fdbus是什么?fdbus通信的工作原理是什么?
时间: 2023-09-08 08:10:56 浏览: 753
FDBus是一种用于嵌入式系统的高性能跨进程通信框架。它提供了一种可靠的进程间通信机制,可以在不同的进程之间进行消息传递和数据交换。
FDBus的工作原理是基于发布/订阅模式。它使用了一种称为"消息总线"的中间件来管理消息的发送和接收。在FDBus中,消息总线负责维护消息队列、处理消息的路由和传递,以及处理消息的订阅和发布。
当一个进程想要发送消息时,它将消息发送到消息总线。消息总线会根据消息的目标地址将消息传递给对应的接收方进程。接收方进程可以选择订阅感兴趣的消息类型,只有订阅了相关消息类型的进程才会接收到相应的消息。
通过这种方式,FDBus实现了进程间的高效通信。它具有低延迟、高吞吐量和可靠性强的特点,适用于嵌入式系统中需要进行进程间通信的场景。
相关问题
Android fdbus
### FDBus 的基本概念与实现
FDBus 是一种基于 Socket 实现的跨设备通信机制,适用于多个独立运行的 Android 设备之间的数据交换。由于不同 Android 设备间无法直接使用 Binder 或 Broadcast 进行通信,因此可以通过 FDBus 提供的功能来解决这一需求。
#### 1. FDBus 的工作原理
FDBus 使用 TCP/IP 协议栈作为底层传输层,支持多种消息序列化方式(如 Protobuf)。其核心功能在于提供了一种轻量级的消息传递接口,使得开发者能够方便地定义和发送自定义协议的数据包[^1]。
#### 2. 安装与配置环境
为了在项目中集成并使用 FDBus,需要先完成开发环境搭建以及依赖库安装:
- **Protobuf 编译工具**: 需要下载对应版本号 (v3.20.2)[^2] 并按照官方文档说明进行本地构建。
```bash
git clone https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git
cd protobuf
./autogen.sh && ./configure --prefix=/usr/local
make -j8 && make install
```
- **FDBus 库源码获取及编译**:
参考链接提供了详细的如何从零开始建立工程指导[^3], 包括但不限于设置交叉编译器路径变量 `$PROTOBUF` 和调整 `LD_LIBRARY_PATH`.
```bash
export PROTOBUF=/path/to/your/compiled_protobuf_directory
export LD_LIBRARY_PATH=${PROTOBUF}/qnx_build/install/lib:${LD_LIBRARY_PATH}
```
上述命令片段展示了当目标平台为 QNX 操作系统时可能涉及的一些额外准备工作[^5].
#### 3. API 接口调用实例
以下是关于创建客户端和服务端连接的一个简单例子:
服务端初始化部分如下所示:
```cpp
#include "fdbus/fdbeventloop.h"
#include "fdbus/fdbserver.h"
int main() {
FDBevtLoop *event_loop = new FDBevtLoop();
// 创建服务器对象, 绑定监听地址.
FDBServer server(event_loop);
if (!server.bind("tcp://*:9999")) { /* error handling */ }
event_loop->run(); // 启动事件循环等待请求到来.
delete event_loop;
return 0;
}
```
而相对应的客户端则需执行以下操作发起远程过程调用(RPC):
```cpp
#include "fdbus/fdbclient.h"
void sendRequest(const std::string& msgBody){
auto client_instance = FDBClient::createInstance("tcp://localhost:9999");
if(client_instance != nullptr){
uint64_t reqId = client_instance->send(msgBody.c_str(),msgBody.size());
printf("Message sent with id %llu\n",reqId);
}
}
```
以上代码段分别演示了怎样利用 C++ SDK 来启动一个侦听特定端口号的服务程序,还有另一个进程向该位置提交字符串形式的信息[^4]。
#### 总结
综上所述,FDBus 不仅限于同一主机内部组件交互场景下应用; 更重要的是它突破传统局限性允许异构架构下的多节点协同作业成为现实可能性之一。对于希望深入研究此技术方向的朋友来说,掌握好相关基础知识至关重要。
c++ 实现fdbus
FDBus是一个基于C++的轻量级进程间通信框架,其实现原理主要是通过共享内存和消息队列来实现进程间通信。下面是一个简单的FDBus实现示例:
1. 首先需要定义消息结构体,例如定义一个名为MyMessage的消息结构体:
```c++
struct MyMessage {
int id;
std::string data;
};
```
2. 创建FDBus对象,并注册消息处理函数:
```c++
fdbus::CFdbContext fdb_context;
fdbus::CBaseWorker *worker = new fdbus::CBaseWorker(&fdb_context);
fdbus::CFdbSessionContainer *session_container = new fdbus::CFdbSessionContainer();
fdbus::CMethodLoopThread *thread = new fdbus::CMethodLoopThread(&fdb_context);
class MyService : public fdbus::CBaseServer {
public:
MyService() : fdbus::CBaseServer("MyService") {}
void onMessage(int sn, const std::string &type, const void *buffer, int size) {
MyMessage *msg = (MyMessage*)buffer;
std::cout << "Received message: " << msg->id << " " << msg->data << std::endl;
}
};
MyService my_service;
my_service.bind(&fdb_context, "MyService");
session_container->createSession("MySession", "MyService", true);
fdb_context.start();
```
3. 发送消息:
```c++
MyMessage msg;
msg.id = 123;
msg.data = "Hello, world!";
session_container->sendMessage("MySession", "MyService", &msg, sizeof(msg), 0);
```
以上是一个简单的FDBus实现示例,具体实现还需要根据需求进行调整和完善。
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