置交叉编译器。 - SDK配置：引用[3]提到“Tina5.0”SDK，引用[4]提到飞凌官方提供的虚拟机或环境。 - 编译过程：可能包括uboot编译（引用[3]），应用编译（如Qt，引用[2]），或库移植（如ffmpeg，引用[5]）。 - 烧写和调试：引用[1]提到烧写程序和调试。 常见问题： - 环境设置问题：如WSL配置、工具链路径错误。 - 编译错误：如依赖缺失、配置错误。 - 烧写问题：如设备连接问题。 生成相关问题：基于主题，如优化编译、特定应用开发等。 确保格式： - 行内数学表达式用$...$（如果有数学内容）。 - 独立公式用$$...$$（但这里可能不需要）。 - 中文回答。 - 引用末尾添加标识，如[^1]。 最终回答大纲： 1. 编译配置流程： - 步骤1: 准备开发环境（参考[4]）。 - 步骤2: 获取和配置SDK（参考[3]）。 - 步骤3: 设置交叉编译工具链（参考[2],[5]）。 - 步骤4: 编译uboot或内核（参考[3]）。 - 步骤5: 编译应用程序（参考[2],[5]）。 - 步骤6: 烧写和调试（参考[1]）。 2. 常见问题及解决方法： - 问题1: 环境配置错误。 - 问题2: 编译失败。 - 问题3: 烧写问题。 3. 相关问题：生成3-5个相关问题。</think>### T113-i 编译配置流程及常见问题解决方法 T113-i 是一款基于全志处理器的嵌入式开发板，广泛应用于工业控制、多媒体处理等领域。编译配置是开发的关键步骤，涉及环境搭建、工具链设置、代码编译和烧写等环节。以下基于引用内容，我将逐步解析标准流程，并提供常见问题的解决方法。流程主要参考 Tina5.0 SDK（一种常用的 Linux 发行版），但适用于其他环境如 Ubuntu 或 WSL。 #### 一、编译配置流程（分步骤详解） 编译配置的核心是设置交叉编译环境，确保代码能在主机（如 PC）上编译，并在目标板（T113-i）上运行。以下是标准流程： 1. **准备开发环境**（参考引用[4]） 开发 T113-i 需要使用 Linux 系统，推荐 Ubuntu 20.04。您可以选择： - **实体机或虚拟机**：安装 Ubuntu 20.04，并确保网络通畅。 - **Windows WSL**：在 Windows 中启用 WSL 2，安装 Ubuntu 20.04 子系统，更轻量级且无需虚拟机。 关键操作： - 更新系统：`sudo apt update && sudo apt upgrade` - 安装必要工具：`sudo apt install build-essential git cmake`（用于编译基础工具） - 验证环境：`gcc --version` 应显示版本信息。 2. **获取和配置 SDK**（参考引用[3]） T113-i 常用 Tina5.0 SDK，它包含 uboot、内核和根文件系统。 - 下载 SDK：从官方或供应商（如盈鹏飞）获取 Tina5.0 SDK 包，或使用 Git： ```bash git clone https://github.com/allwinner-tina/tina-sdk.git # 示例仓库，实际需替换为官方源 cd tina-sdk ``` - 初始化 SDK：运行配置脚本，选择目标板（如 `evb1_auto`）： ```bash source build/envsetup.sh lunch t113_i_evb1-tina # 选择对应配置 ``` - 此步骤确保 SDK 路径和依赖正确设置，避免后续编译错误。 3. **设置交叉编译工具链**（参考引用[2],[5]） 交叉编译器让主机代码编译为 ARM 架构可执行文件。T113-i 常用 `arm-linux-gnueabi-` 或 `T113-GCC`。 - 安装工具链： - 如果 SDK 自带工具链，在 SDK 目录运行：`./build.sh config` 选择工具链路径。 - 手动安装（如无 SDK）： ```bash sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi g++-arm-linux-gnueabi # 安装标准 ARM 工具链 ``` - 配置环境变量：在 `~/.bashrc` 添加路径，例如： ```bash export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- export PATH=$PATH:/path/to/toolchain/bin # 替换为实际工具链路径 ``` 生效：`source ~/.bashrc`。 - 验证：`arm-linux-gnueabi-gcc --version` 应输出编译器版本。 4. **编译 uboot 或内核**（参考引用[3]） uboot 是启动加载器，需优先编译。 - 编译 uboot： ```bash cd tina-sdk make uboot # 或单独进入 uboot 目录：cd u-boot; make t113_i_defconfig; make ``` - 输出文件：`u-boot.bin`（在 `out/t113_i/evb1_auto/u-boot/`）。 - 编译内核（可选）： ```bash make kernel # 或进入内核目录配置 ``` 此步骤生成 `zImage` 内核镜像。 5. **编译应用程序**（参考引用[2],[5]） 针对具体应用，如 Qt 或 ffmpeg，需配置交叉编译。 - 示例：编译 Qt 应用（参考引用[2]）： - 在 Qt Creator 中，设置 Device type 为 "Generic Linux Device"，Compiler 选 "T113-GCC"，Debugger 选 "T113-Debugger"。 - 命令行编译： ```bash qmake -spec linux-arm-gnueabi-g++ # 指定交叉编译 make ``` - 示例：移植 ffmpeg（参考引用[5]）： ```bash ./configure --prefix=/install/path --cross-prefix=arm-linux-gnueabi- --arch=arm --target-os=linux --enable-shared make && make install ``` 输出文件在指定路径，如动态库 `.so`。 6. **烧写和调试**（参考引用[1]） 将编译好的文件烧写到 T113-i 板卡。 - 烧写工具：使用 `sunxi-fel` 或供应商工具（如 PhoenixSuit）。 - 连接板卡：通过 USB-OTG 连接主机。 - 烧写 uboot：`sunxi-fel -v uboot u-boot.bin` - 烧写系统：使用 TF 卡或 eMMC，复制文件到存储设备。 - 调试：通过串口（如 `minicom`）查看启动日志，确保系统正常运行。 整个流程耗时约 30-60 分钟，具体取决于项目复杂度。关键点：环境一致性（如 Ubuntu 20.04）、工具链路径正确性、和配置脚本的准确执行[^4][^3]。 #### 二、常见问题及解决方法 以下是编译过程中常见问题，基于典型错误和引用内容总结： 1. **环境配置错误** - **问题**：WSL 或虚拟机中工具链无法识别，报错如 "arm-linux-gnueabi-gcc: command not found"。 **原因**：环境变量未设置或路径错误。 **解决**： - 检查 `~/.bashrc` 中的 `PATH` 和 `CROSS_COMPILE`，确保无拼写错误。 - 运行 `which arm-linux-gnueabi-gcc` 验证路径。 - 如果使用 WSL，确保 Windows 路径未干扰（在 WSL 中运行 `mount` 检查）。 - 参考引用[4]，建议使用官方打包的虚拟机减少配置问题。 2. **编译失败（依赖缺失或配置错误）** - **问题**：编译 uboot 或应用时报错，如 "undefined reference" 或 "missing library"。 **原因**：依赖库未安装或 SDK 配置不全。 **解决**： - 安装缺失依赖：`sudo apt install libssl-dev libncurses-dev`（常见于内核编译）。 - 对于 SDK，运行 `make menuconfig` 检查配置，确保所有选项启用（如文件系统支持）。 - 应用程序（如 ffmpeg）需指定 pkg-config 路径（参考引用[5]）：添加 `--pkg-config=/path/to/pkg-config` 到 configure 命令。 - 清理并重编译：`make clean && make`。 3. **烧写问题** - **问题**：烧写后板卡无法启动，串口无输出。 **原因**：镜像文件损坏、烧写工具不兼容或设备连接问题。 **解决**： - 验证镜像完整性：`md5sum u-boot.bin` 比对官方哈希值。 - 确保使用正确的烧写模式（如 T113-i 的 FEL 模式）。 - 检查 USB 连接：在 Linux 中运行 `lsusb` 查看设备是否识别。 - 参考引用[1]，优先使用供应商提供的烧写工具，如 PhoenixSuit。 4. **性能问题（编译慢或应用卡顿）** - **问题**：编译耗时过长，或板卡上应用运行缓慢。 **原因**：主机资源不足或编译选项未优化。 **解决**： - 增加并行编译：`make -j$(nproc)` 使用多核加速。 - 优化代码：针对 T113-i 特性（如双核 Cortex-A7），在编译时添加 `-mcpu=cortex-a7` 选项。 - 减少调试符号：使用 `strip` 工具瘦身可执行文件（参考引用[5]）。 如果问题持续，建议查阅官方文档或社区论坛（如全志开发者社区），许多问题源于特定硬件版本或 SDK 更新[^3][^5]。 ####

要修改语法，请将命令调整为以下形式： ```shell docker cp HOST_rotate_TEST ff1aed839a7c:/workspace/rcall_sdk_v2.3.1/install/host/Release/test && cp HOST_rotate_TEST D:\DSP_suanzi ``` 这样可以在将文件从容器复制到工作目录后，再将其复制到本地目录"D:\DSP_suanzi"。